Der Open-Source-3D-gedruckte Roboterarm von Haddington Dynamics

Das in Las Vegas ansässige Robotikunternehmen Haddington Dynamics hat 2015 seinen erschwinglichen, quelloffenen, 3D-gedruckten Dexter-Roboterarm auf den Markt gebracht. Mit einer beeindruckenden Kundenliste, darunter NASA, Toshiba und GoogleX, hat sich Haddington Dynamics durch die Entwicklung eines Roboters ausgezeichnet, der in der Lage ist, zu greifen und Platzieren, Greifen und sogar 3D-Drucken anderer Dexter-Roboter.

Ein Fokus auf Stärke und Qualität

Das Team verwendete zunächst laminiertes Holz, Papier und einen Laserschneider, um den Dexter zu erstellen, und wechselte dann zu einem PLA-Drucker, um Teile zu einem kostengünstigeren Preis herzustellen. Leider war das PLA-Material unglaublich schwach und erforderte eine zusätzliche Verstärkung, daher war es keine gute Investition für sie.

Auf Anraten eines sehr vertrauenswürdigen Kunden suchte Haddington Dynamics nach einer Lösung für den industriellen Druck. „Die NASA kam heraus, um mit uns einen Dexter zu bauen, und sagte uns, wir sollten wirklich einen Markforged-Drucker in Betracht ziehen“, sagte Dexter-Erfinder Kent Gilson. „Innerhalb von etwa drei Wochen nach Erhalt unserer Mark Twos und Onyx Pros hatten wir den Roboter mit dem Kohlefaser-Layup komplett neu konstruiert und jede Menge Volumen gespart.“ Mit der Markforged-Technologie hat Haddington ein komplettes 3D-gedrucktes Roboterarm-Kit mit 800 bis 70 Teilen entwickelt.

3D-gedruckte benutzerdefinierte Endeffektoren

Haddington Dynamics gab enorm viel aus, um jeden Dexter zu entwickeln, und es würde eine Woche dauern, um Teile aus PLA zu montieren. Jetzt dauert es nur noch einen Tag, um jeden 3D-gedruckten Roboter zusammenzubauen, während die Material- und Arbeitskosten erheblich gesenkt werden. Da das Unternehmen etwa zehn Dexter pro Monat herstellt, haben sich die Drucker mehr als bezahlt gemacht. „Sie gewinnen Ihren ROI in einer einzigen Ausgabe zurück, was das Fertigungsmodell verändert“, sagte Todd Enerson, CEO bei Haddington Dynamics.

Ein integraler Bestandteil der 3D-gedruckten Roboterarm-Kits sind die Endeffektoren. Dexter hatte einen Standardsatz von Endeffektoren, aber es war für Haddington sinnvoller, individuelle Finger für jedes Kit zu drucken. Ingenieure scannen das fragliche Teil und drucken Finger, die den Artikel des Kunden aufnehmen können, was den Betrieb viel reibungsloser und schneller macht. Viele der Dexter haben tatsächlich austauschbare Endeffektoren, die gegen solche ausgetauscht werden können, die für verschiedene Teile geeignet sind, sodass Kunden auswählen können, wie viele Greifer sie möchten.

Die Zukunft des 3D-Drucks und der Robotik

Der größte Vorteil in Kents Augen ist die Präzision der Markforged-Teile. Kent stellte 3-mm-Pfosten her, um Harmonic-Drive-Becher auf dem Dexter zu montieren, musste jedoch die bearbeiteten Teile ändern, da die Wände anschwellen würden. Bei seinen Markforged-Druckern würden die 3 mm-Pfosten bei 2,99 mm herauskommen. „Wir waren wirklich überrascht von der Toleranzgenauigkeit des Druckers. Das ist besser als maschinelle Bearbeitung“, sagte Kent. Haddington kann problemlos einen Dexter drucken und direkt vom Druckbett an einen Kunden versenden. „Wir haben Toshiba einen Roboter geliefert, der direkt aus dem Drucker kam“, sagte Kent. Sie liebten das Oberflächenfinish für die Haut.“

Dexter besteht fast ausschließlich aus Markforged-Druckteilen, wobei Haddington sagt, dass das letztendliche Ziel darin besteht, die Roboter mit Markforged-3D-Druckern selbst bauen zu lassen. Die Roboter sind bereits in der Lage, den Druck zu pausieren und dann die gesamte Elektronik einzubetten, also nicht nur in weiter Ferne. Wir können nur davon ausgehen, dass wir in naher Zukunft noch viele weitere Dexter sehen werden, die alle mit Markforged-Druckteilen hergestellt wurden!

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