Vollständiger Leitfaden zum Versagen des Servomotors und seine Ursachen

Einführung:

Diese spezielle Motorenklasse ist viel präziser als Ihre normalen Motoren. Aus diesem Grund haben Servomotoren eine Reihe von Anwendungen in der Robotik, automatisierten Fertigung und Computer Numerical Control (CNC)-Maschinen. Es wäre also schade, wenn Sie mit einem ausgefallenen Servomotor landen würden. Nicht nur wegen des Stopps der Produktionslinien, sondern auch wegen der Rechnungen, die Sie bei der Suche nach der Lösung einlösen müssen.

Reparieren Sie einen ausgefallenen Servomotor oder kaufen Sie einen neuen?

Aber eine der wichtigsten Fragen ist:Soll ich den ausgefallenen Servomotor reparieren oder einen neuen kaufen? Der Reparaturprozess kann zeitaufwändig sein und der Kauf eines neuen kann teuer werden. Bei der Entscheidung, ob Sie Ihren Servomotor ersetzen oder reparieren, sollten Sie eine Reihe von Faktoren berücksichtigen, z. B.

• Was war die Ursache für den Motorausfall?
• Haben Sie ein Ersatzgerät zur Verfügung?
• Bestimmen Sie die Kosten für Ausfallzeiten, wenn die Maschine ausfällt.
• Wie viel würde ein neuer Motor kosten? Wird es sofort verfügbar sein oder Zeit für Lieferung und Inbetriebnahme in Anspruch nehmen?
• Was ist die Garantie für die Reparatur?
• Haben Sie einen Reparaturanbieter, der bereit ist, Ihnen rechtzeitig ein kostenloses Angebot zu unterbreiten?
• Wenn die Reparatur mehr als 50 % der Anschaffungskosten eines neuen Motors ausmacht, was wäre dann schneller erledigt?

Berücksichtigen Sie all diese Faktoren und wählen Sie die Wege, die Ihre Kosten und den Zeitaufwand minimieren.

Ursachen des Ausfalls des Servomotors:

Es gibt viele Ursachen für Motorausfälle. Dies ist nicht überraschend, da die Umgebung, in der der Motor platziert wird, ziemlich gefährlich sein kann. Die häufigsten Ursachen für Motorausfälle sind unten aufgeführt, zusammen mit einigen Tipps zur Vermeidung dieser Situationen

Verschmutzung:Der Motor kann leicht durch verirrtes Öl, Kühlmittel, Schneidflüssigkeit verschmutzt werden und kann den Ausfall der Komponenten Ihres Servomotors verursachen, einschließlich Wicklungsfehler, Lagerfehler, Ausfall des Encoders usw. Sie können Ihren Motor schützen vor Verunreinigungen, indem sichergestellt wird, dass die angebauten Getriebe nicht überfüllt werden. Ziehen Sie auch in Erwägung, Ihre Motorwicklungen ultra-versiegeln zu lassen, um sie vor Verschmutzung zu schützen.

Schlechte Lager:Dies ist auch eine sehr häufige Ursache für Motorausfälle. Lager neigen dazu, sich mit der Zeit abzunutzen, und ein Mangel an vorbeugender Wartung kann die Ausfallwahrscheinlichkeit ebenfalls erhöhen. Ein unentdeckter Lagerschaden kann auch andere Bauteile in der Umgebung zum Ausfall bringen. Dies kann verhindert werden, indem regelmäßige Wartungskontrollen und die Entfernung von möglicherweise durchgesickerten Verunreinigungen sichergestellt werden.

Abbau elektrischer Komponenten:Elektrische Komponenten, d. h. Kondensatoren, Dioden, Widerstände usw. in Ihrem Servomotor altern mit der Zeit und gehen kaputt. Aus diesem Grund ist es notwendig, zu verfolgen, wie lange Ihr Motor gelaufen ist und wann die Komponenten ausgetauscht werden müssen, falls sie beginnen, sich abzunutzen.

Wicklungs- und Kabelfehler: Schlechte Kabel und Wicklungen sind häufige Ursachen für den Ausfall von Servomotoren. Mangel an Kabeln, Stromfehler, schlechte Isolierung, schlechte Qualität der verwendeten Kabel/Wicklungen, Verschlechterung im Laufe der Zeit, es gibt zahlreiche Gründe, warum dies passieren könnte. Um sicherzustellen, dass Ihr Motor frei von diesen Bedingungen ist, verwenden Sie qualitativ hochwertige Kabel und Wicklungen und führen Sie vor dem Gebrauch Tests durch. Falls Ihr Motor neue Wicklungen benötigt, stellen Sie sicher, dass Ihr Motor gemäß den Werksspezifikationen präzise gewickelt ist. Bremsfehler: Auch die Bremsbeläge in Ihrem Servomotor unterliegen mit der Zeit einem Verschleiß. Auch die Umgebungsbedingungen können zum Verschleiß der Bremsbeläge führen. Die Lösung besteht darin, zu verfolgen, wie lange Ihr Bremsbelag in Betrieb war, und ihn sofort auszutauschen, wenn Sie Anzeichen von Verschleiß bemerken.

Entmagnetisierung von Permanentmagneten: Bei Überlastung des Servomotors können die Permanentmagnete entmagnetisiert werden. Wenn die Magnete entmagnetisieren, ist der Servomotor nicht in der Lage, die Lasten zu handhaben, für die er ausgelegt ist. Dazu müssen Sie sicherstellen, dass Sie Ihren Servomotor nicht überlasten.

Fehler aufgrund elektrostatischer Entladung: Elektrostatische Entladung ist der plötzliche Stromfluss zwischen zwei geladenen Objekten. Dies kann elektronische Komponenten im Motor erschüttern, was zu Speicherverlust im System führt. Um ESD zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass alle Ihre elektronischen Komponenten geerdet gehandhabt werden.

Fehler aufgrund unsachgemäßer Installation: Dies ist auch eine der Hauptursachen für Motorausfälle. Wenn der Servomotor in Eile installiert wird, besteht die Möglichkeit, dass die Positionierung ausfällt, und auch falsche Techniken können das Problem sein. Stellen Sie dafür sicher, dass Ihr Servomotor von einem erfahrenen Händler installiert wird.

Fazit:

Kurz gesagt, wenn die richtige Wartung zusammen mit der richtigen Verwendung durchgeführt wird, hält Ihr Servomotor länger. Wenn Sie vermuten, dass ein Lager aufgrund lauter Geräusche kaputt geht, wenden Sie sich am besten an eine professionelle Servomotor-Reparatur Einrichtung für Service und Lagerwechsel. Wenn Sie zu lange warten, führt dies mit Sicherheit zu einer katastrophalen Reparatur, die zu längeren Maschinenstillstandszeiten und höheren Kosten führt.