Schnell einsatzbereite kollaborative Roboter für höhere Produktivität

Sawyer wurde entwickelt, um Leistung und Anpassungsfähigkeit zu steigern

Was ist ein kollaborativer Roboter?

Sucht man im Internet nach kollaborativen Robotern, findet man verschiedene Definitionen. Die wörtliche Definition von Kollaboration ist Das gemeinsame Arbeiten mit jemandem, um etwas zu produzieren oder zu schaffen, was genau der Zweck kollaborativer Roboter ist. Die meisten Menschen denken, ein kollaborativer Roboter sei ein Roboter, der ohne Zäune eingesetzt wird und neben Menschen arbeiten kann. Nun, das macht ihn kollaborativ, aber nicht automatisch zu einem kollaborativen Roboter. Sawyer ist ein einarmiger 7-Achsen-Kollaborativer Roboter mit derselben Software und denselben Funktionen wie Baxter, jedoch in der Lage, höhere Lasten mit erhöhter Genauigkeit zu handhaben.

Kraft- und Leistungsbegrenzung

Nur ein Typ kollaborativer Roboter kann ohne zusätzliche Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden. Dieser Typ verfügt über Kraft- und Leistungsbegrenzung und kann neben Menschen ohne weitere Sicherheitsvorrichtungen arbeiten. Der Cobot kann anormale Kräfte in seinem Pfad spüren. Er ist so programmiert, dass er stoppt, wenn er eine Überlast in Form von Leistung erkennt. Diese Roboter wurden auch so konstruiert, dass sie Kräfte bei Aufprall auf einer großen Fläche ableiten, was einer der Gründe ist, warum die Cobots runder sind.

Sofortige Reaktion

Das Hauptmerkmal von Cobots ist ihre Fähigkeit, Kräfte in ihren Gelenken zu erfassen. Dies ermöglicht ihnen, zu erkennen, wenn während der Arbeit anormale Kräfte auf sie einwirken. In diesen Situationen können sie so programmiert werden, dass sie stoppen oder manchmal die Position umkehren, um den Erstkontakt abzumildern. Das bedeutet, sie können sofort reagieren, wenn sie mit einem Menschen in Kontakt kommen, und sogar einen Teil der Aufprallenergie ableiten.

Wie trainiert man einen Cobot?

Im Fall von Sawyer „gibt“ der Arm nach, wenn er auf ein Hindernis trifft, pausiert und fährt dann mit seiner Aufgabe fort. Trifft er innerhalb kurzer Zeit erneut auf ein Hindernis, stoppt er, zeigt eine Fehlermeldung an und wartet auf eine Quittierung. Ein weiteres interessantes Merkmal, die Handführung, ermöglicht es, den Cobot für eine Aufgabe zu „trainieren“, statt ihn über eine komplexe Sprache zu programmieren. Tatsächlich kann man diese Roboter, da sie Kräfte spüren, buchstäblich bewegen und ihnen Positionen oder Wege zeigen, die sie danach wiederholen. Während die Handführung die Mensch-Roboter-Kollaboration und die einfache Inbetriebnahme unterstützt, macht sie den Roboter nicht inhärent sicher. Die kraftbegrenzenden Funktionen sind mechanisch in das System mit patentierten Kraftsensoren integriert.

Einfache Programmierung und Integration

Ökonomisch ist ein kraftbegrenzter Roboter ideal wegen seiner einfachen Programmierung und Integration. Wenn man darüber nachdenkt, entfällt die Notwendigkeit für Zäune oder andere Sicherheitsvorrichtungen (jedoch sollte eine Risikobewertung durchgeführt werden), da die Programmierzeit reduziert wird. Sie müssen Ihre Produktionslinie nicht ändern, da er dafür gemacht ist, neben Menschen zu arbeiten. Fertigungsroboter waren früher auf Hochgeschwindigkeits-, Hochkosten- und hart abgesicherte Anwendungen beschränkt, die Maschinen/Industrieroboter von den Bedienern trennten. Dies fokussierte den Einsatz auf Hochvolumenanwendungen. Heute können kleinere Unternehmen mit vielen Kurzlaufprozessen diese einfach zu implementierenden Roboter nutzen und sie je nach Bedarf von Aufgabe zu Aufgabe bewegen.

Wir sehen einen kollaborativen Roboter auch als Interaktion mit seinen menschlichen Kollegen an der Linie – indem er einfach genug ist, dass Nicht-Ingenieure ihn per Hand trainieren können, sein Verständnis der Aufgabe kommuniziert, zeigt, wohin er als Nächstes geht, und andere Verhaltensweisen, die ihn zu einem weiteren Kollegen/Cobot an der Linie machen. Diese Lösungen ermöglichen es Unternehmen, bestehende Mitarbeiter zu halten und ihnen Wachstumschancen zu geben, während kollaborative Roboter als Werkzeug eingesetzt werden, das viele Aufgaben automatisiert, für die Unternehmen Schwierigkeiten haben, Personal zu finden.

Wenn Sie an kollaborativen Robotern interessiert sind oder wissen möchten, wie einfach es ist, sie zu integrieren, kontaktieren Sie bitte Sure Controls. Wir freuen uns darauf, Sie zum Lächeln zu bringen.