Universal Robots präsentiert ActiNav Kit für nahtloses Bin Picking beim Maschinenbeladen

Boston, Massachusetts, 9. April 2020 – Universal Robots (UR) hat ActiNav vorgestellt, ein neues UR+ Applikationskit für Unternehmen jeder Größe, das die Integration von autonomem Bin Picking von Teilen und präziser Platzierung in Maschinen mittels UR-Cobots vereinfacht. ActiNav synchronisiert Bildverarbeitung, kollisionsfreie Bewegungsplanung und autonome Echtzeit-Robotersteuerung und eliminiert so die Komplexität und das Risiko, die sonst mit Bin-Picking-Applikationen verbunden sind, so UR.

Die Komplexität des automatisierten Bin Picking ist in der Branche bestens bekannt und erfordert erhebliche Integrations- und Programmieraufwände. Heute konzentrieren sich die meisten Bin-Picking-Produkte ausschließlich auf den Vision-Aspekt und erfordern oft hunderte zusätzliche Programmzeilen, um die Lücke vom „Pick“ zum „Place“ zu schließen – besonders wenn das „Place“ nicht nur das Ablegen in eine Box oder einen Behälter bedeutet, sondern das präzise Einfügen des Teils in eine Vorrichtung zur Weiterbearbeitung. ActiNav Autonomous Bin Picking ändert das: Hersteller mit begrenzter oder keiner Bin-Picking-Expertise können hohe Maschinenlaufzeiten und präzise Teileplatzierung mit wenigen Bedienerinterventionen erreichen, so das Unternehmen.

ActiNav vereint Echtzeit-autonome Bewegungssteuerung, kollaborative Robotik, Vision- und Sensorsysteme in einem Kit. Das System erfordert keine Vision- oder Robotik-Programmierkenntnisse, sondern basiert auf einem „Teach-by-Demonstration“-Prinzip mit einem sechsschrittigen, assistentengeführten Einrichtungsprozess, der in das UR-Cobot-Teach-Pendant integriert ist. ActiNav kann von hauseigenen Automatisierungsteams der Hersteller oder mit Unterstützung eines UR-Distributors oder Integrators eingesetzt werden.

„Maschinenbeladen war immer eine der Hauptanwendungen für unsere kollaborativen Roboterarme“, sagte Jim Lawton, Vice President of Product and Applications Management bei UR. „Wir haben einen erheblichen Markbedarf für eine einfache Lösung erkannt, die UR-Cobots in die Lage versetzt, Teile autonom aus tiefen Behältern zu lokalisieren, zu greifen und präzise in eine Maschine zu platzieren. Das ist nicht Pick-and-Drop, sondern präzises Pick-and-Place mit Teileorientierung.“

ActiNav ist über UR's Vertriebskanal und die neue UR+ Application Kits Plattform erhältlich – eine Erweiterung des UR+ Ökosystems aus Komponenten, die nahtlos mit UR-Cobots zusammenarbeiten. ActiNav funktioniert mit UR's UR5e und UR10e e-Series Cobots, einem UR+ Komponenten- oder benutzerdefinierten Endeffektor sowie anwendungsspezifischen Rahmen oder Vorrichtungen. Das Kit umfasst das Autonomous Motion Module (AMM) und die ActiNav URCap Benutzeroberflächen-Software sowie eine Auswahl an 3D-Sensoren.

Es gibt zwar verschiedene Ansätze zur Automatisierung von Maschinenbeladestationen – viele beinhalten Tabletts, Schüttelrinne oder Förderbänder, um Teile zur Maschine zu bringen –, doch Lawton erklärt, wie ActiNav diesen Schritt umgeht: „Teile liegen oft bereits in Behältern, daher ist die flexibelste und skalierbarste Option, den Behälter zur Maschine zu bringen und die Teile direkt daraus zu entnehmen und in die Maschine zu platzieren“, sagte Lawton. „Das minimiert den Platzbedarf und reduziert die Notwendigkeit teil-spezifischer Werkzeuge.“

ActiNav fügt Teile autonom in CNC- oder Bearbeitungsmaschinen ein – wie Bohren, Entgraten, Schweißen, Trimmen oder Gewindeschneiden. Der hochauflösende 3D-Sensor und CAD-Matching ermöglichen hochpräzise Greifvorgänge, angetrieben von ActiNavs Autonomous Motion Module (AMM), das bestimmt, wie das Teil gegriffen wird, und den Roboter steuert, das Teil jedes Mal in die Vorrichtung zu platzieren. Die autonome Bewegungssteuerung ermöglicht ActiNav den Betrieb in tiefen Behältern, die mehr Teile fassen – etwas, woran eigenständige Bin-Picking-Vision-Systeme oft scheitern.

IDCs Research Director für Robotik, Remy Glaisner, beobachtet den Markt für automatisierte Maschinenbeladelösungen. „Heute mehr denn je suchen Technologieanwender nach Möglichkeiten, die Integrität und Kontinuität ihrer Geschäftsabläufe zu wahren“, sagte er. „In diesem Kontext wird die Vereinfachung der Integration oder Neubesetzung hochflexibler Robotersysteme zu einer kritischen Fähigkeit für Hersteller und andere industrielle Nutzer. In vielerlei Hinsicht wird ActiNav neue operative Erwartungen an die Zukunft intelligenter Systeme setzen.“