Sinumerik Run MyRobot DirectControl: Nahtlose CNC-integrierte Robotersteuerung

Kooperation Siemens & Comau: Sinumerik Run MyRobot DirectControl integriert Roboterkinematik direkt in die CNC-Steuerung.

Funktionsprinzip

Sinumerik steuert Gelenkarmroboter direkt über komplexe Algorithmen – separater Robotercontroller entfällt.
CNC übernimmt Antriebssteuerung & Sicherheitsfunktionen (sonst Robotercontroller).
Verbesserte Pfad- & Positioniergenauigkeit, Zuverlässigkeit durch gesteigerte dynamische Response bei roboterunterstützten Bearbeitungsaufgaben.

Unterschied zu konventionellen Lösungen

DirectControl übernimmt alle Funktionen des Robotercontrollers. Sonst gleiche Funktionen wie frühere Run-MyRobot-Varianten. Ermöglicht dynamischere Roboteranwendung, engere Steuerung, parallelen Betrieb von Roboter- & Bearbeitungszyklen.

Engineering-Vereinfachung

Komplette Konfiguration für alle unterstützten Roboterarme im Siemens Engineering Tool Sizer hinterlegt.
Mechanik-Datensätze von Comau importierbar in Sinumerik-CNC-Kanal.
Digitale Zwillinge für DirectControl-kompatible Comau-Roboter in NX CAM Robotics.
Kinematisches 3D-Robotermodell & virtueller NC-Kernel (Sinumerik VNCK) für realistische Simulation von CAD/CAM-Unterprogrammen.

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