OnRobot RG6 Greifer: Höhere Nutzlast für Cobots
OnRobots RG6 ist flexibler, energieeffizienter Greifer, einfach zu programmieren & installieren an Cobots für diverse Objektgrößen. Stärkere Version des RG2 – höhere Nutzlast als andere 2-Finger-Cobot-Greifer.
Leistungsdaten
- Einstellbare Kraft: 25–120 N → 3× höhere Nutzlast: 6–8 kg (13,2–17,6 lbs).
- Hub: 160 mm (6,3″).
- Ideal für Pick-and-Place, CNC-Beschickung, Verpacken, Palettieren, Montage – empfindliche bis schwere Objekte.
Designvorteile
- Keine externen Kabel; Endgelenk dreht sich unendlich → Flexibilität & Geschicklichkeit wie Roboterarm.
- Elektrisch (keine Druckluft) → platzsparend, energiesparend, einfach.
- Kompatibel mit allen Universal Robots Cobot-Armen; werkseitige Sicherheitsabschirmungen, schnelle Montage, Umrüstung am Shopfloor ohne Ingenieur.
Programmierung & Features
- Operator wählt Greiferaktion – flexible Bewegung.
- Anpassbare Fingerspitzen für Produktionsanforderungen.
- Dual-Greifer-Unterstützung ohne Zusatzverkabelung.
- Automatische Schwerpunktberechnung basierend auf Nutzlastgewicht.
- Automatisches TCP-Berechnung (wie Roboterarm sich bewegt je nach Greifermontage).
- Kontinuierliche Greifüberwachung – erkennt verlorene/absichtlich entfernte Objekte.
Sinumerik Run MyRobot DirectControl: Nahtlose CNC-integrierte Robotersteuerung
Roboworld Pendant Armor: Stoßdämpfender Schutz für Roboter-Teach-Pendants
Automatisierungssteuerung System
- AGS Automation: Premium-Greiferarm-Komponenten & 3D-Konfigurationsportal
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- Piab verbessert piCobot Vakuumgreifer: Kompatibel mit allen Cobots
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