Yaskawa Motoman HC10: Sechsachs-Cobot eliminiert Quetschpunkte für Bediener

Mit Kraft- und Drehmomentbegrenzungstechnologie arbeitet Yaskawa Motomans sechssachsiger HC10-Kollaborativer Roboter (Cobot) sicher mit oder in der Nähe von Menschen, indem er bei Kontakt mit einem Bediener stoppt. Doppelte Drehmomentsensoren in allen Gelenken überwachen kontinuierlich die Kraft, um schnell auf Kontakt zu reagieren. Er ist darauf ausgelegt, Bedienerquetschpunkte zu eliminieren. Durchgangsarm-Versorgungen verstecken Kabel und erhöhen die Sicherheit, indem sie Risiken von Hängenbleiben oder Interferenzen mit anderen Geräten reduzieren.

Programmierung per Handführung für schnelle Inbetriebnahme

Neben der Programmierung mit einem Teach Pendant können Anwender den Cobot per Handführung an neue Programmpfade anlernen. Diese Funktion ermöglicht schnelle Inbetriebnahme oder Umrüstung auf Abruf, verringert Systemstillstandzeiten und erhöht den ROI. Er optimiert Zykluszeiten basierend auf Risikobewertungen und Prozessanforderungen beim Betrieb mit voller oder kollaborativer Geschwindigkeit.

Technische Daten und Steuerung

Der Cobot hat 10 kg Traglast und 1.200 mm Reichweite. Er kann Materialhandling, Maschinenbestückung, Verpackung und leichte Montageaufgaben ausführen. Funktionsspezifisches Werkzeug und Zubehör sind über die Partner des Unternehmens erhältlich.

Der Cobot wird von Yaskawas YRC1000-Controller gesteuert, der nach globalem Standard gebaut ist und keinen Transformator für Eingangsspannungen von 380–480 VAC benötigt. Der Controller ist kompakt (598 × 490 × 427 mm) und reduziert Platzbedarf. Seine I/O-Kommunikationsgeschwindigkeit ist für bessere Arbeitsleistung verbessert. Ein einziges Controller-zu-Roboter-Kabel verbessert die Zuverlässigkeit. Das Programmierpendant-Design bietet verbesserte Ergonomie und geringeres Gewicht.