AGVs & Robotik Parklösungen: Ein umfassender Leitfaden

Einführung

AGVs (Autonome Führungsfahrzeuge) sind heute die beliebtesten Systeme, die auf einem automatisierten Führungsfahrzeug basieren, das einer begrenzten Fahrspur entlang einer Stahlschiene folgt. Die Schiene folgt einem vorgegebenen Pfad durch die Anlage. Ein AGV-System setzt im Grunde Roboter ein, um die Bewegung von Lasten durch eine Montage-, Fertigungs- oder Lagerhalle zu ermöglichen.

Was sind AGVs?

Wenn wir AGVs standardisierter definieren möchten, können wir sagen: „Ein AGV ist ein mobiler Roboter, der Teil eines ausgeklügelten Transportsystems ist und ohne Fahrer funktionieren kann (daher ‚automatische‘ Führungsfahrzeuge). Der AGV nutzt Markierungen und Drähte auf dem Boden, einige nutzen auch Vision und Laser zur Navigation.“

Sie werden häufig in industriellen Anwendungen eingesetzt, wie dem Transport von Lasten in einer Fertigungsanlage oder einem Lager. Diese Systeme werden eingesetzt, um die Effizienz zu steigern, wo immer sie eingesetzt werden, und den manuellen Arbeitsaufwand zu reduzieren, da AGVs ihre Aufgaben übernehmen. Zusammenfassend können wir sagen: „Ein AGV ist ein fahrerloses Fahrzeug, das Materialien und Lasten effizient in einer Anlage bewegt.“

AGV AUTOMATISIERTES PARKSYSTEM VON PARK PLUS

Das PARK PLUS Vollautomatisierte AGV-Parksystem besteht aus frei navigierenden, batteriebetriebenen, omnidirektionalen Robotern, die Verkehrsmanagement-Software, Markierungen, Vision-Systeme und Laser zur Selbstführung nutzen, um die automatisierte Ein- und Auslagerung von Fahrzeugen zu verwalten.

Das PARKPLUS AGV-Parksystem ist für die Installation in einem geschlossenen Parkdeck konzipiert. Neben dem Parkhaus und dem Lagerbereich umfasst das AGV-System 6 Hauptkomponenten:

1. Ladezone: Ein-/Ausfahrbereich, wo Nutzer Fahrzeuge abgeben/abholen.
2. Steuerungssystem: Verwaltet die automatisierte Ein- und Auslagerung des Fahrzeugs.
3. Vertikaler Hubförderer (VRC): Autoaufzug zum Transport der Fahrzeuge zwischen Etagen.
4. Tablett-Akkumulator: Stapelt Tabletts zur Maximierung der Lagerkapazität.
5. Fahrzeuglager-Tablett: Plattform, auf der Fahrzeuge parken. Wird vom AGV zum Transfer zum/vom Lagertresor gehandhabt.
6. Autonomes Führungsfahrzeug (AGV): Batteriebetriebenes Robotersystem.

Das System kann in mehreren regulären und unregelmäßigen Konfigurationen auf mehreren Ebenen oberhalb, auf und unter dem Boden installiert werden, um die Parkeffizienz zu maximieren. Grundlegendes Systemdesign und Komponenten werden durch die Spitzenlast während der Anforderungen des Parksystems bestimmt.
ADA-Anforderungen können berücksichtigt werden. Eigentümer/Architekt sollten dies mit den örtlichen Planungs- und Bauämtern abstimmen.

Teile eines AGV-Systems

Ein AGV-System lässt sich in fünf unterscheidbare Teile unterteilen: Fahrzeug, Host-Software, drahtlose Kommunikation, Benutzeroberfläche und Batterie/Ladegerät.

• Fahrzeug:

Das Fahrzeug liefert die Bewegung für das System. Die Anzahl der Fahrzeuge in einem System kann von einem bis zu über hundert variieren. Sie finden auch eine Vielzahl von Fahrzeugtypen in diesen Systemen, z. B. Mastfahrzeuge (Gabel, Klemme, einfach/doppelt), Einheitslast (Hubdeck, Förderer), Zugmaschinen, Wagen usw.

• Host-Software:

Einfache Systeme erfordern nicht zwingend Host-Software, können sie aber dennoch nutzen. Das Host-System steuert die AGV-Bewegung und ermöglicht es, effizient entlang vorgegebener Pfade zu navigieren (wie ein Verkehrspolizist). Es sendet auch Fahrauftragsanfragen, um Material zu bewegen und alle externen Ein- und Ausgänge zu steuern. Es kommuniziert auch mit der Software, die für die Überwachung der Steuerung von Fertigung und Lagerung verantwortlich ist. Außerdem meldet es die Systemleistung in regelmäßigen Abständen.

• Batterie/Ladegerät:

Batterien werden verwendet, um automatisierte Führungsfahrzeuge anzutreiben. Die verwendeten Batterietypen variieren, z. B. Blei-Säure, Nickel-Cadmium, Lithium-Ionen, Brennstoffzellen usw. Diese Batterien können auf folgende Weise geladen werden:

• Austausch: Dies kann automatisch oder manuell erfolgen. Die entladene Batterie wird einfach entfernt und die frisch geladene eingesetzt.
• Laden: Jedes Fahrzeug fährt zur Ladestation, sobald der Akku schwach wird, und wird dort aufgeladen.

• Benutzeroberfläche: Die Benutzeroberfläche ermöglicht es dem Benutzer, ein AGV-System zu überwachen und zu steuern (wo erforderlich). Sie hilft dem Benutzer, Anfragen für bestimmte Materialbewegungen zu stellen, Alarme zu verwalten, Systemoperationen zu analysieren und diese zu verbessern.

Anwendungen von AGV-Systemen

Die Hauptanwendungen von AGV-Systemen finden sich in Fertigung und Lagerhaltung.

• Handling von Rohmaterialien
• Lieferung von Teilen und Werkzeugen
• Bewegen von Fertigwaren
• Entfernen von Abfällen zum Recycling
• Ein- und Auslagern von Fahrzeugen
• Palettent Handling
• Automatisches Beladen von LKWs und Anhängern