Industrielle Robotik:Eine Einführung und ein Leitfaden für Anfänger

Intelligente, physisch verkörperte Maschinen und Roboter werden jeden Tag mehr und mehr in die vielen Aspekte unserer Welt integriert.

In den 1960er Jahren stellte das Silicon Valley-Unternehmen SRI International den ersten aufmerksamen, mobilen Roboter vor. Der Roboter Shakey war in der Lage, in einer komplexen Umgebung zu navigieren. Obwohl es umständlich und langsam war, setzte Shakey den Standard für das, was folgte, ein bahnbrechender Sektor der Industrierobotik, der jeden Tag mehr Wellen in der Welt der Technologie schlägt.

Bessere Algorithmen und stärkere Prozessoren ermöglichen es Robotern, effizienter zu werden. Infolgedessen werden viele zermürbende, mühsame, gefährliche und eintönige menschliche Tätigkeiten durch Robotermaschinen ersetzt.

Aber worum geht es bei der Industrierobotik? Lesen Sie weiter, um einen Leitfaden für Anfänger in die Industrierobotik zu entdecken.

Was ist Industrierobotik?

Industrierobotik sind mechanische Geräte, die programmierbar sind. Sie werden als Ersatz für Menschen verwendet, da sie sich wiederholende oder gefährliche Aufgaben mit äußerster Genauigkeit ausführen können.

Viele Teile fließen in die Herstellung von Industrierobotern ein. Kabel, Kleinteile, Greifer, Schutzvorrichtungen und viele andere Komponenten werden verwendet, um diese Roboter herzustellen.

Was sind die verschiedenen Typen?

Obwohl es viele verschiedene Arten von Industrierobotik gibt, gibt es einige Haupttypen, die von vielen verschiedenen Herstellern verwendet werden.

Kartesische Roboter werden auch als Linearroboter bezeichnet. Mit dem kartesischen Koordinatensystem arbeiten diese Roboter auf 3 Linearachsen, d. h. sie bewegen sich in geraden Linien auf 3 verschiedenen Achsen.

Sie sind beliebt, weil sie flexibel sind, was sie tun können. Geschwindigkeit, Hublänge, Präzision, Größe und Hublänge sind einstellbar. Sie werden oft für 3D-Druck und CNC-Maschinen verwendet.

Ein weiterer beliebter Fertigungsroboter ist ein gelenkiger Roboter . Ihre Konfiguration und mechanischen Bewegungen ähneln stark menschlichen Armen.

Die meisten haben 4 bis 6 Achsen, wobei jede zusätzliche Achse ein größeres Maß an Bewegung ermöglicht. Normalerweise führen Knickarmroboter Lichtbogenschweißen, Materialhandhabung, Verpackung, Maschinenpflege und Montage durch.

SCARA-Roboter Funktion auf 3 Achsen und haben auch die Fähigkeit zur Drehbewegung. Sie werden normalerweise für die Montage, Palettierung und biomedizinische Anwendungen verwendet.

Zylinderroboter haben immer ein Drehgelenk an der Basis und dann ein Prismengelenk zum Verbinden der Glieder. Aufgrund ihrer kompakten Bauweise werden sie häufig in engen Arbeitsbereichen für die Maschinenbedienung, einfache Montage und Beschichtungsanwendungen eingesetzt.

Delta-Roboter oder parallele Roboter haben 3 Arme, die mit einer einzigen Basis verbunden sind. Sie arbeiten kuppelförmig und können sich bei hohen Geschwindigkeiten präzise und feinfühlig bewegen, da das Gelenk des Endeffektors von allen 3 Armen direkt gesteuert wird. Sie werden normalerweise für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen in der Pharma-, Lebensmittel- und Elektronikindustrie verwendet.

Polarroboter sind einer der ersten Industrieroboter, die jemals entwickelt wurden. Sie sind kugelförmige Roboter. Und sie werden häufig für Spritzguss, Schweißen, Druckguss und Materialhandhabung verwendet.

Nicht zuletzt kollaborative Roboter kann sicher mit Menschen in einem gemeinsam genutzten Arbeitsbereich interagieren. Es gibt viele verschiedene Marken und Typen. Sie werden in der Regel zum Palettieren, Pick-and-Place, zur Qualitätsprüfung und zur Maschinenbedienung verwendet. In diesem Artikel findest du noch mehr interessante Informationen zu kollaborativen Robotern.

Was sind die Vorteile?

Industrieroboter bieten viele Vorteile, einschließlich der Erzielung von Ergebnissen in konstanter Qualität. Ein Roboter, der zum Beispiel malt, kann gleichmäßig malen, ohne Tropfen oder Verschütten.

Roboter erleichtern Menschen die Arbeit, indem sie sich wiederholende Aufgaben übernehmen. Sie reduzieren auch Fehler und Verschwendung, verringern das Verletzungsrisiko und verbessern die Produktivität und Leistung.

Trotz hoher Anschaffungskosten liefert die Industrierobotik einen hohen Return on Investment (ROI). Wenn sie konsistent und richtig programmiert sind, reduzieren sie den Ausschuss und steigern die Gesamtproduktqualität.

Aufgrund der vielen Vorteile wird der Einsatz von Industrierobotern immer besser. Roboter können stundenlang arbeiten und jahrelang dieselben Aufgaben ausführen.

Wie sind sie integriert?

Es ist ein Irrglaube, dass durch den Einsatz von Industrierobotik keine menschlichen Arbeitskräfte mehr benötigt werden.

Roboter können in Maschinen integriert werden, die bereits in einem Arbeitsbereich vorhanden sind. Sie können gefährlichere und gefährlichere Aufgaben übernehmen, damit sich die Menschen auf Jobs konzentrieren können, die mehr Fähigkeiten erfordern.

Sie brauchen immer noch menschliche Aufsicht, Reparaturen und Wartung.

Es ist üblich, dass Mitarbeiter die Einführung von Robotern in ihre Arbeitsumgebung nur ungern akzeptieren. Aber Sie müssen sie nur daran erinnern, dass diese Roboter ihren Arbeitsplatz sicherer machen.

Wie beliebt sind sie?

Im Jahr 2017 wurden weltweit rund 387.000 Einheiten von Industrierobotern ausgeliefert, das sind fast 100.000 mehr als im Vorjahr.

Das enorme Wachstum ist vor allem auf den Automobilsektor zurückzuführen. Im Jahr 2017 gab es über 125.000 Neuinstallationen im Automobilsektor.

Länder mit starker Automobilindustrie haben eine hohe Roboterdichte. Tatsächlich kommen in Japan etwa 1.240 Industrieroboter auf 10.000 Automobilbeschäftigte.

Es wird erwartet, dass der Einsatz von Industrierobotik die Industrieländer dazu bewegen wird, ihre Produktionen zurück ins Inland zu verlagern.

Industrielle Robotik wird sich nur weiter verbessern

Die Industrierobotik wird Jahr für Jahr und auch in Zukunft an Popularität gewinnen. Sie schlagen in einer Vielzahl von Branchen Wellen, insbesondere in der Automobilindustrie.

Darüber hinaus steigern sie die Produktivität, machen Arbeitsplätze sicherer und übernehmen monotone Arbeiten. Auf diese Weise können sich Menschen auf Jobs konzentrieren, die mehr Fähigkeiten erfordern.

Auch wenn die Anschaffungskosten hoch sind, hat die Industrierobotik gezeigt, dass dadurch viel Geld gespart werden kann, und das auf Jahre hinaus.

Möchten Sie erfahren, wie Industrierobotik Ihrem Unternehmen helfen kann? Fordern Sie eine Demo an oder rufen Sie uns an.