Markforged dominiert im Roboterkampf

Eine der wirklich erstaunlichen Nischen, in die unsere Drucker fallen, ist der Sport der Kampfrobotik. In der Vergangenheit haben wir Jamison Go und Charles Guan dabei unterstützt, mit unserem Drucker alles zu drucken, von Ein-Pfund-Robotern bis hin zu stoßdämpfenden Elektronikhalterungen auf 250 lb BattleBots Overhaul und Sawblaze, zwei Teams, die wir in der vergangenen Saison gesponsert haben. Einer der Gründe, warum unsere Drucker in diesem Bereich so wertvoll sind, liegt in unserem hohen Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht. Mit Endlos-Kohlefaser können unsere Materialien das Festigkeits-Gewichts-Verhältnis von Aluminium übertreffen, und mit der Schlagfestigkeit von Kevlar können unsere Drucker vollständig kundenspezifische Teile herstellen, die schweren Schlägen problemlos standhalten. Inspiriert von den Materialeigenschaften unseres hochfesten 3D-Druckers, beschloss ich, der Welt der Kampfrobotik eine Chance zu geben und an Mass Destruction teilzunehmen, einem lokalen Wettbewerb, der vor einigen Wochen im Artisan's Asylum stattfand und von Markforged gesponsert wurde.

Viele Kampfroboter haben sich zu einigen verschiedenen Implementierungen derselben Designs entwickelt, und jedes Kernkonzept hat seine Vor- und Nachteile. Ein Horizontalspinner zum Beispiel ist ein Roboter mit einer riesigen Zahnstange oder einer Scheibe, die sich mit hoher Geschwindigkeit dreht. Wenn jedoch ein horizontaler Spinner mit irgendeiner Art von Neigung oder „Keil“ in Kontakt kommt, wird die Energie vom Spinner zurück in den Roboter geleitet und der Roboter fliegt. Aufgrund der Anpassungsfähigkeit und Stärke einer additiven Fertigungsmaschine wie der Mark Two wollte ich einen neuartigen Roboter bauen, der die Markforged-Technologie verwendet, um einige der Nachteile horizontaler Spinner zu umgehen. Ich trat in die Gewichtsklasse Ameisengewicht (ein Pfund) ein und begann mit der Entwicklung meines ersten Roboters, Foiled!

Es gibt zwei Komponenten von Foiled, die 3D gedruckt werden:das Chassis und die Mitte der Waffenscheibe. Diese beiden Komponenten verleihen dem antweight Roboter aufgrund ihrer Materialien einen entscheidenden Vorteil. Das Chassis besteht aus Onyx mit Kevlar-Verstärkung, was ihm eine hohe Schlag- und Abriebfestigkeit verleiht. Das Zentrum der Waffenscheibe verschaffte Foiled einen enormen Wettbewerbsvorteil. Wie ich bereits erwähnt habe, fliegen die meisten horizontalen Spinner wie Foiled. Die Waffe auf Foiled besteht aus einer stahlverzahnten Außenscheibe mit einem 3D-gedruckten Kohlefasereinsatz in der Mitte. Die Speichen dieses Einsatzes habe ich als Upside-Down-Profile entworfen. Das bedeutet, dass die Kräfte des Tragflügels immer dann, wenn meine Waffe eingeschaltet ist, dem Roboter helfen, am Boden zu bleiben.

Mein erster Kampf war gegen AmbiSinister, einen Ganzkörper-Spinner, der zufällig Markforged-Teile als „Hülle“ seines Roboters verwendet. Nach dem ersten Schlag drehte sich mein Gegner um (ein weiterer Beweis dafür, dass dies eine große Schwäche ist) und drehte sich wie ein Kreisel, und nach ein paar weiteren Schlägen war das Match vorbei.

Ich konnte den Schaden danach überprüfen, und Sie können sehen, dass die obere Schale des Bots aufgeschnitten wurde, wobei zerfetztes durchgehendes Fiberglas herausragte.

Danach hatte ich meinen ersten Versuch gegen den Ameisengewichts-Wedge-Bot Rising Phoenix. Ich begann einige interessante Effekte zu sehen, aber am Ende riss ich ein Rad ab, bevor ich ein gutes Gefühl für das Verhalten meines Roboters bekommen konnte. Der wahre Test war, als ich gegen Puppy antrat, gegen den ich dreimal gekämpft habe:einmal in den Qualifikationsrunden und zweimal in der Ausscheidungsrunde.

Im Video können Sie mehrmals sehen, dass mein Bot, wenn ich den Keil von Puppy treffe, normalerweise ein oder zwei Zoll in der Luft hüpft und mit dem Gesicht nach oben landet, was eine wirklich schnelle Erholungszeit ermöglicht. Während des Viertelfinalspiels hatte ich einige motorische Probleme, sodass mein Roboter ohne seine Waffe nicht sehr effektiv war. Allerdings war das Bracket eine doppelte Eliminierung, also hatte ich Zeit, es zu reparieren und landete im Finale erneut gegen Puppy und belegte den ersten Platz! Du kannst alle meine Spiele hier sehen.

Das Mark Two gab mir die Möglichkeit, neue innovative 3D-Druckkonzepte problemlos zu testen, während dies früher nicht möglich gewesen wäre. Hätte ich die Waffenscheibe mit herkömmlichen 3D-Druckmaterialien hergestellt, wäre sie auf der Stelle zerbrochen. Bei Verwendung traditionellerer Fertigungstechniken wäre es sowohl zu schwer für die Ameisengewichtsklasse als auch zu schwierig gewesen, Prototypen zu erstellen. Ich freue mich darauf, zukünftige Konzepte der Kampfrobotik zu testen und eine 3-lb-Version zu entwickeln, Foiled Again!

Fordern Sie eine Demo an, um Markforged-Teile auf die Probe zu stellen, und wenn Sie in der Nähe von Boston sind, halten Sie Ausschau nach dem nächsten lokalen Kampfroboter-Event!