SICK bringt Sensoren auf den Markt, die „die Signalantwort in sechs Achsen bereinigen“

SICK hat seine ersten dynamischen 6-Achs-Neigungssensoren auf den Markt gebracht – den TMS88 D und den TMM88 D. Es heißt, die neuen Sensoren „erreichen konkurrenzlos Messgenauigkeit und schnelle Reaktionszeiten“.

Das Unternehmen fügt hinzu, dass die Sensoren „den sicheren und effizienten Betrieb von Outdoor-Fahrzeugen und -Maschinen wie Mobilkränen, Bau- und Landmaschinen oder Kommunalfahrzeugen in Echtzeit unterstützen werden“.

Die Neigungssensoren TMS88 Dynamic und TMM88 Dynamic von SICK verwenden eine integrierte Gyroskopkompensation und einen intelligenten „Sensorfusion“-Algorithmus, um Signalstörungen zu beseitigen, die durch seitliches Schwenken, Stöße und Vibrationen verursacht werden.

Schnellere und genauere Messungen, beispielsweise von Neigungen, Höhen, Neigungen oder Winkeln, werden daher bereitgestellt, um kritische Echtzeit-Dynamikreaktionen von Fahrzeugsteuerungssystemen zu unterstützen.

Das Herzstück beider Sensoren ist eine Inertial Measurement Unit (IMU), die aus einem Beschleunigungssensor und einem Gyroskop besteht und MEMS-Technologie verwendet, um jeweils in 360°-, X-, Y- und Z-Richtung zu messen.

Der bahnbrechende intelligente Fusionsalgorithmus des Sensors hat sich in Hunderten von Teststunden bei Kunden unter schwierigen Bedingungen bewährt und verarbeitet dann die Messungen, um zwischen echten Neigungswerten zu unterscheiden und unerwünschte Signale zu eliminieren, die durch Querbeschleunigungen verursacht werden.

Darren Pratt, SICKs Produktmanager für Bewegungssteuerungssensoren in Großbritannien, sagt:„Quer- oder Seitwärtsbeschleunigungen im Fahrmodus von Fahrzeugen infolge von Schwenks oder Kurvenfahrten oder durch Stöße, die beispielsweise durch das Werkzeug an einem Baggerarm verursacht werden , können die Messung von Neigungen verfälschen und die Leistung eines Fahrzeugs beeinträchtigen oder sogar zu einem gefährlichen Betrieb führen.

„Während herkömmliche MEMS-basierte Neigungssensoren Filtertechniken verwenden, um Interferenzen bis zu einem gewissen Grad zu unterdrücken, was oft zu Verzögerungen bei der Signalantwort führt, liefern der TMS88 D und der TMM 88D von SICK eine Antwort im Millisekundenbereich und eine präzise Datenausgabe, sodass Hersteller von Industriefahrzeugen die Möglichkeit dazu haben eingebaute übergeordnete Schutzmaßnahmen, zum Beispiel gegen das Risiko des Umkippens, Zusammenstoßes oder Überladens des Fahrzeugs.“

Der TMS88 Dynamic ist für die einachsige Winkelmessung über 360° mit konfigurierbarem Nullpunkt kalibriert, während der TMM88 Dynamic eine genaue Messung von Neigungen in zwei Achsen (± 90°) ohne gegenseitige Beeinflussung liefert.

Mit einem Temperaturbereich zwischen -40 °C und 80 °C, einer Stoßfestigkeit von 100 g und einer vollständig versiegelten Elektronik bieten die Sensoren die Möglichkeit, Kunststoff- oder Metallgehäuse zu verwenden, die beide nach IP67 und IP69 geprüft sind, wodurch sie für den Betrieb mehr als geeignet sind unter den härtesten Außenbedingungen.

Beide Neigungssensoren liefern nicht nur Messwerte, sondern auch Rohdaten, mit denen Maschinenbauer spezifische Anwendungen zur Fahrzeugsteuerung wie Kollisionsvermeidung, Richtungserkennung oder zur Aufzeichnung von Schwingungsentwicklungen konstruieren können.

Beide Sensoren bieten Schnittstellen mit SAE J1939 zur Integration in automobilorientierte Steuerungssysteme sowie CAN Open-Kommunikation für Fabrikautomatisierungsanwendungen wie fahrerlose Transportfahrzeuge.

Die Inbetriebnahme der Sensoren als Teil des Fahrzeugsteuerungssystems erfolgt unkompliziert über eine speicherprogrammierbare Steuerung oder steuerungsorientierte Software, oder Benutzer haben die Möglichkeit, das tragbare Programmiertool PGT-12-Pro von SICK für eine einfache Einrichtung zu verwenden.

Mit diesen Tools können Sensorparameter einfach konfiguriert werden, um die Sensorleistung zu optimieren, um die Anforderungen individueller Anwendungen zu erfüllen.

Umfangreiches internes Benchmarking und umfassende Feldtests bei Kunden haben die hervorragende Genauigkeit und Reaktionsgeschwindigkeit der dynamischen Neigungssensoren von SICK bewiesen.

SICK arbeitet bereits mit führenden Industriefahrzeugherstellern und spezialisierten Integratoren zusammen, um die sich bietenden Möglichkeiten zu nutzen.