Universal Robots führt das ActiNav Bin Picking Kit für die Maschinenbeschickung ein

Boston, Massachusetts, 9. April 2020 – Universal Robots (UR) hat ActiNav auf den Markt gebracht, ein neues UR+-Anwendungskit für Unternehmen jeder Größe, das die Integration der autonomen Entnahme von Teilen aus der Kiste und die genaue Platzierung in Maschinen mit UR-Cobots vereinfacht. ActiNav handhabt synchron Bildverarbeitung, kollisionsfreie Bewegungsplanung und autonome Echtzeit-Robotersteuerung und eliminiert laut UR die Komplexität und das Risiko, die normalerweise mit Bin-Picking-Anwendungen verbunden sind.

Die Komplexität des automatisierten Griffs in die Kiste ist branchenweit bekannt und erfordert große Anstrengungen sowohl bei der Integration als auch bei der Programmierung. Heutzutage konzentrieren sich die meisten Bin-Picking-Produkte ausschließlich auf den visuellen Aspekt des Bin-Picking und erfordern oft Hunderte von Zeilen zusätzlicher Programmierung, um die Lücke von „Pick“ zu „Place“ zu überbrücken – insbesondere wenn der „Place“ nicht einfach in einen fällt Kiste oder Transportbehälter, sondern genaues Einlegen des Teils in eine Vorrichtung zur weiteren Verarbeitung. ActiNav Autonomous Bin Picking ändert dies und ermöglicht es Herstellern mit begrenztem oder gar keinem Know-how bei der Bereitstellung von Bin Picking, eine hohe Maschinenbetriebszeit und eine genaue Teileplatzierung mit wenigen Bedienereingriffen zu erreichen, so das Unternehmen.

ActiNav kombiniert autonome Echtzeit-Bewegungssteuerung, kollaborative Robotik, Bildverarbeitung und Sensorsysteme in einem Kit. Das System erfordert keine Vision- oder Roboterprogrammierkenntnisse, sondern basiert stattdessen auf einem „Teach-by-Demonstration“-Prinzip mit einem sechsstufigen, assistentengeführten Einrichtungsprozess, der in das UR Cobot Teach Pendant integriert ist. ActiNav kann von den internen Automatisierungsteams der Hersteller oder durch die Unterstützung eines UR-Händlers oder -Integrators bereitgestellt werden.

„Die Maschinenbeschickung war schon immer eine der wichtigsten Anwendungen für unsere kollaborativen Roboterarme“, sagte Jim Lawton, Vice President of Product and Applications Management bei UR. „Wir haben einen erheblichen Marktbedarf für eine einfache Lösung entdeckt, die es UR-Cobots ermöglicht, Teile autonom aus tiefen Behältern zu lokalisieren und zu entnehmen und sie präzise in einer Maschine zu platzieren. Dies ist kein Pick-and-Drop; das ist eine genaue Kommissionierung und teileorientierte Platzierung.“

ActiNav ist über den Vertriebskanal von UR und über die neue UR+ Application Kits-Plattform erhältlich, eine Erweiterung des UR+-Ökosystems von Komponenten, die für die nahtlose Zusammenarbeit mit UR-Cobots zertifiziert sind. ActiNav arbeitet mit den Cobots der e-Serie UR5e und UR10e von UR, einer UR+-Komponente oder einem benutzerdefinierten Endeffektor und einem anwendungsspezifischen Rahmen oder einer Vorrichtung nach Bedarf. Das Kit enthält das Autonomous Motion Module (AMM) und die Benutzeroberflächensoftware ActiNav URCap sowie eine Auswahl an 3D-Sensoren.

Während es eine Vielzahl von Ansätzen zur Automatisierung von Maschinenbeschickungsstationen gibt, von denen viele die Implementierung von Ablagen, Wendelförderern oder Förderbändern beinhalten, um die Teile zur Maschine zu bringen, erklärt Lawton, wie ActiNav diesen Schritt umgeht. „Teile befinden sich oft bereits in Behältern, daher besteht die flexibelste und skalierbarste Option darin, diesen Behälter mit Teilen an die Maschine zu liefern und sie dann direkt aus dem Behälter zu entnehmen und in die Maschine zu legen“, sagte Lawton. „Dies minimiert den Platzbedarf und reduziert den Bedarf an teilespezifischen Werkzeugen.“

ActiNav fügt Teile autonom in CNC- oder Bearbeitungsmaschinen wie Bohren, Entgraten, Schweißen, Beschneiden oder Gewindeschneiden ein. Der hochauflösende 3D-Sensor und der CAD-Abgleich ermöglichen hochpräzise Entnahmen, die vom Autonomous Motion Module (AMM) von ActiNav unterstützt werden, das bestimmt, wie das Teil entnommen wird, und dann den Roboter steuert, um das Teil zu entnehmen und es jedes Mal in einer Halterung zu platzieren das Unternehmen. Die autonome Bewegungssteuerung ermöglicht es ActiNav, in tiefen Behältern zu arbeiten, die mehr Teile enthalten; etwas, das eigenständige Bin-Picking-Vision-Systeme nur schwer erreichen können.

Remy Glaisner, Research Director für Robotik bei IDC, verfolgt den Markt für automatisierte Maschinenbeschickungslösungen. „Heute sind Technologieanwender mehr denn je bestrebt, die Integrität und Kontinuität des Geschäftsbetriebs zu wahren“, sagte er. „In diesem Zusammenhang wird die Vereinfachung der Integration oder Umverteilung von hochflexiblen Robotersystemen zu einer entscheidenden Fähigkeit für Hersteller und andere industrielle Anwender. ActiNav wird in vielerlei Hinsicht neue Maßstäbe für betriebliche Erwartungen in Bezug auf die Zukunft intelligenter Systeme setzen.“