Epson startet fortschrittlichen Dual-Arm-Roboter mit autonomer Vision und Entscheidungsfindung für High-Tech-Fertigung

Seiko Epson Corporation – auch einfach als Epson bekannt – hat einen autonomen Dual-Arm-Roboter kommerzialisiert, der vom Unternehmen als "sehend, fühlend, denkend und arbeitend" beschrieben wird. Der WorkSense W-01 wird nach seiner Vorstellung auf der Internationalen Roboterausstellung in Tokio vom 29. November bis 2. Dezember stufenweise im Winter ausgerollt.

Die Bedürfnisse der Hersteller entwickeln sich weiter und werden komplexer. Industrieroboter werden konventionell an einem festen Ort auf einer Linie installiert, um eine spezifische Aufgabe auszuführen, aber der WorkSense W-01 wurde für einfache Mobilität entwickelt, sodass er dorthin gerollt werden kann, wo er für Montage, Transport und andere Aufgaben benötigt wird.

Die folgenden Funktionen ermöglichen es dem Roboter, Produktionsaufgaben zu automatisieren, die zuvor der Automatisierung widerstanden.

Sehen

Vier Kameras im Kopfmodul und zwei arm-montierte Kameras geben dem Roboter menschenähnliches Sehen, sodass er die Position und Ausrichtung eines Objekts im dreidimensionalen Raum präzise erkennen kann. Selbst wenn sich der Standort ändert, kann der WorkSense W-01 ihn verfolgen.

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Fühlen

Die beiden Arme des WorkSense W-01 sind mit Epsons Präzisionskraftsensoren ausgestattet, die bereits käuflich erhältlich sind. Diese ermöglichen dem Roboter, feine Montage-, Transport- und andere Aufgaben auszuführen, die Kraftkontrolle erfordern, damit Objekte nicht beschädigt werden. Mehrzweckhände sind serienmäßig enthalten.

Denken

Der Roboter kann Position und Ausrichtung von Objekten im dreidimensionalen Raum erkennen, sodass er, selbst wenn er umgesetzt wird, sofort weiterarbeitet, ohne Programmieränderung. Dies gibt dem WorkSense W-01 zusätzliche Flexibilität.

Arbeiten

Die beiden siebenachsigen Arme bewegen sich wie menschliche Arme, unabhängig voneinander, um Aufgaben auszuführen, die ein einarmiger Roboter nicht bewältigen kann.

Yoshifumi Yoshida, Chief Operating Officer von Epsons Robotics Solutions Operations Division, sagt: "Epsons Corporate Vision drückt ein starkes Engagement für die Vorantreibung von Robotik-Innovation aus. Wir verfeinern unsere Kerntechnologien, die Sensoren und smarte Funktionen kombinieren, sowie unsere effizienten, kompakten und präzisen Technologien, mit dem Ziel, eine Zukunft zu verwirklichen, in der Roboter weit verbreitet eingesetzt werden, um Menschen zu dienen und zu unterstützen.

"Wir sehen den WorkSense W-01, der die Kraft von Epsons tiefem Technologieportfolio nutzt, als einen Schritt näher an eine solche Zukunft."