Haddington Dynamics: Der Open-Source, High-Performance Dexter 3D-gedruckte Roboterarm

2015 führte Haddington Dynamics – ein Las Vegas Robotik-Pionier – den Dexter ein: einen erschwinglichen, Open-Source-Roboterarm, der pick-and-place, greifen und sogar Replikate seiner selbst drucken kann. Die Plattform zog High-Profile-Kunden wie NASA, Toshiba und GoogleX an.

Fokus auf Festigkeit und Qualität

Frühe Prototypen bestanden aus laminiertem Holz, Papier und lasergeschnittenen Komponenten, bevor der Wechsel zu PLA-3D-Druck zur Kostensenkung erfolgte. PLA erwies sich jedoch als zu spröde, verlangte zusätzliche Verstärkung und erwies sich letztlich als unpraktische Materialwahl.

Geleitet von einem vertrauten Partner pivoted das Team zu industriellem 3D-Druck. „NASA riet uns, ein Markforged-System zu testen“, erinnert sich Dexter-Erfinder Kent Gilson. „Innerhalb von drei Wochen nach Erwerb von Mark Two und Onyx Pro redesigneten wir den Arm mit Carbon-Fiber-Layup und reduzierten die Teileanzahl drastisch von 800 auf nur 70.“

3D-gedruckte kundenspezifische Endeffektoren

Früher kostete jeder Dexter schwer und erforderte eine Woche Montage aus PLA-Teilen. Heute kann ein vollständiger Roboter an einem Tag assembliert werden, Material- und Arbeitskosten drastisch gesenkt. Bei ca. zehn Einheiten monatlich hat sich die Investition in Markforged-Drucker bereits amortisiert. „Jeder Output erzielt ROI, fundamental reshaping unser Fertigungsmodell“, merkt CEO Todd Enerson an.

Kundenspezifische Endeffektoren sind Key Feature der Dexter-Kits. Während frühe Modelle mit Standardset auslieferten, druckt Haddington jetzt aufgaben-spezifische Finger, getailored auf jede Applikation. Ingenieure scannen das Zielteil, fertigen dann Präzisionsgreifer, die Pick-Geschwindigkeit und -Genauigkeit dramatisch verbessern. Das modulare Design erlaubt Kunden auch, alternative Endeffektoren einzutauschen, geben ihnen volle Kontrolle über Payload-Fähigkeiten des Arms.

Zukunft von 3D-Druck und Robotik

Für Kent ist die Toleranz des Markforged-Druckers der überzeugendste Vorteil. Bei Fertigung 3-mm-Pfosten für Harmonic-Drive-Mounts hätte traditionelle Zerspanung Wandanschwellung verursacht, was Re-Engineering erforderte. Der Markforged-Build produzierte einen 2,99-mm-Pfosten – Genauigkeit, die konventionelle Zerspanung übertraf. „Die Präzision war erstaunlich“, bemerkte Kent. Der nahtlose Workflow erlaubt Haddington sogar, einen fertigen Dexter direkt vom Druckbett zu versenden. „Wir lieferten einen Roboter an Toshiba, der straight out of the printer einsatzbereit war“, fügte er hinzu, wobei Kunden das polierte Surface Finish lobten.

Heute besteht der Dexter fast vollständig aus Markforged-Komponenten. Haddingtons Langzeitvision: ein selbst-assemblierender Roboter, der seine eigenen Teile druckt und assembliert. Das System kann Druck pausieren, um Elektronik einzubetten, was diese Ambition zunehmend realistisch macht. Mit Skalierung der Produktion erwarten wir eine wachsende Dexter-Flotte – alle gebaut mit derselben High-Precision Markforged-Technologie.

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