Cobot mit sechs Achsen eliminiert Quetschstellen für den Bediener

Der sechsachsige kollaborative Roboter HC10 (Cobot) von Yaskawa Motoman ist mit leistungs- und kraftbegrenzender Technologie ausgestattet und arbeitet sicher mit oder in der Nähe von Menschen, indem er bei Kontakt mit einem Bediener stoppt. Zwei Drehmomentsensoren in allen Gelenken überwachen kontinuierlich die Kraft, um schnell auf Kontakt zu reagieren. Es wurde entwickelt, um Bedienereinklemmstellen zu beseitigen. Durch den Arm geführte Versorgungsleitungen verbergen die Verkabelung und erhöhen die Sicherheit, indem sie das Risiko des Hängenbleibens oder der Interferenz mit anderen Geräten verringern.

Zusätzlich zur Programmierung mit einem Programmierhandgerät können Benutzer den Cobot von Hand führen, um neue Programmpfade einzulernen. Diese Funktion ermöglicht eine schnelle Bereitstellung oder Neubereitstellung bei Bedarf, verringert die Systemausfallzeit und erhöht den ROI. Es optimiert die Zykluszeiten basierend auf Risikobewertungen und Prozessanforderungen, wenn es mit voller oder kollaborativer Geschwindigkeit arbeitet.

Der Cobot hat eine Nutzlast von 10 kg und eine Reichweite von 1.200 mm. Es kann eine Reihe von Materialhandhabungs-, Maschinenbeschickungs-, Verpackungs- und leichten Montageaufgaben ausführen. Funktionsspezifische Werkzeuge und Zubehör sind bei den Partnern des Unternehmens erhältlich.

Der Cobot wird von der YRC1000-Steuerung des Unternehmens gesteuert, die nach einem globalen Standard gebaut ist und keinen Transformator für Eingangsspannungen von 380 bis 480 VAC benötigt. Die Steuerung ist kompakt (598 × 490 × 427 mm) und reduziert den Platzbedarf. Die E/A-Kommunikationsgeschwindigkeit wurde für eine bessere Arbeitseffizienz verbessert. Ein einziges Kabel vom Controller zum Roboter verbessert die Zuverlässigkeit. Das Design des Programmieranhängers hat eine verbesserte Ergonomie und ein geringeres Gewicht.