Micropsi Industries beschleunigt Roboter-Training mit KI-gestütztem MIRAI Steuerungssystem

Industrieroboter und Cobots lernen kamerageführte Bewegungen mit der neuesten Version von Micropsi Industries' MIRAI Robotersteuerungssystem deutlich schneller.

KI-gestützte flexible Reaktion auf Varianz

Mithilfe künstlicher Intelligenz (KI) ermöglicht MIRAI Robotern, flexibel auf Varianzen in ihren Aufgaben in Echtzeit zu reagieren, indem sie von Menschen lernen.

Varianzen in Position, Form, Oberflächeneigenschaften oder Beleuchtungsbedingungen sind eine häufige Herausforderung für die robotische Automatisierung von Maschinenbestückung, Montage oder Testanwendungen.

Neues Feature: „Positioning Skills“

Mit MIRAIs neuer „Positioning Skills“-Funktion ist das Vormachen qualitativ hochwertiger Bewegungen für den Roboter viel einfacher geworden, und der Roboter generalisiert und versteht, was zu tun ist, viel schneller.

Kunden werden kürzere Einrichtzeiten bemerken – von 2–3 Tagen pro Skill auf etwa drei Stunden. Zudem haben sich Roboter-Geschwindigkeiten erhöht, was auch kürzere Zykluszeiten ermöglicht.

CEO-Statement

Ronnie Vuine, CEO von Micropsi Industries: „Unsere Kunden setzten die erste MIRAI-Generation mit großem Erfolg ein und konnten ihre Kleinautomatisierungsprojekte erstmals kommerziell tragfähig machen. Aber wir erkannten: Eine Entscheidung für die Automatisierung eines Arbeitsplatzes basiert nicht allein auf einem guten Business Case. Das Projekt muss auch die niedrigste hängende Automatisierungsfrucht für den Ingenieur sein, der daran arbeiten würde. Deshalb haben wir diese Früchte in der zweiten MIRAI-Generation niedriger gehängt. Unsere neuen Positioning Skills erfüllen den Markbedarf, robotische Anwendungen schnell und mit wenig Aufwand flexibel zu machen.“

Kurze Berechnungszeit, schneller Projektfluss, schneller ROI

Unternehmen, die einen Roboter für präzise, komplexe Skills einsetzen wollen – wie Greifen und Einfügen biegsamer oder weicher Komponenten (z. B. Kabel) in unterschiedlich angeordnete Buchsen – nutzen den MIRAI-Controller primär an den ersten und letzten entscheidenden Zentimetern eines Fertigungsschritts.

Mit MIRAI erfordert die Vorbereitung von Robotern für Aufgaben mit Varianzen, dass ein menschlicher Arbeiter den Roboterarm mehrmals durch typische Szenarien führt, um dem Roboter das Ziel zu zeigen – z. B. Buchsen, in die frei hängende Kabel eingeführt werden müssen. Ein Machine-Learning-Prozess leitet dann eine Bewegungsintuition für den Roboter aus den gegebenen Beispielen ab.

Für Roboter, die keine spezifischen Pfade folgen müssen, können MIRAI-Nutzer die neuen Positioning Skills einsetzen, um den Roboter noch schneller das Ziel finden zu lassen: Ein menschlicher Arbeiter muss MIRAI nur die Umgebung des Ziels mit der Kamera zeigen. Der Roboter sucht dann selbstständig den kürzesten Pfad zum Objekt.

Durch Vorführungen kann der Roboter fast jede Aufgabe lernen – einschließlich aller präzisen Aufgaben mit Varianzen, ob Linien nachfahren, unterschiedlich platzierte Schrauben eindrehen oder Lötstellen an variierenden Positionen prüfen.

Dies ermöglicht Automatisierung von Produktionsschritten in Branchen wie Montage oder Qualitätsprüfung, die zuvor nur manuell von Menschen ausgeführt werden konnten.

Vorteile für variantenreiche Produktion

Das Training von Robotern auf diese einzigartige Weise – durch reine Demonstration – ist ein enormer Vorteil für Hersteller mit variantenreicher Produktion. Nicht nur starten Roboter früher mit ihren Aufgaben, Hersteller sparen auch Engineering- und Hardwarekosten.

Mit einem Return-on-Investment (ROI) von unter 12 Monaten sind MIRAI-gestützte Roboter auch für kleine und mittlere Unternehmen erschwinglich und so schnell für neue Aufgaben rüstbar, dass sich sogar die Automatisierung von Dreimonats-Produktionsläufen lohnt.

Zusammenfassung: MIRAI bietet

• Schnelles, einfaches Inhouse-Training ohne KI-Vorkenntnisse und ohne externe Engineering-Kosten (externe Unterstützung durch Micropsi Industries' lokales Vertriebs- und Integrationsnetzwerk verfügbar, wo gewünscht)
• Möglichkeit, diverse Anwendungen mit einem einzigen Roboter und Controller zu automatisieren, ohne neue Hardware kaufen zu müssen
• Automatisierung von Produktionsschritten mit vielfältigen Variationen, die zuvor nur von menschlichen Kollegen beherrscht werden konnten: unterschiedliche Werkstückplatzierung, wechselnde Lichtverhältnisse, Greifen instabiler Formen, Greifen reflektierender oder transparenter Materialien