Das KI-basierte Steuerungssystem von Micropsi Industries beschleunigt komplexes und präzises Robotertraining und -implementierung

Industrielle und kollaborative Roboter lernen mit der neuesten Version des MIRAI-Robotersteuerungssystems von Micropsi Industries schneller, kamerageführte Bewegungen auszuführen.

Mithilfe künstlicher Intelligenz (KI) versetzt MIRAI Roboter in die Lage, in Echtzeit flexibel auf Abweichungen in ihren Aufgaben zu reagieren, indem sie von Menschen lernen.

Abweichungen in Position, Form, Oberflächenbeschaffenheit oder Lichtverhältnissen sind eine häufige Herausforderung für die robotergestützte Automatisierung von Maschinenbeschickungs-, Montage- oder Testanwendungen.

Mit der neuen Funktion „Positionierungsfähigkeiten“ von MIRAI ist es viel einfacher geworden, dem Roboter Beispiele für hochwertige Bewegungen zu geben, und der Roboter wird viel schneller verallgemeinern und verstehen, was zu tun ist.

Mit der neuen Funktion werden MIRAI-Kunden schnellere Einrichtungszeiten bemerken, die von 2-3 Tagen pro Skill auf etwa drei Stunden gesunken sind. Außerdem haben sich die Robotergeschwindigkeiten erhöht, was auch kürzere Taktzeiten ermöglicht.

Ronnie Vuine, CEO von Micropsi Industries, sagt:„Unsere Kunden haben die erste Generation von MIRAI mit großem Erfolg eingesetzt und konnten ihre kleinen Automatisierungsprojekte zum ersten Mal wirtschaftlich rentabel machen.“

„Aber wir haben festgestellt, dass eine Entscheidung für die Automatisierung eines Arbeitsplatzes oft nicht allein auf einem guten Business Case basiert. Das Projekt muss auch die am tiefsten hängende Automatisierungsfrucht für den Ingenieur sein, der daran arbeiten würde, also haben wir uns entschieden, diese Früchte in der zweiten Generation von MIRAI zu senken.

„Unsere neuen Positionierungsfähigkeiten erfüllen den Bedarf des Marktes, Roboteranwendungen schnell und mit geringem Aufwand flexibel zu gestalten.“

Kurze Kalkulationszeit, schneller Projektablauf und schneller ROI

Unternehmen, die mit einem Roboter präzise und komplexe Tätigkeiten ausführen wollen – etwa das Greifen und Einführen eines biegsamen oder weichen Bauteils wie eines Kabels in unterschiedlich angeordnete Buchsen – würden die MIRAI-Steuerung vor allem auf den ersten und letzten entscheidenden Zentimetern eines Fertigungsschritts einsetzen .

Mit MIRAI erfordert die Vorbereitung von Robotern auf die Ausführung von Aufgaben mit Abweichungen, dass ein menschlicher Arbeiter den Roboterarm mehrmals durch typische Szenarien führt, um den Roboter an sein Ziel zu führen, z. B. Steckdosen, in die frei hängende Kabel eingeführt werden müssen.

Aus den gegebenen Beispielen leitet ein maschineller Lernprozess dann eine Bewegungsintuition für den Roboter ab.

Für einen Roboter, der zur Erfüllung seiner Aufgabe nicht bestimmten Pfaden folgen muss, können MIRAI-Benutzer die neuen Positionierungsfähigkeiten einsetzen, um dem Roboter beizubringen, das Ziel noch schneller zu finden, da ein menschlicher Arbeiter MIRAI nur die Umgebung des Ziels mit dem zeigen muss Kamera.

Der Roboter sucht dann selbstständig den kürzesten Weg zum Objekt.

Durch Demonstrationen kann der Roboter fast jede Aufgabe erlernen, einschließlich aller präzisen Aufgaben, die Abweichungen beinhalten, ob das Nachzeichnen von Leitungen, das Verschrauben unterschiedlich platzierter Schrauben oder sogar das Überprüfen von Lötstellen an unterschiedlichen Positionen.

Dies ermöglicht die Automatisierung von Produktionsschritten in Branchen wie der Montage oder der Qualitätsprüfung, die bisher nur manuell von Menschen durchgeführt werden konnten.

Das Training der Roboter auf diese einzigartige Art und Weise, durch reine Demonstration, ist ein enormer Vorteil für Hersteller, die über eine variantenreiche Produktion verfügen. Die Roboter können nicht nur früher mit der Ausführung ihrer Aufgaben beginnen, sondern die Hersteller sparen sowohl Engineering- als auch Hardwarekosten.

Mit einem Return-on-Investment (ROI) von weniger als 12 Monaten sind MIRAI-gestützte Roboter auch für kleine bis mittelständische Unternehmen erschwinglich und so schnell für neue Aufgaben gerüstet, dass sich sogar die Automatisierung von dreimonatigen Produktionsläufen lohnt .

Zusammenfassend bietet MIRAI:

• Schnelle, einfache Inhouse-Schulung, ohne dass KI-Kenntnisse erforderlich sind, und ohne externe Engineering-Kosten, da auf Wunsch externe Unterstützung durch das lokale Vertriebs- und Integrationsnetzwerk von Micropsi Industries verfügbar ist.
• Die Möglichkeit, verschiedene Anwendungen mit einem einzigen Roboter und einer Steuerung zu automatisieren, ohne dass neue Hardware gekauft werden muss.
• Die Automatisierung von Produktionsschritten mit zahlreichen Variationen, die bisher nur von menschlichen Kollegen bewältigt werden konnten, darunter unterschiedliche Platzierung von Werkstücken, wechselnde Lichtverhältnisse, Greifen von Materialien mit instabilen Formen und Greifen von reflektierenden oder transparenten Materialien.