Einführung in AGVs und AGV-basierte Robotik-Parklösungen

Einführung 

AGVs (Autonomous Guided Vehicles) sind heute die beliebtesten Systeme, die auf einem automatisch geführten Fahrzeug basieren, das einer begrenzten Bewegungsspur entlang eines Stahlgeländers folgt. Das Geländer folgt einem vorgegebenen Weg um die Anlage herum. Ein AGV-System verwendet grundsätzlich Roboter, um die Bewegung von Lasten durch eine Montage-, Fertigungs- oder Lagereinrichtung zu ermöglichen.

Was sind AGVs?

Wenn wir AGVs standardisierter definieren möchten, können wir sagen:„Ein AGV ist ein mobiler Roboter, der Teil eines ausgeklügelten Transportsystems ist, das ohne Fahrer funktioniert (daher ‚automatisch‘ geführte Fahrzeuge genannt). Das AGV verwendet Markierungen und Drähte auf den Böden, einige verwenden auch Sicht und Laser, um sich fortzubewegen.“

Sie werden häufig in industriellen Anwendungen verwendet, wie z. B. beim Bewegen von Lasten durch eine Produktionsstätte/ein Lager. Diese Systeme werden eingesetzt, um die Effizienz zu steigern, wo immer sie eingesetzt werden, und um den Einsatz von Handarbeit zu reduzieren, stattdessen übernehmen AGVs ihre Aufgaben. Zusammenfassend können wir sagen:„Ein AGV ist ein fahrerloses Fahrzeug, mit dem Materialien und Lasten in einer Anlage effizient bewegt werden“.

AGV AUTOMATISIERTES PARKSYSTEM VON PARK PLUS

Das Parksystem für vollautomatisierte Transportfahrzeuge (AGV) PARK PLUS besteht aus freilaufenden, batteriebetriebenen, omnidirektionalen Robotern, die Verkehrsmanagementsoftware, Markierungen, Sichtsysteme und Laser für die Selbstführung verwenden, um das automatisierte Lager zu verwalten und Abholung von Fahrzeugen.

Das PARKPLUS AGV-Parksystem ist für die Installation in einem geschlossenen Parkraum konzipiert. Neben dem Parkaufbau und dem Lagerbereich umfasst das AGV-System 6 Hauptkomponenten:

1. Ladezone:Ein-/Ausfahrtsbereich, in dem Benutzer Fahrzeuge verlassen/abholen.
2 . Kontrollsystem:Verwaltet die automatische Ein- und Auslagerung des Fahrzeugs.
3. Vertical Reciprocating Conveyor (VRC):Autolift zum Transportieren von Fahrzeugen zwischen Stockwerken/Ebenen.
4 . Tablettakkumulator:Stapelt Tabletts, um den Stauraum zu maximieren.
5 . Fahrzeugablage:Plattformfahrzeuge parken auf. Vom AGV gehandhabt, um das Fahrzeug zum/vom Lagerraum zu transportieren.
6. Automated Guided Vehicle (AGV):Batteriebetriebenes Robotergerät.

Das System kann in mehreren regulären und unregelmäßigen Konfigurationen auf mehreren Ebenen über, auf und unter der Ebene installiert werden, um die Parkeffizienz zu maximieren. Das grundlegende Systemdesign und die Komponenten werden von der Spitzennachfrage während der gesamten Anforderungen des Parksystems bestimmt.
ADA-Anforderungen können berücksichtigt werden. Der Eigentümer/Architekt sollte sich mit den örtlichen Planungs- und Bauabteilungen erkundigen.

Teile eines AGV-Systems

Wir können ein AGV-System in fünf unterscheidbare Teile unterteilen:Fahrzeug, Host-Software, drahtlose Kommunikation, Benutzeroberfläche und Batterie/Ladegerät.

• Fahrzeug:

Das Fahrzeug ist das, was dem System Bewegung verleiht. Die Anzahl der Fahrzeuge in einem System kann von einem bis zu mehr als hundert variieren. In diesen Systemen finden Sie auch eine Vielzahl von Fahrzeugtypen, z. B. Mastfahrzeuge (Gabel, Klemme, Einzel-Doppel), Einheitslast (Rettungsplattform, Förderband), Schlepper oder Schlepper, Karren usw. 

• Host-Software:

Einfache Systeme benötigen nicht zwingend Host-Software, können aber trotzdem verwendet werden. Das Host-System steuert die AGV-Bewegung und ermöglicht es ihm, sich effizient entlang voreingestellter Pfade zu bewegen (genau wie es ein Verkehrspolizist tun würde). Es sendet auch die Fahrzeuganforderungen, um Material zu bewegen und alle externen Ein- und Ausgänge zu steuern. Es kommuniziert auch mit der Software, die für die Überwachung der Fertigungs- und Lagersteuerung zuständig ist. Es wird auch die Systemleistung über regelmäßige Zeiträume berichten.

• Akku/Ladegerät: 

Batterien werden verwendet, um fahrerlose Transportfahrzeuge anzutreiben. Die verwendeten Batterietypen variieren, z. B. Blei-Säure, Nickel-Cadmium, Lithium-Ionen, Brennstoffzellen usw. Sie können diese Batterien dann auf folgende Weise aufladen:

• Austauschen: Dies kann automatisch oder manuell erfolgen. Der leere Akku wird einfach entnommen und der neu geladene Akku eingesetzt.
• Aufladen: Jedes Fahrzeug meldet sich an einer Ladestation, wenn seine Batterie leer ist, wo es wieder aufgeladen wird.

• Benutzeroberfläche: Die Benutzerschnittstelle ermöglicht es dem Benutzer, ein AGV-System (falls erforderlich) zu überwachen und zu steuern. Die Benutzerschnittstelle hilft dem Benutzer, Anforderungen für eine bestimmte Materialbewegung zu stellen, sie hilft dem Benutzer, Alarme zu verwalten, und sie hilft, Systemoperationen zu analysieren und zu helfen, sie zu verbessern.

Anwendungen von AGV-Systemen

Die Hauptanwendungen von AGV-Systemen sind in der Fertigung und Lagerhaltung zu sehen.

• Sie werden beim Umgang mit Rohstoffen eingesetzt
• Bei der Lieferung von Teilen und Werkzeugen
• Sie werden verwendet, um fertige Waren zu transportieren
• Wird verwendet, um Abfälle zum Recycling zu entfernen
• Wird verwendet, um Fahrzeuge abzurufen und zu speichern
• Sie werden beim Palettenhandling eingesetzt
• Sie werden zum automatischen Beladen von LKWs und Anhängern verwendet