Schilling Robotics integriert Energids Actin-Software in fortschrittlichen Gemini ROV

Actin-Software optimiert Manipulatoren des „weltweit fortschrittlichsten Arbeitsklasse-ROV“

Schilling Robotics (Division von TechnipFMC) hat Energids Actin-Software für die Integration in den neuen automatisierten Gemini ROV-System ausgewählt – beschrieben als „weltweit fortschrittlichste Arbeitsklasse ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge“ (ROVs = Unterwasserroboter).

Leistungssteigerung durch fortschrittliche Bewegungssteuerung

Schilling nutzt Actins fortschrittliche Motion-Control-Features zur Leistungs- und Effektivitätssteigerung der Gemini-Manipulatoren – einer der vielen Durchbruch-Features des Gemini ROV.

Das Gemini ROV-System ist die nächste Generation fortschrittlicher Arbeitsklasse-ROVs mit beispielloser Produktivität und Zuverlässigkeit für komplexeste Tiefsee-Interventionsaufgaben in weltweiten Öl- und Gasentwicklungen.

Technische Spezifikationen

• Tauchtiefe: bis 4.000 Meter
• Zugriff auf 30+ austauschbare Subsea-Werkzeuge
• Monatelange Unterwasseroperation ohne Bergung für Werkzeug-Umrüstung (24/7-Betrieb)

Stimmen der Partner

Steve Cohan, Engineering Director Schilling Robotics: „Gemini integriert unsere Manipulatoren-Next-Gen mit Technologie- und Betriebsfortschritten auf mehreren Ebenen. Neben integrierter Hydraulik, Elektrik und Kommunikation gibt uns Energids Actin Kraft- und Bewegungssteuerungsfeatures, die Manipulatoren komplexe Manipulationsaufgaben für Öl- und Gasfeldentwicklungen schneller, zuverlässiger und mit einfacherer Bedienung ermöglichen.“

Neil Tardella, CEO Energid: „Großartige Gelegenheit, an der Gemini-ROV-Entwicklung teilzuhaben und die ambitionierten Ziele des Schilling-Teams für den neuen Manipulator zu unterstützen. Gemeinsam nutzten wir Actins fortschrittliche Features, um Manipulatoren schwierige Aufgaben in drastisch reduzierter Zeit zu ermöglichen. Wir freuen uns auf weitere Zusammenarbeit bei neuen Gemini-Features.“

Actin-Hintergrund

Actin wird seit 18+ Jahren in anspruchsvollen Robotersteuerungssystemen in Industrie, Raumfahrt und Medizintechnik eingesetzt. Das Actin SDK bietet breite Anpassungsfähigkeit und Algorithmen für multiple Echtzeit-Eingaben bei Steuerung eines oder mehrerer Roboterarm-Plattformen – drastisch reduzierte Entwicklungszeiten für komplexe Robotikanwendungen.

Actins produktionsreife, feldgetestete Steuerungssoftware ermöglicht fortgeschrittene koordinierte Bewegung der Gemini-Roboterarme, handhabt kinematische und dynamische Constraints automatisch und optimiert Armbewegungen in Echtzeit. Dies ermöglichte effiziente Implementierung fortschrittlicher Features wie Visual Servoing und Kraftkontrolle.