Siemens & Comau: Sinumerik CNC mit integrierter Robotersteuerung (Run MyRobot DirectControl)

Durch eine Kooperationsvereinbarung bieten Siemens und Comau nun ein gemeinsam entwickeltes Sinumerik Run MyRobot DirectControl Produkt an. Dieses Produkt ermöglicht die vollständige Integration von Roboterkinematik in ein CNC-System. Die Sinumerik CNC steuert den Gelenkroboterarm direkt auf Basis komplexer Algorithmen ohne separaten Robotercontroller, da die Operationen vollständig auf einem zweiten Kanal der CNC gesteuert werden.

CNC übernimmt Roboterantrieb & Sicherheitsfunktionen

Die Sinumerik Run MyRobot DirectControl Lösung erlaubt der CNC sowohl, das Roboterarm-Antriebssystem zu steuern, als auch Sicherheitsfunktionen zu enthalten, die typischerweise vom Robotercontroller ausgeführt werden.

Die Integration der Roboterarmsteuerung in die CNC soll Pfad- und Positioniergenauigkeit sowie Zuverlässigkeit verbessern. Sie liefert auch verbessertes dynamisches Ansprechverhalten bei roboterunterstützten Bearbeitungsaufgaben. Als Ergebnis behaupten die Unternehmen, sei der Roboter in der Lage, anspruchsvollere Bearbeitungsaufgaben zu übernehmen, während Anwender Vorteile von kompakter Hardware, simplerer Engineering und schnellerer Inbetriebnahme erhalten. Additive Fertigung, Faserablage, Zerspanung, kohlenstofffaserverstärkte Polymere und Laserbearbeitung sind unter den Sektoren, die dieses Produkt nutzen können.

Hauptunterschied: Kein separater Robotercontroller nötig

Der Hauptunterschied zwischen der DirectControl-Technologie und konventionellen Systemen ist, dass sie alle Funktionen übernimmt, die zuvor dem Robotersteuerungssystem zugewiesen waren, was den separaten Robotercontroller überflüssig macht. Zusätzlich führt Sinumerik Run MyRobot DirectControl alle gleichen Funktionen wie die vorherigen Run MyRobot-Varianten aus.