Was sind kollaborative Roboter?

Von:Roger Mahler
Meine erste Erfahrung mit Robotern machte ich in der High School; Mitte der 1980er-Jahre hatte unser Lehrer für Industrielle Kunst einen 2-achsigen pneumatischen Roboterbausatz gekauft. Es bestand aus bearbeiteter Aluminiumplatte und wurde von Luftmagneten gesteuert, die von einem Apple IIe-Computer abgefeuert wurden. Die verfügbaren Aktionen waren Achse 0 (Basis), horizontal um 0 Grad gedreht, harter Stopp oder 180 Grad Drehung, harter Stopp, Achse 2 war Ausfahren oder Einfahren um 90 Grad, die vertikal geschwenkt wurde. Es hatte einen Greifer mit Backen, die etwa 2,5 cm breit und etwa 2,5 cm tief waren.
Sie hatten Gegenstände aus Holzstücken hergestellt, die etwa 2 Zoll x 2 Zoll im Quadrat und ½ Zoll dick mit einem 3 Zoll langen 1 waren /8 ” Dübel, der aus der Mitte herausragt, um den Roboter zu handhaben. Der Roboter bewegte sich nicht sehr reibungslos, oft blockierte ein Zylinder oder der Luftdruck änderte sich, was dazu führte, dass sich der Roboter langsam drehte oder langsam anfing und bis zu einem abrupten Stopp beschleunigte, als ein Gelenk das Ende seiner Bewegung erreichte, was manchmal seine Nutzlast verursachte sich vom Greifer zu lösen und über den Klassenzimmerboden zu segeln. Es war für die damalige Zeit sehr cool und interessant anzusehen, aber im Vergleich zu den heutigen Standards sehr technisch bescheiden.
Sure Controls entwickelt sich ständig weiter und bietet die besten Produktlinien an. Während Sawyer Teil unserer Geschichte ist, gehört die Zukunft kollaborativer Roboter Unternehmen wie Omron und Precise.
Was ist ein kollaborativer Roboter? Wenn Sie den kollaborativen Roboter im Internet nachschlagen, gibt es einige Variationen dessen, was es ist. Die wörtliche Definition von Zusammenarbeit ist Die Aktion, mit jemandem zusammenzuarbeiten, um etwas zu produzieren oder zu erschaffen, Das ist der genaue Zweck von kollaborierenden Robotern. Die meisten Leute würden denken, dass ein kollaborativer Roboter ein Roboter ist, der ohne Einzäunung verwendet wird und der um Menschen herum arbeiten kann. Nun, ja, das macht ihn kollaborativ, aber nein, es macht ihn nicht zu einem kollaborativen Roboter.
Es gibt verschiedene Arten von kollaborativen Robotern und nur eine Art von kollaborativen Robotern kann ohne zusätzliche Sicherheitsfunktionen verwendet werden . Dieser Typ verfügt über Power und Kraftbegrenzend, kann es ohne zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen neben Menschen arbeiten. Der Roboter kann ungewöhnliche Kräfte auf seinem Weg spüren. Tatsächlich ist es so programmiert, dass es stoppt, wenn es eine Überlastung in Bezug auf die Kraft liest. Diese Roboter sind auch so konzipiert, dass sie beim Aufprall auf eine breite Oberfläche Kräfte ableiten, was einer der Gründe ist, warum die Roboter runder sind. Das Hauptmerkmal dieser Roboter ist ihre Fähigkeit, Kräfte in ihren Gelenken abzulesen. Dadurch können sie erkennen, wenn während der Arbeit ungewöhnliche Kräfte auf sie einwirken. In diesen Situationen können sie so programmiert werden, dass sie anhalten oder manchmal Positionen umkehren, um den anfänglichen Kontakt abzumildern. This means they can respond immediately if they come into contact with a human and even dissipate some of the energy transferred from the impact.
A cobot’s arm “gives” when it encounters an obstruction it will pause and then proceed to continue its task. If it encounters an obstruction again within a short period of time, it will stop and put up an error notification and wait for an acknowledgment. Another interesting feature, hand guiding, allows you to “train” the robot for a task vs. programming through a complicated language. In fact, since these robots can feel forces, you can literally move them and show them positions or paths that they can repeat afterward. While hand guiding helps with human-robot collaboration and ease of deployment it does not make the robot intrinsically safe. The force limiting features mechanically designed into the system with patented force sensors do this.
Economically a force-limited robot is ideal because of its easy programming and integration. When you think about it, no need for fencing or other safety devices, (however a risk assessment should be performed) the programming time is reduced because of hand guiding. You don’t need to change your production line since it is made to work alongside humans. Manufacturing robots used to be limited to high speed, high cost, and hard-guarded applications separating the machine/industrial robots from the operators. This focused deployment on high-volume applications. Today smaller companies with multiple short-run processes can utilize these easy to deploy robots, and move them from task to task as needed.
We also see a collaborative robot as interacting with its human counterparts on the line – by being simple enough for non-engineers to train it by hand, communicating its understanding of the task, illustrating where it’s going next, and other behaviors that help make it just another coworker/Cobot on the line. These solutions allow for companies to keep and grow existing employees providing them opportunities to grow within the company as the collaborative robots are deployed as a tool that automates many tasks companies are struggling to find people to perform.