CNC integriert Robotersteuerungen direkt

Als Ergebnis einer Kooperationsvereinbarung mit Comau bietet Siemens die gemeinsam entwickelte Sinumerik Run MyRobot DirectControl an, die die Integration von Roboterkinematiken in ein CNC-System ermöglicht. Die Sinumerik steuert den Knickarm des Roboters direkt über komplexe Algorithmen, ohne dass eine separate Robotersteuerung erforderlich ist. Diese Lösung ermöglicht es der CNC, das Antriebssystem des Roboterarms zu steuern und enthält gleichzeitig die Sicherheitsfunktionen, die normalerweise von der Robotersteuerung ausgeführt werden. Die Integration der Steuerung des Roboterarms in die CNC hilft, die Bahn- und Positionierungsgenauigkeit sowie die Zuverlässigkeit zu verbessern, sagt das Unternehmen, dank der verbesserten dynamischen Reaktion bei robotergestützten Bearbeitungsaufgaben.

Der wesentliche Unterschied zwischen der neuen DirectControl-Technologie und herkömmlichen Lösungen besteht darin, dass dieses System alle Funktionen übernimmt, die bisher der Robotersteuerung zugewiesen wurden. Abgesehen von diesem Unterschied erfüllt Sinumerik Run MyRobot DirectControl alle Funktionen wie die bisherigen Run MyRobot-Varianten. Die neue Lösung ermöglicht nicht nur einen dynamischeren Einsatz des Roboters, sondern sorgt auch für eine strengere Steuerung, wodurch die Fähigkeit des Roboterbetriebs verbessert wird, parallel zu den Bearbeitungszyklen zu laufen.

Zur Vereinfachung des Engineering-Prozesses ist die komplette Konfiguration für alle DirectControl-unterstützten Roboterarme im Engineering-Tool Sizer von Siemens hinterlegt. Datensätze für die jeweilige Mechanik werden von Comau bereitgestellt und einfach in einen Kanal der Sinumerik-CNC importiert. Auch für andere Engineering-Funktionen gibt es praktische Unterstützung. Digitale Zwillinge sind für DirectControl-kompatible Comau-Roboterarme verfügbar, um die Arbeit in NX CAM Robotics zu ermöglichen. Das kinematische 3D-Robotermodell und der virtuelle NC-Kern Sinumerik VNCK ermöglichen die realistische Simulation von in der CAD/CAM-Kette generierten Unterprogrammen.