Expertenleitfaden: Servomotor Reparatur & Fehlersuchtipps

Expertenleitfaden: Servomotor Reparatur & Fehlersuchtipps

Vor einiger Zeit habe ich, im besten Interesse Ihrer wertvollen Servomotoren, „Vier einfache Wege, um Ihren Motor am Laufen zu halten“ geschrieben. Hoffentlich ist Ihre Ausrüstung seitdem in einwandfreiem Zustand gelaufen und Sie haben keine Servomotor-Reparaturen gebraucht.

Aber vielleicht lief es nicht so gut, und vielleicht haben Sie nicht den Motor am Laufen gehalten und jetzt ist er ausgefallen? Schlimmer noch, vielleicht ist er jetzt außerhalb der Garantie.

Was ist die gute Nachricht in all dem? Die gute Nachricht ist, Sie HABEN Optionen. Die meisten Servomotoren sind es wert, repariert zu werden, sogar ältere veraltete Modelle.

Möchten Sie mehr über die Fehlersuche Ihres Servomotors erfahren, bevor Sie Reparaturen in Anspruch nehmen? Da ich elektronisch neugierig bin, würde ich, wenn ich in Ihren Schuhen stecken würde, vielleicht versuchen wollen, herauszufinden, was mit meinem Servomotor los ist, bevor ich ihn zur Reparatur einschicke. Ich sage vielleicht… aber realistisch? Ich bin einfach zu verdammt beschäftigt, um mich damit zu befassen. (Tipp für die Weisen: Testen Sie Ihren Motor, aber WIDERSTEHEN Sie dem Drang, ihn auseinanderzubauen!)

Für diejenigen von Ihnen, die entschlossen sind, einige DIY-Motortests durchzuführen, hier sind einige Tipps:

1. Prüfen Sie den Erdungswiderstand zwischen Motorgehäuse und Motoranschlüssen. Dieser sollte ungefähr 100 Ohm oder mehr betragen. Verwenden Sie ein Multimeter dafür.
2. Ermitteln Sie den Wicklungswiderstand, indem Sie zwischen den Anschlüssen messen. Dieser sollte etwa 200 Ohm betragen. Größere Motoren könnten einen niedrigeren Ohm-Wert haben. Kleinere Motoren könnten einen Ohm-Wert von etwa 100 haben. Sie können beim technischen Support des Motorenherstellers die Widerstandsspezifikationen für Ihr Modell erfragen.
3. Prüfen Sie den Motor an den Wicklungsanschlüssen und nicht am Kabelende, weil das Kabel im Kabel korrodiert oder gebrochen sein könnte.
4. Trennen Sie die Leiter vom Antriebssteuerungsende und messen Sie zwischen den Kabeln und jedes Kabel gegen Masse. Das Megohmmeter verwendet viel höhere Spannungen (normalerweise 500VDC oder 1000VDC), um den Widerstand zu prüfen. Zwischen den Kabeln sollte es fast denselben Wert geben. Es sollte 1-3 Ohm für mittelgroße Motoren sein, höher für kleinere Motoren. Zwischen jedem Anschluss und Masse sollte der Megger-Wert relativ hoch sein, etwa 1000 Ohm oder höher. Ihr Hersteller kann Ihnen spezifischere Werte geben.
5. Immer noch unsicher, was los ist? Gehen Sie zurück zum Motor und trennen Sie das Kabel, was den Motor isoliert. Prüfen Sie die Anschlüsse erneut, was Ihnen sagt, ob das Problem am Kabel oder am Motor liegt.
6. Lassen Sie mich wiederholen: Bauen Sie Ihren Motor NICHT auseinander, wenn Sie nicht in Servomotor-Reparaturen geschult/erfahren sind; dies kann Reparaturen schwieriger oder unmöglich machen und die Reparaturkosten erhöhen.

Wenn Sie bereits zu viel Arbeit auf dem Teller haben, um in die Fehlersuche einzusteigen, schicken Sie Ihren beschädigten Motor einfach zu den besten „Motor-Reparatur-Magiern“, die Sie finden können. Diese spezialisierten Techniker mögen wie Magier erscheinen, aber was sie wirklich sind, ist hartnäckig, erfahren und präzisionsorientiert UND sie haben die beste Test- und Reparaturausrüstung. Wie oft habe ich meinen Dad sagen hören „hab das richtige Werkzeug für den richtigen Job“ und Junge, hatte er recht! Kein billiges Pfuschen an Testgeräten in der Reparaturwerkstatt!

Die besten Servomotor-Reparaturwerkstätten bieten kostenlose, unverbindliche Bewertungen und Angebote und mindestens ein Jahr Garantie auf Teile und Arbeit.

Die Reparaturwerkstatt sollte eingehende initiale Rücklauftests und kritische Ausrichtungsverifikation vor Demontage, Test der Statorwicklungen bei voller Spannung und Strom, und Verifikation der Durchbruchbedingungen unter „Real-Life“ Volllastbedingungen bieten. Sie sollten Testdaten aufzeichnen, einschließlich Wicklungswellenformen, Rückführsignale, umgekehrte generierte Spannungsmessungen, Wellen- und Encoder-Ausrichtungsdaten.

Prüfen Sie, ob sie die Magnetanordnungen auf korrektes Drehmoment testen. Wenn die Magnete schlecht testen oder gebrochen sind, sollten sie neu magnetisiert oder ersetzt werden. Finden Sie auch heraus, ob sie Bearbeitungsservices anbieten, um Hülsenlager, Wellen und Motorgehäuse nach Bedarf neu zu bearbeiten.

Über den Autor: ACS Industrial Services ist ein unabhängiges Industrieelektronik-Reparaturzentrum, das Reparaturdienste für Leiterplatten, Antriebe, Servomotoren (die meisten Marken repariert, einschließlich Mitsubishi, Allen Bradley, Toyo Denki, Yaskawa, Kollmorgen, Mori Seiki, Okuma, Baldor), Encoder, Monitore und Touchscreens, PLCs, Prüfgeräte, Lichtvorhänge und vieles mehr anbietet, sogar für veraltete Ausrüstung. Bewertungen und Angebote sind kostenlos und unverbindlich. Unser Kundenserviceteam steht Ihnen für Fragen und zur Lösung Ihrer Industrieelektronik-Reparaturprobleme zur Verfügung. Sie erreichen uns unter 800-605-6419 oder unter www.acsindustrial.com.