Schnell einsatzbereite kollaborative Roboter

Sawyer wurde entwickelt, um die Leistung und Anpassungsfähigkeit zu verbessern

Was ist ein kollaborativer Roboter?

Wenn Sie im Internet nach kollaborativen Robotern suchen, gibt es Variationen dessen, was es ist. Die wörtliche Definition von Zusammenarbeit ist die Handlung, mit jemandem zusammenzuarbeiten, um etwas zu produzieren oder zu erschaffen, Das ist der genaue Zweck von kollaborierenden Robotern. Die meisten Leute würden denken, dass ein kollaborativer Roboter ein Roboter ist, der ohne Umzäunung verwendet wird und um Menschen herum arbeiten kann. Nun ja, das macht ihn kollaborativ, aber nein, es macht ihn nicht zu einem kollaborativen Roboter. Sawyer ist ein einarmiger kollaborativer 7-Achsen-Roboter mit der gleichen Software und den gleichen Funktionen wie Baxter, der mehr Nutzlasten mit höherer Genauigkeit handhaben kann.

Leistungs- und Kraftbegrenzung

Ohne zusätzliche Sicherheitsfunktionen kann nur ein Typ von kollaborativen Robotern verwendet werden. Dieser Typ ist leistungs- und kraftbegrenzend und kann ohne weitere Sicherheitseinrichtungen neben Menschen arbeiten. Der Cobot kann ungewöhnliche Kräfte auf seinem Weg spüren. Es ist so programmiert, dass es stoppt, wenn es eine Überlastung in Bezug auf die Leistung liest. Diese Roboter wurden auch so konzipiert, dass sie beim Aufprall auf eine breite Oberfläche Kräfte ableiten, was einer der Gründe ist, warum die Cobots runder sind.

Sofortige Antwort

Das Hauptmerkmal von Cobots ist ihre Fähigkeit, Kräfte in ihren Gelenken zu lesen. Dadurch können sie erkennen, wenn während der Arbeit ungewöhnliche Kräfte auf sie einwirken. In diesen Situationen können sie so programmiert werden, dass sie anhalten oder manchmal Positionen umkehren, um den anfänglichen Kontakt abzumildern. Das bedeutet, dass sie sofort reagieren können, wenn sie mit einem Menschen in Kontakt kommen, und sogar einen Teil der durch den Aufprall übertragenen Energie abbauen.

Wie trainiert man einen Cobot?

Im Fall von Sawyer „gibt“ der Arm nach, wenn er auf ein Hindernis trifft, und er hält an und fährt dann fort, um seine Aufgabe fortzusetzen. Trifft er innerhalb kurzer Zeit erneut auf ein Hindernis, stoppt er mit einer Fehlermeldung und wartet auf eine Quittierung. Eine weitere interessante Funktion, die Handführung, ermöglicht es Ihnen, dem Cobot eine Aufgabe zu „trainieren“, anstatt ihn durch eine komplizierte Sprache zu programmieren. Da diese Roboter tatsächlich Kräfte spüren können, können Sie sie buchstäblich bewegen und ihnen Positionen oder Pfade zeigen, die sie anschließend wiederholen können. Während die Handführung bei der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und der einfachen Bereitstellung hilft, macht sie den Roboter nicht eigensicher. Die Kraftbegrenzungsfunktionen sind mechanisch in das System mit patentierten Kraftsensoren integriert.

Einfache Programmierung und Integration

Aus wirtschaftlicher Sicht ist ein kraftbegrenzter Roboter aufgrund seiner einfachen Programmierung und Integration ideal. Wenn Sie darüber nachdenken, sind keine Zäune oder andere Sicherheitsvorrichtungen erforderlich (jedoch sollte eine Risikobewertung durchgeführt werden), da die Programmierzeit verkürzt wird. Sie müssen Ihre Produktionslinie nicht ändern, da sie für die Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt ist. Früher waren Fertigungsroboter auf Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit, hohen Kosten und strengen Sicherheitsvorkehrungen beschränkt, die die Maschinen-/Industrieroboter von den Bedienern trennten. Dies konzentrierte sich auf die Bereitstellung auf Anwendungen mit hohem Volumen. Heutzutage können kleinere Unternehmen mit mehreren kurzfristigen Prozessen diese einfach bereitzustellenden Roboter nutzen und sie nach Bedarf von Aufgabe zu Aufgabe verschieben.

Wir sehen einen kollaborativen Roboter auch so, dass er mit seinen menschlichen Gegenstücken auf der Linie interagiert – indem er für Nicht-Ingenieure einfach genug ist, um ihn von Hand zu trainieren, sein Verständnis der Aufgabe zu kommunizieren, zu veranschaulichen, wohin er als nächstes geht, und andere Verhaltensweisen, die dazu beitragen, es zu schaffen nur ein weiterer Kollege/Cobot in der Leitung. Diese Lösungen ermöglichen es Unternehmen, bestehende Mitarbeiter zu halten und weiterzuentwickeln, und bieten ihnen die Möglichkeit, innerhalb des Unternehmens zu wachsen, da die kollaborativen Roboter als Werkzeug eingesetzt werden, das viele Aufgaben automatisiert, für die Unternehmen Schwierigkeiten haben, Mitarbeiter zu finden, die sie ausführen können.

Wenn Sie sich für kollaborative Roboter interessieren oder wissen möchten, wie einfach es ist, sie zu integrieren. Bitte wenden Sie sich an Sure Controls. Wir freuen uns darauf, Sie zum Lächeln zu bringen.