K 2019: Roboter werden größer, schneller und erschwinglicher

Auf der K 2019 in Düsseldorf zeigten Robotik-Führer einen klaren Dualfokus: Leistungssteigerung und Kostensenkung. Die Messe hob Maschinen hervor, die höhere Leistung, schnellere Zyklen und geringere Investitions- und Betriebskosten bei kleinerer Stellfläche, weniger Schutzeinrichtungen und vereinfachter Programmierung bieten. Dedizierte Lösungen adressierten Strukturverbundwerkstoffe, In-Mould-Labelling (IML), medizinische Pipetten und Einweg-Kaffeekapseln. Schnellwechselsysteme (QMC) und fahrerlose Transportsysteme (AGV) waren prominent vertreten.

Cartesian-Roboter verschieben Grenzen

Arburg präsentierte den Multilift V30, einen Linearroboter für große Allrounder-Pressen (250–650 t). Er handhabt 30 kg (66 lbs) und bietet:

• Horizontaler Z-Hub 2.000–5.000 mm; Geschwindigkeiten bis 2.800 mm/s
• Vertikaler Y-Hub 1.200–2.000 mm; Geschwindigkeiten bis 4.000 mm/s
• Entform-X-Hub 700–900 mm; Geschwindigkeiten bis 2.400 mm/s

Standard pneumatisches C-Handgelenk; optionales Servo-C und Servo- oder pneumatisches B-Achse.

Yushin erweiterte sein Portfolio mit dem MKA-2000S Servoroboter für 1.500-Tonnen-Maschinen und mehr. Er hebt 30–50 kg (66–110 lbs) mit 4.000–5.000 mm X-Verfahrweg, 2.500–3.000 mm zweistufiger Z-Achse und 1.800 mm Y-Reichweite mit einzigartiger negativer Kick-Aktion. Optionales Servo A/C-Handgelenk. Im Vergleich zum RBII-2500S reduziert er Entformzeiten um 17 % und Gesamttrockenzyklen um 10 %.

Engel führte Viper-Linearroboter mit erweiterten Hügen und weiteren Verbesserungen ein (siehe September-Vorschau).

Wittmann Battenfelds Sonic-Serie – Sonic 131, 142, 143 – bietet 60–70 % schnellere Leistung als die WX-Serie. Ausgestattet mit größeren Motoren, 4-facher Beschleunigung und 15–30 % steiferem Aluminium-Vertikalarm unterstützen diese Roboter Traglasten von 3–7 kg (6,6–15,4 lbs) und bis 10 kg (22 lbs) bei Sondermodellen. Beschleunigung 40–65 m/s² (über 6,5 G), Maximalgeschwindigkeiten 5,5–7,5 m/s. Die R9 Teachbox-Steuerung mit 4 ms Zykluszeit ermöglicht schnelle Reaktion auf Ereignisse wie Formöffnung.

Star Automations ZXW-VI Serie – ZXW-1000VI (150–350 t) und ZXW-1600VI (350–850 t) – liefert Entformzeiten von 0,48 s und 0,83 s sowie volle Trockenzyklen von 2,6 s und 3,8 s. Alle Achsen verfügen über doppelte Prismenführungen für 0,1 mm Präzision; der Vertikalarm teleskopiert.

Der neue ZPX-1000, erstes Modell der ZPX-Linie, zielt auf 150–350 t Pressen ab, bietet 0,35 s Entformzeit und 2,4 s Volltrockenzyklus. Leichte Armprofile, Carbonfaser-Vertikalarm und aufgerüstete Servomotoren übertreffen die ZXW-Leistung.

Kukas KR Quantec 2 Serie liefert höhere Geschwindigkeit, 10 % kleinere Stellfläche, schnelle Lieferung und reduzierte Gesamtbetriebskosten durch 50 % weniger Hauptkomponenten und Ersatzteile. Traglast 120–210 kg (264–462 lbs), Reichweite 2.701–3.100 mm. Diese Roboter führen digitale Plug-in-Bewegungsmodi ein – Path, Dynamic (≈10 % schnellere Zyklen) und Performance – für vielseitigen Betrieb.

Sepro plant die Success Line X, einen kosteneffizienten fünffachsigen Servo-Linearroboter für Q3, der fünfachsige Lösungen im Spritzgießen standardisieren soll. Das Design umfasst ein zweiachsiges Servo-Handgelenk von Yaskawa Motoman und ein kompaktes EOAT, was einfacheres Werkzeug und schnellere Formenwechsel ermöglicht.

Kostengünstigere Automatisierung

Wittmann Battenfeld erweiterte seine wirtschaftliche Primus-Linie mit größeren Primus 48/48T Modellen für Pressen bis 900 t und einem Teleskoparm-Primus 16T für kleinere Pressen.

Sepros Success Line X wird schnelle Formenwechsel und Sekundäroperationen unterstützen, mit einem Servo-Handgelenk, das exakte Position meldet, wodurch einfacheres EOAT und bessere Kompensation von Fehlausrichtungen ermöglicht wird.

Igus stellte ein Low-Cost-Automatisierungsportfolio vor: der Robolink RL-DC Gelenkarmroboter (vier oder fünf Achsen) startet bei 7.000 €, ideal für Pick-and-Place; der drylin DLE-DR Delta-Roboter handhabt bis 5 kg (11 lbs) bei 30 Takten/min, für knapp unter 5.000 € mit Steuerung.

Cobots verbreiten sich

Kollaborative Roboter (Cobots) wuchsen weiter in der Kunststoffverarbeitung. Universal Robots Modelle waren in Kanister-Spritzguss integriert; Rethink Robotics Sawyer Black Edition bietet höhere Traglast und Haltbarkeit; Sepro partnerschaftlich mit Universal Robots für Dual-Cobots; Boy Machines demonstrierte einen kaffeebedienenden Kuka-Siebenachs-Cobot.

Nissei betrieb eine Zelle für Champagnergläser aus klarem PLA-Bioharz, nutzte zwei Yushin Top-Entry-Roboter zum Entformen und einen dualarmigen SCARA-Typ Kawasaki-Cobot für Montage. Der Kawasaki duAro kollaboriert mit Menschen, verfügt über Kollisionserkennung und Geschwindigkeitsreduzierung bei Personeneintritt.

Muller Technology Colorado (ehemals CBW Automation) arbeitet mit Omron-Cobots an einem Pick-and-Place IML-Verpackungssystem mit integrierter Kameraprüfung. Erste Anwendung: Deckelverpackung mit CBW-Stapler.

Weitere Robotik-Neuigkeiten

Mullers neuester IML-Seiteneintrittsroboter senkt Energieverbrauch um bis zu 40 % durch Motoroptimierung und verkürzte Versorgungsleitungen. Boy Machines erweiterte seinen Teileentferner auf vier Achsen mit Handgelenk. Campetella Robotic Center zeigte eine Dreiroboter-Zelle für kompostierbare Kaffeekapseln mit 8-Sekunden-Zyklus.

Engel fügte Viper-Robotern eine multidynamische Funktion für geschwindigkeitsabhängige Lastanpassung hinzu; neuen Angussgreifer; kompakte Sicherheitszelle; komplexe Verbund-Umspritzzelle mit integrierten Öfen und Sechsachsrobotern.

Hekuma demonstrierte seine Hekutip-Automatisierungszelle für medizinische Pipettenspitzen-Handhabung. Sepros neue Success-Linie bietet elegantes Styling, erweiterte Entformhübe und patentierte Nockenführungslager für ruhigeren, staubtoleranten Betrieb. Ihr Visual Production Dashboard aggregiert Zelldaten für Echtzeit-OEE-Berechnung und macht den Roboter zum „intelligenten Sensor“.

Hahns Waldorf Technik zeigte das Vario TIP System für Spritzenzylinder-Entformen und Kavitätssortierung, während Wemo neue WIPS 4.0 Steuerungssoftware, 10-Zoll-Touchscreen-Pendant und xPacker-Palettierer präsentierte.

Kukas KMP1500 WLAN-geführtes AGV transportiert bis 1.500 kg (3.300 lbs), geführt durch WLAN und Hindernissensoren. Kuka führte auch Kuka.IconProg ein, eine grafische, ikonbasierte Programmierungsmethode, und Kuka.Sim Pro, ein Simulations- und Augmented-Reality-Tool für Layoutplanung und Offline-Programmierung.

Stäubli stellte einen Schnellwechsler für Sechsachsroboter und einen Formwartungswagen für sein QMC-System vor, der 10–60 t Formen handhabt. Sepros My Gripper Katalog bietet 700+ EOAT-Komponenten, während AGS federbelastete, verdrehsichere Greifer und modulare Kits für Schunk-Greifer einführte.

Sepros kommende Success Line X und die neuen Kuka AGVs bedeuten bedeutende Fortschritte hin zu flexiblerer, effizienterer und kosteneffektiverer Automatisierung im Spritzgießen und darüber hinaus.