Archimedes: Der emotionserkennende KI-Roboter-Eule

Geschichte

Vorgestellt in Make: Magazine!

Entwickelt, um enthusiastische Besucher zu erkennen, scannt Archimedes Gesichter auf echte Freude. Wenn ein wirklich glücklicher Gesichtsausdruck erkannt wird, öffnet er eine kleine Leckerli-Box, um Aufkleber oder andere kleine Geschenke auszugeben. Der Name ehrt Merlins Gefährten aus The Once and Future King und erinnert an die kybernetischen Eulen aus Blade Runner und Clash of the Titans.

Die Kernintelligenz stammt vom Google AIY Vision Kit. Mehr zum Kit erfahren – die Projeksoftware wird bald veröffentlicht.

Die Idee entstand, als ich eingeladen war, ein Projekt auf der Bay Area Maker Faire zu zeigen. Nach ausgiebigem Brainstorming wählte ich ein verspieltes, aber technisch anspruchsvolles Design, das auf mehreren Events wie dem CODAME Artobots Festival und der Arm/Hackster Asia Tour funktioniert. Die ARM-Architektur des Raspberry Pi macht den Roboter leicht portierbar und reproduzierbar.

1. AIY Vision Kit zusammenbauen

Das Kit enthält vorgefertigte Demos als soliden Ausgangspunkt. Dokumentation für schnellen Setup beachten.

2. Servos

Ein robuster Pan/Tilt-Gimbal aus HackerBox (#0024, „Vision Quest“) liefert sanfte Bewegung für den Eulenkopf. Ein zusätzlicher Servo aus einem Seeed Grove Kit hebt den Leckerli-Deckel. Für Joystick-Integration übernimmt ein Arduino die Servosteuerung, um Konflikte mit der AIY Joy Detection Demo zu vermeiden.

Servos an Pins 9 (Pan), 10 (Tilt), 11 (Deckel) anschließen. Motoren über dedizierte 5-V-USB-Versorgung speisen für zuverlässige Leistung.

3. Programmierung

Archimedes scannt kontinuierlich nach einem wirklich glücklichen Gesicht. Bei Erkennung leuchtet die LED-Anzeige auf und die Eule stoppt die Bewegung, um die Leckerli-Box zu öffnen. Die Logik kombiniert AIY LED- und Joy-Detection-Demos mit eigenem Code für den Belohnungsmechanismus.

4. 3D-gedruckter Carapace

Kopf, Flügel und Brust wurden in OnShape designed und auf einem Lulzbot Taz 6 mit Taulman N-Vent-Filament gedruckt. Das Design balanciert Innenraum für Elektronik mit leichtem Äußeren. Montage nutzt Aluminium-Armature-Draht und Schrumpfschlauch, um Komponenten ohne Kurzschlussrisiko zu sichern.

Montagehinweise

Kopf: Aluminiumdraht stützt den Kopf auf der Servohalterung; doppelseitiges Isolier-Schaumtape sichert den Raspberry Pi. Elektroband schützt exponierte Stecker.

Körper: Die Eule sitzt auf einer umfunktionierten English-Breakfast-Teedose, die auch ein biegsames Stativ und isoliertes Arduino-Gehäuse beherbergt. Die Dose ist mit braunem Papier gefüllt als „Nest“ und Vibrationsdämpfung.

Leckerli-Box: LEGO-Grundplatte mit Scharnierdeckel hält die Belohnung. Ein hinten montierter Servo öffnet den Deckel bei Aktivierung.

Stromversorgung: Ein aktiver USB-Hub liefert 5 V an Raspberry Pi, Servos und Arduino. Ein benutzerdefiniertes USB-Kabel verbindet direkt die 5-V- und GND-Pins des Pi.

Prozessbilder

Fortschrittsbilder werden auf Instagram geteilt und bieten eine visuelle Reise durch den Bau.

Quelle: Archimedes: The AI Robot Owl