Ford least Roboter von Boston Dynamics

DEARBORN, Mich. – Diese vierbeinigen, hundeähnlichen Roboter können sitzen, Hände schütteln und sich umdrehen. Sie können auch 360-Grad-Kamerascans durchführen, 30-Grad-Steigungen bewältigen und stundenlang Treppen steigen.

Das liegt daran, dass sie eigentlich vierbeinige Roboter mit einem Gewicht von 70 Pfund und einer ausgesprochen hundeähnlichen Mobilität sind. Sie sind Teil eines Ford-Fertigungspilotprogramms, das darauf ausgelegt ist, Zeit zu sparen, Kosten zu senken und die Effizienz zu steigern.

Fluffy, der Name, den die Roboterführerin Paula Wiebelhaus gegeben hat, ist eines der beiden Modelle, die Ford von Boston Dynamics mietet, das für die Entwicklung hochentwickelter mobiler Roboter bekannt ist. (Der andere Ford-Roboter heißt Spot nach dem tatsächlichen Namen des Produkts.)

Die Roboter, die Ford in seinem Van Dyke Transmission Plant pilotiert, sind leuchtend gelb und leicht erkennbar. Ausgestattet mit fünf Kameras können die Roboter mit einer Batterie, die fast zwei Stunden hält, bis zu 5 km/h schnell fahren und werden verwendet, um die Werkshalle zu scannen und Ingenieure bei der Aktualisierung des ursprünglichen Computer Aided Design zu unterstützen, das verwendet wird, wenn wir uns auf die Umrüstung vorbereiten unsere Werke.

„Wir planen und bauen die Anlage. Danach werden im Laufe der Jahre Änderungen vorgenommen, die selten dokumentiert werden“, sagt Mark Goderis, Digital Engineering Manager bei Ford. „Indem wir die Roboter unsere Anlage scannen lassen, können wir sehen, wie sie jetzt tatsächlich aussieht, und ein neues technisches Modell bauen. Dieses digitale Modell wird dann verwendet, wenn wir die Anlage für neue Produkte umrüsten müssen.“

Ohne Fluffy wäre das Update viel mühsamer gewesen. „Früher benutzten wir ein Stativ und gingen durch die Anlage, hielten an verschiedenen Stellen an und standen jedes Mal fünf Minuten lang herum und warteten darauf, dass der Laser scannt“, erinnert sich Goderis. „Das Scannen einer Pflanze kann zwei Wochen dauern. Mit Fluffys Hilfe schaffen wir es in der Hälfte der Zeit.“

Der alte Weg war auch teuer – es kostete fast 300.000 US-Dollar, eine Einrichtung zu scannen. Wenn dieses Pilotprojekt funktioniert, könnte das Fertigungsteam von Ford alle seine Werke für einen Bruchteil der Kosten scannen. Diese hochmodernen Technologien helfen dem Unternehmen, Geld zu sparen und Einrichtungen schneller umzurüsten, was letztendlich dazu beiträgt, neue Fahrzeuge früher auf den Markt zu bringen.

Mit der Zeit, sagt Goderis, soll es möglich sein, die Roboter fernzusteuern, sie für Werksmissionen zu programmieren und sofort Berichte von überall im Land zu erhalten. Derzeit können die Roboter so programmiert werden, dass sie einem bestimmten Pfad folgen, und mit der sofort einsatzbereiten Tablet-Anwendung aus bis zu 50 Metern Entfernung bedient werden.

Der Schlüssel zum Erfolg von Fluffy und Spot ist ihre Agilität, sagt Wiebelhaus, die ihren Roboter über ein spielähnliches Gerät steuert, mit dem sie die Kameraansicht aus der Ferne sehen kann. Sollte doch einmal ein Problem auftreten, verfügt das Steuergerät von Wiebelhaus über einen sicheren Stopp, der verhindert, dass es mit irgendetwas kollidiert.

Die Roboter verfügen über drei Betriebsgangarten – einen Schritt für stabilen Boden, einen Schritt für unebenes Gelände und eine spezielle Geschwindigkeit für Treppen. Sie können ihre Position von einer geduckten in eine gestreckte Position ändern, wodurch sie an schwer zugänglichen Stellen innerhalb der Anlage eingesetzt werden können. Sie können schwieriges Gelände bewältigen, von Gittern über Stufen bis hin zu 30-Grad-Neigungen. Wenn sie fallen, können sie sich selbst aufrichten. Sie halten einen sicheren, festgelegten Abstand zu Objekten ein, um Kollisionen zu vermeiden.

Manchmal sitzt Fluffy auf seinen Roboterhüften und reitet auf dem Rücken eines kleinen, runden autonomen mobilen Roboters, der informell als Scouter bekannt ist. Der Scouter gleitet sanft durch die Gänge des Werks auf und ab, sodass Fluffy Batteriestrom sparen kann, bis es Zeit ist, sich an die Arbeit zu machen. Scouter kann Einrichtungen autonom navigieren, während er 3D-Punktwolken scannt und erfasst, um ein CAD der Einrichtung zu erstellen. Wenn ein Bereich zu eng für Scouter ist, kommt Fluffy zur Rettung.

„Es gibt Bereiche in der Anlage, die man vielleicht nicht betreten möchte, weil sie schwer zu manövrieren sind“, sagt Wiebelhaus. „Es ist einfacher und sicherer, Fluffy dorthin zurückzuschicken.“

Obwohl Fluffy durchaus in der Lage ist, sich umzudrehen, sieht Wiebelhaus in seiner Zukunft keine Hundeausstellungen.

„Fluffy ist ein erstaunliches Herstellungswerkzeug“, sagte Weibelhaus. „Ja, es ist interessant und neu, aber Fluffy sollte wirklich für seine Arbeit und Hartnäckigkeit geschätzt werden. Er kann so viel mehr als tanzen und sich umdrehen. Wir wollen ihn in der Manufaktur an seine Grenzen bringen und sehen, welchen Wert er für das Unternehmen hat.“