ABB stellt benutzerfreundlichen Programmier-Assistenten für YuMi Cobots vor

ABB kündigte am 8. April 2020 eine grafische Programmiertechnik an, die es Anwendern ermöglicht, schnell Roboter-Applikationsprogramme für ABBs einarmigen YuMi-Cobot zu erstellen – ohne spezielle Schulung.

Diese einfach zu bedienende Programmiersoftware basiert auf dem Konzept von Blockly, einer Open-Source-Visuellen-Codierungsmethode, die Programmiersprache oder Code als ineinandergreifende Blöcke darstellt. Durch diesen vereinfachten Ansatz können Anwender den Single-Arm YuMi Roboter programmieren und nutzen, ohne Vorkenntnisse in Robotersprachen. Per Drag-and-Drop lassen sich diese Funktionen auf dem FlexPendant platzieren, die Ergebnisse sind sofort sichtbar und die Roboteraktionen können innerhalb von Sekunden angepasst werden.

Kombiniert mit der „Lead-Through-Programming“-Funktion macht Wizard die Nutzung eines einarmigen YuMi-Roboters noch reibungsloser. Die Software bietet wesentliche Roboterfunktionen wie „Bewegen“, „Greifen“ und „Vakuum“, die einen breiten Aufgabenspektrum abdecken, das typischerweise vom Roboter ausgeführt wird. Es gibt auch Funktionen zur Fehlerbehandlung, die es auch unerfahrenen Programmierern ermöglichen, Fehler wie Kollisionen zu behandeln. Durch die Vereinfachung der typischerweise komplexen Programmierung im Fehlerfall kann Wizard jedem Roboteranwender helfen, hocheffektive Roboterprogramme zu entwickeln.

Im Gegensatz zu anderen einfachen Programmiersoftware wird Wizard in Echtzeit in ABBs RAPID-Programmiersprache konvertiert, was Wizard den Vorteil gibt, erweiterte Roboterfunktionen zu unterstützen. Komplexe Roboterprogramme – etwa für Montageaufgaben – können von erfahrenen Robotikprogrammierern erstellt und dann in ein Wizard-Programm umgewandelt werden, damit unerfahrene Anwender sie nutzen und bedienen können.

Wizard ist als vorinstallierte Applikation auf dem FlexPendant-Gerät für alle neuen Single-Arm YuMi-Roboter nach der Veröffentlichung Ende März verfügbar. Die Wizard-Easy-Programming-Software ist kostenlos und wird auch bestehenden YuMi-Kunden als kostenloses Add-in zur Verfügung gestellt, das über RobotStudio auf dem FlexPendant installiert werden kann.