Schilling Robotics integriert Energid-Software in seinen Unterwasserroboter Gemini

Schilling Robotics hat die Actin-Software von Energid ausgewählt, um sie in das zu integrieren, was als „die weltweit fortschrittlichsten ferngesteuerten Fahrzeuge der Arbeitsklasse“ oder ROVs bezeichnet wird, bei denen es sich im Grunde um Unterwasserroboter handelt.

Schilling ist ein Geschäftsbereich von TechnipFMC und wird Actin in sein neues automatisiertes Gemini ROV-System integrieren.

Schilling Robotics nutzt fortschrittliche Bewegungssteuerungsfunktionen der Actin-Software, um die Leistung und Effektivität der Gemini-Manipulatoren zu verbessern, eine der vielen bahnbrechenden Funktionen des Gemini ROV.

Das Gemini ROV-System ist die nächste Generation fortschrittlicher Arbeitsklasse-ROVs, die beispiellose Produktivität und Zuverlässigkeit für die komplexesten Tiefsee-Interventionsaufgaben bei Öl- und Gaserschließungen weltweit bieten.

Mit einer Tiefenbewertung von bis zu 4.000 Metern hat das ROV Zugriff auf über 30 austauschbare Unterwasserwerkzeuge und kann einen Monat lang unter Wasser bleiben, was einen 24/7-Betrieb ohne Wiederherstellung für die Neukonfiguration der Werkzeuge ermöglicht.

Steve Cohan, Engineering Director, Schilling Robotics, sagt:„Gemini beinhaltet unsere Manipulatoren der nächsten Generation, die technologische und operative Fortschritte auf mehreren Ebenen aufweisen.

„Zusätzlich zu integrierter Hydraulik, Stromversorgung und Kommunikation bietet uns die Actin-Software von Energid Kraft- und Bewegungssteuerungsfunktionen, die es den Manipulatoren ermöglichen, komplexe Manipulationsaufgaben, die für die Erschließung von Öl- und Gasfeldern erforderlich sind, schneller und zuverlässiger mit einfacherer Bedienersteuerung auszuführen.“

Actin wird seit über 18 Jahren in einer Reihe anspruchsvoller Robotersteuerungssysteme eingesetzt, die industrielle, Raumfahrt- und medizinische Anwendungen umfassen.

Die breite Anpassungsfähigkeit des Actin SDK und die enthaltenen Algorithmen eignen sich für die Integration mehrerer Echtzeiteingaben bei gleichzeitiger Steuerung einer oder mehrerer Roboterarmplattformen, wodurch die normalen Entwicklungszeiten für die Markteinführung komplexer Roboteranwendungen erheblich verkürzt werden.

Die praxiserprobte Steuersoftware von Actin in Produktionsqualität ermöglicht eine fortschrittliche koordinierte Bewegung der Gemini-Roboterarme, die automatisch kinematische und dynamische Einschränkungen handhabt und gleichzeitig die Armbewegung in Echtzeit optimiert.

Dadurch konnte das Gemini-Team fortschrittliche Funktionen wie visuelles Servoing und Kraftsteuerung effizient implementieren.

Neil Tardella, CEO von Energid, sagt:„Es war eine großartige Gelegenheit für uns, an der Entwicklung des Gemini ROV-Systems mitzuwirken und dabei zu helfen, die ehrgeizigen Ziele zu erreichen, die das Team und Schilling Robotics für den neuen Gemini-Manipulator hatten.

„Gemeinsam mit dem Team von Schilling konnten wir die fortschrittlichen Funktionen von Actin nutzen, um es den Manipulatoren zu ermöglichen, schwierige Aufgaben in drastisch verkürzter Zeit zu erledigen. Wir freuen uns darauf, das Team bei der weiteren Entwicklung und Bereitstellung neuer Funktionen auf Gemini zu unterstützen.“