Automatisierung:Kit verwandelt Cobots in autonome Bin Picker

Universal Robots (UR) sagt, dass sein ActiNav-Kit Cobots in autonome Bin-Picker verwandeln kann, die maschinenpflegende Anwendungen bedienen können. UR weist darauf hin, dass die automatisierte Behälterkommissionierung normalerweise einen enormen Integrations- und Programmieraufwand erfordert, was zu Systemen führt, die sich normalerweise nur auf den visuellen Aspekt der Behälterkommissionierung konzentrieren. Wenn das System über das Kommissionieren von Teilen hinausgehen muss, um sie zu platzieren – insbesondere wenn der Prozess nicht nur Teile in eine Kiste oder einen Behälter legt, sondern sie genau in eine Vorrichtung einfügt – können Hunderte von zusätzlichen Programmierzeilen erforderlich sein.

Das ActiNav-Kit von Universal Robots verwandelt kollaborative Roboter in autonome Behälterkommissionierer.

ActiNav erfordert jedoch keine Kenntnisse in der Vision- oder Roboterprogrammierung, sondern basiert stattdessen auf einem „Teach-by-Demonstration“-Prinzip mit einem sechsstufigen, assistentengeführten Einrichtungsprozess, der in das UR-Cobot-Teach Pendant integriert ist. Das ActiNav-Kit kombiniert autonome Bewegungssteuerung in Echtzeit, kollaborative Robotik, Vision- und Sensorsysteme. ActiNav arbeitet mit den Cobots der UR5e- und UR10e-e-Serie von UR und kann nach Bedarf mit einer UR+-Komponente oder einem benutzerdefinierten Endeffektor und einem anwendungsspezifischen Rahmen oder einer Halterung integriert werden. Das Kit enthält das Autonomous Motion Module (AMM) und die ActiNav URCap-Benutzeroberflächensoftware sowie eine Auswahl an 3D-Sensoren.

Die Automatisierung von Maschinenbeschickungsstationen umfasst in der Regel die Verwendung von Schalen, Wendelförderern oder Förderbändern, um die Teile zur Maschine zu bringen – ein Schritt, der von ActiNav umgangen wird. Viele dieser Teile befinden sich bereits in Behältern, und ActiNav ermöglicht es dem Cobot, direkt von dort aus zu kommissionieren und in die Maschine zu legen, wodurch die benötigte Stellfläche minimiert und der Bedarf an teilespezifischen Werkzeugen reduziert wird.

ActiNav verwendet einen strukturierten Lichtscanner, um ein Bild des Behälters aufzunehmen und eine Punktwolke zu generieren. Die Technologie wendet dann einen CAD-Anpassungsalgorithmus an, der CAD-Modelle des Roboters, des Teils und des Endeffektors integriert und eine „Freiform“ erzeugt, damit sich der Arm ohne Kollision in den Behälter hinein- und herausbewegen kann.

In einer virtuellen Pressekonferenz zur Einführung der Technologie sagte Eric Andersen, Produktmanager bei ActiNav, dass sich das System auf die Maschinenpflege und die Wartung von Sekundäroperationen wie Bohren, Gewindeschneiden, Polieren, Schleifen, Entgraten und CNC-Bearbeitung konzentriert. Andersen stellte fest, dass es Millionen von Maschinen gibt, die eine Art Pflege benötigen, aber auch ein Mangel an Arbeitskräften besteht. ActiNav würde besonders auf Jobs abzielen, die laut Andersen unter die „drei D“ fallen:schmutzig, langweilig oder gefährlich, die besonders schwer zu besetzen sind.

Bei Prozessen mit einer Zykluszeit von 10 bis 90 Sekunden muss der Bediener normalerweise an der Maschine bleiben und verbringt die meiste Zeit im Leerlauf. Für rund 100.000 US-Dollar, so Andersen, könnte ActiNav es dem Arbeiter ermöglichen, mehr wertschöpfende Aufgaben zu übernehmen als das Kommissionieren in Behältern, wobei der ROI bei einem 2-Schicht-Betrieb in nur 18 Monaten möglich ist. Ideale Zielteile wären zwei Fäuste oder weniger. Für sehr kleine Teile wären Technologien wie Wendelförderer sinnvoll, während für sehr große Teile mit längeren Zyklen eher Förderbänder oder Trays geeignet sind.