Epson entwickelt autonomen zweiarmigen Roboter für die Hightech-Fertigung

Seiko Epson Corporation – auch einfach als Epson bekannt – hat einen autonomen zweiarmigen Roboter kommerzialisiert, der vom Unternehmen als „sehend“ beschrieben wird.

Die Seiko Epson Corporation – auch einfach als Epson bekannt – hat einen autonomen zweiarmigen Roboter kommerzialisiert, der vom Unternehmen als „sehend, fühlend, denkend und arbeitend“ beschrieben wird. Der WorkSense W-01 wird nach seiner Enthüllung auf der Tokyo International Robot Exhibition zwischen dem 29. November und dem 2. Dezember schrittweise über den Winter eingeführt.

Die Anforderungen der Hersteller entwickeln sich weiter und werden komplexer. Industrieroboter werden herkömmlicherweise an einem festen Ort in einer Linie installiert, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen, aber der WorkSense W-01 wurde für eine einfache Mobilität entwickelt, was bedeutet, dass er bei Bedarf gerollt werden kann, um Montage, Transport und andere Aufgaben auszuführen.

Die folgenden Funktionen ermöglichen es dem Roboter, Produktionsaufgaben zu automatisieren, die zuvor der Automatisierung entzogen wurden.

Sehen:Vier Head-Unit-Kameras und zwei am Arm montierte Kameras verleihen dem Roboter eine menschenähnliche Sicht, was bedeutet, dass er die Position und Ausrichtung eines Objekts im dreidimensionalen Raum genau erkennen kann. Auch wenn sich der Standort ändert, kann der WorkSense W-01 ihn verfolgen.

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Sensorik:Die beiden Arme des WorkSense W-01 sind mit den bereits erhältlichen Präzisionskraftsensoren von Epson ausgestattet. Diese ermöglichen es dem Roboter, heikle Montage-, Transport- und andere Aufgaben auszuführen, die eine Kraftkontrolle erfordern, damit Objekte nicht beschädigt werden. Mehrzweckhände sind standardmäßig enthalten.

Denken:Der Roboter kann die Position und Ausrichtung von Objekten im dreidimensionalen Raum erkennen, sodass er auch bei einem Standortwechsel sofort ohne Programmieränderung weiterarbeiten kann. Dies verleiht dem WorkSense W-01 zusätzliche Flexibilität.

Arbeiten:Die zwei siebenachsigen Arme bewegen sich wie menschliche Arme, unabhängig voneinander, um Aufgaben zu erledigen, die ein einarmiger Roboter nicht kann.

Yoshifumi Yoshida, Chief Operating Officer der Robotics Solutions Operations Division von Epson, sagt:„Die Unternehmensvision von Epson drückt ein starkes Engagement für die Förderung von Innovationen in der Robotik aus. Wir verfeinern unsere Kerntechnologien, die Sensoren und intelligente Funktionen kombinieren, sowie unsere effizienten, kompakten und präzisen Technologien mit dem Ziel, eine Zukunft zu verwirklichen, in der Roboter weit verbreitet sind, um Menschen zu dienen und zu unterstützen.

„Wir sehen den WorkSense W-01, der die Leistungsfähigkeit des umfassenden Technologieportfolios von Epson nutzt, als einen Schritt näher an die Verwirklichung einer solchen Zukunft.“