ActiNav macht UR-Cobots zu autonomen Bin-Pickern, steigert Machine-Tending-Effizienz

Universal Robots (UR) hat das ActiNav-Kit vorgestellt, eine Lösung, die kollaborative Roboter (Cobots) in vollautonome Bin-Picker für Machine-Tending-Aufgaben verwandelt. Traditionell erfordert Bin-Picking-Automatisierung umfangreiche Integration und Custom-Programmierung, oft limitiert auf einfache Vision-basiertes Pick-and-Place. Erweitert sich der Workflow über reines Pick-and-Place hinaus – wie präzise Fügeeinbringung – sind typischerweise hunderte zusätzliche Codezeilen nötig.

Anders als konventionelle Lösungen eliminiert ActiNav die Notwendigkeit spezialisierter Vision- oder Robotik-Programmierung. Das System nutzt einen Teach-by-Demonstration-Workflow, der Anwender durch einen sechsstufigen Wizard direkt vom Cobot-Teach-Pendant führt. Das Kit vereint Echtzeit-autonome Bewegungssteuerung mit Vision- und Sensortechnologie. Kompatibel mit URs UR5e und UR10e e-Series, integriert ActiNav nahtlos mit UR+ Komponenten, kundenspezifischen Endeffektoren und anwendungsspezifischen Vorrichtungen. Das Paket umfasst das Autonomous Motion Module (AMM), das ActiNav URCap Interface und eine Auswahl an 3D-Sensoren.

Konventionelle Machine-Tending-Automatisierung nutzt Tabletts, Vibrationsförderer oder Förderbänder zur Teilezuführung – einen Schritt, den ActiNav eliminiert. Da viele Teile bereits in Behältern lagern, kann der Cobot sie direkt entnehmen und in die Maschine ablegen, was Stellplatzbedarf reduziert und spezielle teilbezogene Werkzeuge überflüssig macht.

ActiNav nutzt einen Strukturlicht-Scanner für hochauflösende Behälterbilder und erzeugt eine detaillierte Punktwolke. Ein CAD-Matching-Algorithmus aligniert dann Roboter-, Teil- und Endeffektor-Modelle und generiert eine „Freiraumform“, die kollisionsfreie Navigation in und aus dem Behälter leitet.

Bei einer virtuellen Produkteinführung hob ActiNav-Produktmanager Eric Andersen den Fokus auf Machine-Tending und Sekundäroperationen – Bohren, Gewindeschneiden, Polieren, Schleifen, Entgraten, CNC-Bearbeitung. Mit Millionen maschinenbedürftiger Maschinen und wachsendem Fachkräftemangel zielt ActiNav auf Aufgaben der „drei Ds“: dreckig, monoton, gefährlich – Rollen, die notorisch schwer zu besetzen sind.

Bei Zykluszeiten zwischen 10 und 90 Sekunden sitzen Bediener oft den Großteil des Zyklus untätig an der Maschine. Bei geschätzten 100.000 $ ermöglicht ActiNav diesen Mitarbeitern, sich auf höherwertige Aufgaben zu konzentrieren, mit ROI in nur 18 Monaten im Zweischichtbetrieb. Das System eignet sich für Teile bis zu zwei „Faustgrößen“; für ultramikroskopische Komponenten sind Vibrationsförderer vorzuziehen, bei größeren Teilen mit längeren Zyklen Förderbänder oder Tabletts.