DDTv3: 3D-gedruckter Nylon-Kevlar Kamproboter revolutioniert Micro Battle Arenen

DDTv3: Der 3D-gedruckte Nylon-Kevlar Kamproboter

Nach einer mäßigen Vorstellung bei Bot Blast 2015, wo DDT und Silent Spring mit 2-4 Rekord abschlossen, nutzte ich die Chance, die Kern-Designprinzipien des Roboters zu verfeinern. Mit Fokus auf Langzeit-Zuverlässigkeit und unterhaltsame Waffen re-engineerte ich Frame und Antrieb, um den Anforderungen von Top-Tier-Micro-Battle-Wettbewerben gerecht zu werden.

Neue Designphilosophie

Charles erwarb kürzlich einen Mark One 3D-Drucker von Markforged. Diese Maschine bettet einzigartig kontinuierliche Faserstränge – Glasfaser, Kevlar oder Carbonfaser – in jeden Layer ein, was die Zugfestigkeit dramatisch erhöht ohne vertikale Platzierung. Gepaart mit Nylon-Basismaterial bietet der Drucker überlegene mechanische Eigenschaften gegenüber traditionellem ABS für Kampfanwendungen.

Um die Technologie zu demonstrieren, druckte ich DDT als Nylon-Kevlar-Unibody. Ein Unibody-Design erfordert sorgfältige Planung von Teilegeometrie, Verbindungspunkten und Montagereihenfolge. In CAD modellierte ich jede Komponente mit hoher Präzision und etablierte eine detaillierte Montagesequenz, besonders für den hinteren Komponenten-Bay.

Auch wenn das Design nicht optimal für 3D-Druck ist, bieten die verstärkten Fachwerksteifen Steifigkeit für lange oder dünne Features, balancieren strukturelle Integrität mit ansprechender Ästhetik. Ein blockigeres Design hätte den visuellen Appeal kompromittiert.

Wesentliche Modifikationen:

• Klingenlängen-Reduktion: Klinge auf 6″ verkürzt (von 6,5″) um Gewicht in Rippen zu verlagern. Neue Klingen aus 60°C hartem 1075/74 Federstahl, 1,5× dicker doch leichter als Vorversion.
• Verbesserte Panzerung: Rahmenabschnitte verdickt und Seitenpanzerung nach wiederholten Treffern an Riemenscheiben und Rädern hinzugefügt.
• Direct-Drive-Umbau: Wechsel von indirektem 22:1 Silver Sparks System zu zuverlässigem 20:1 Getriebe mit Schaumrädern, verbessert Manövrierfähigkeit.
• Klingenmaterial-Upgrade: Standard 6″ Klingen nun wasserstrahlgeschnitten aus hartem Federstahl; Alternativklingen für spezifische Gegner.

Fertigungsprozess

Der vollständige Rahmen benötigte nahezu 36 Stunden Druckzeit – ein Zeugnis für die Präzision des Druckers und die hinzugefügte Faser. Zwar ist der Drucker langsam, ich optimierte Faserplatzierung durch durchgehende kontinuierliche Stränge und volle Layer an kritischen Sektionen.

Nachbearbeitung beinhaltete Entfernen von Stützmaterial und Schleifen von Undercut-Features mit Rotary Tool. Dieser Schritt sicherte präzisen Sitz für Antriebsmotoren, Schraubenlöcher und andere Komponenten.

Die Elektronik wurde in einem Custom-Würfel kompakt verbaut mit Orange RX Receiver, Turnigy Plush 10 ESC für Waffe und zwei Vex 29 Motorcontrollern für je einen Spark-Motor. Der Würfel sitzt passgenau im Rahmen.

Recycelter Motor aus v2 genutzt, Verdrahtung ohne dedizierten Power-Switch – direkte Batterieverbindung erwies sich als zuverlässiger angesichts jüngster Switch-Ausfälle.

Das Klingen-Riemenscheiben-Interface wurde redesigned: Lager sitzen nun im Hub, Klingen verschrauben sich an Riemenscheiben. Ein konzentrisches Mating-Feature an der Riemenscheibe verbessert Alignment und reduziert Schock, ermöglicht Klingentausch ohne Demontage der Wellenbaugruppe.

Seitenpanzerung aus 0,0625 Zoll Polycarbonat – zäh doch flexibel. Mehrere Kopien gefertigt wegen anspruchsvoller Passung und Preloading.

Endgewicht: 15,5 oz – leicht genug für agilen Kampf mit Raum für weitere Optimierung.

Vorläufige Performance-Tests

DDT demonstrierte signifikante Schäden an UHMW, Aluminium und 3D-gedruckten Nylon-Zielen, was die Robustheit des v2-Rahmens und die Effektivität des neuen Designs bestätigt.

Dragon Con 2015 Microbattles

Bei Dragon Con 2015 debütierte DDTv3 mit vier Matches, drei Siegen, einer Niederlage. Der gedruckte Rahmen blieb unter wiederholtem Impact wahr, mit minimaler Deformation – Zeugnis der Kevlar-Verstärkung. Ein solider Treffer von Algos zwang DDT in die Grube, was den Bedarf an weiterem Resilienz-Ausbau unterstreicht.

Nach Schaden durch Green Reapers Kletter-Strategie hielt DDTs verstärkter Frame einem 0,6 mm Penetration stand, und Radschützer hinterließen klare Markierungen an Gegner-Titan-Panzerung.

Zukünftige Wettbewerbe stehen an – zwei Events im Oktober bieten frische Herausforderungen für DDTv3. Bleiben Sie dran für Updates.