Auswahl eines Motorantriebs und einer Motorsteuerung

Eine Motorsteuerung ist eine integrierte Schaltung, die zur Steuerung von Motoren in Robotern in mehreren Anwendungen verwendet wird. Die Roboter könnten selbstfahrende Autos oder einfache Schulprojekte sein. Die Funktion eines Motortreibers besteht darin, kleine niedrige Ströme zu nehmen und sie anschließend auf höhere Ströme zu verstärken, um einen Motor anzutreiben.

Ein Motortreiber fungiert als Brücke zwischen dem Prozessor oder Mikrocontroller und dem Motor. Es gibt verschiedene Arten von Motoren, wie unter anderem Servomotoren und Gleichstrommotoren. Die Auswahl der Motoren hängt von ihrer Anwendung/Verwendung ab, und es gibt mehrere Möglichkeiten, sie zu betreiben. Lassen Sie uns aufschlussreiche Informationen darüber untersuchen, wie Sie bei der Auswahl von Autofahrern vorgehen können.

Motorsteuerung – Verwendung von Motortreibern

Standard-Motortreiber, die in der Robotik verwendet werden, benötigen einen Antriebsstrom, der größer als 250 Ma ist.

Ein Timer-IC oder ein Mikrocontroller können dem Motor nicht schnell solch massive Ströme liefern, und es besteht die Möglichkeit, dass der Motor beschädigt wird. Daher kommt hier ein Motortreiber ins Spiel. Wie bereits erwähnt, fungieren sie als „Brücke“ oder Schnittstelle zwischen dem Motor und dem Mikrocontroller.

Kurz gesagt, Motortreiber verarbeiten große Mengen an Spannung und Strom, sodass Sie mit einem kleinen Signal eine höhere Last steuern können. Es ist wichtig zu beachten, dass der Motor muss entscheidend ist, wenn es um Motorsteuerungen und Treiber geht. Diejenigen, die in den Bereich der Robotik eintauchen, stoßen oft auf einige Verwirrung hinsichtlich des Unterschieds zwischen einer Motorsteuerung und einem Motortreiber. Ein Motortreiber übernimmt die Leistung zum Antreiben von Motoren, während die digitale Steuerung und jede andere Logik von einem Mikroprozessor erledigt werden.

Motorsteuerung – Anwendung von Motortreibern

Motortreiber haben vielfältige Anwendungen in einer Vielzahl von Bereichen. Sie werden häufig in Branchen und Anwendungen eingesetzt, wie z. B.:

• Glühlampen und LED
• Schrittmotor
• Magnet- und Relaisschaltung
• Fahrzeuganwendungen
• PC-Peripheriegeräte
• Robotik
• Navigationssysteme für Autos

Wie Sie sehen können, findet die Verwendung von Motortreibern in einer Vielzahl von Anwendungen/Bereichen statt. Ihre Anwendbarkeit ist groß und vielfältig.

Motorsteuerung – Spezifische Einführung der Anwendung

Motorfahrer haben vielfältige Anwendungen in einer Vielzahl von Bereichen. Sie werden häufig in Branchen und Anwendungen eingesetzt, wie z. B.:

• Glühlampen und LED
• Schrittmotor
• Magnet- und Relaisschaltung
• Fahrzeuganwendungen
• PC-Peripheriegeräte
• Robotik
• Navigationssysteme für Autos

Wie Sie sehen können, findet die Verwendung von Motortreibern in einer Vielzahl von Anwendungen/Bereichen statt. Ihre Anwendbarkeit ist groß und vielfältig.

Auswahl eines Motortreibers

4.1.Spannung 

Bei der Auswahl eines Motortreibers gibt es einiges zu beachten. Das erste, was Sie möglicherweise berücksichtigen müssen, sind die Strom- und Spannungswerte, die mit dem von Ihnen gewählten Motor und der gewählten Anwendung kompatibel sind. Das Beste ist, dass die Suche nach geeigneter Energie nicht so schwierig ist, da es viele Geräte gibt, deren Versorgungsspannungsbereich breit gefächert ist.

Wichtig dabei ist, dass es bei der Strömung nicht nur um die Gegenwart geht. Sie müssen einen Motortreiber wählen, der die Fähigkeit hat, einen großen Stromantrieb aufzunehmen. Wenn der Motortreiber starken Innentemperaturen ausgesetzt sein muss, entscheiden Sie sich für einen mit freiliegendem Wärmeleitpad. In der Regel müssen Sie sich für einen Motortreiber mit einer Betriebsspannung von etwa 1,5x bis 2x entscheiden. Auf dem Typenschild des Motors können Sie ganz einfach die Strom- und Motortreiberenergien ablesen. Die meisten Motoren können für mehrere Spannungen angeschlossen werden und haben eine Liste mit mehreren Amperezahlen.

4.2. Anwendbarkeit

Zweitens müssen Sie vor der Auswahl eines Motortreibers dessen Verwendung oder Anwendbarkeit berücksichtigen. Motortreiber haben mehrere Methoden, und Sie müssen entsprechend Ihren spezifischen Anwendungsanforderungen auswählen. Es gibt Anwendungen, die möglicherweise leistungsstarke Motortreiber benötigen, während andere Anwendungen dies möglicherweise nicht erfordern. Bei der Auswahl des Motorantriebs spielt die Anwendbarkeit eine große Rolle.

4.3. Umweltfaktoren

Drittens müssen die Umgebungsbedingungen, unter denen der Motortreiber funktionieren muss, seine Wahl bestimmen. Faktoren wie Staub, Vibration, Temperatur und andere Luftschadstoffe müssen während des Auswahlprozesses berücksichtigt werden. Sie müssen sich für eine Motorsteuerung entscheiden, die viele Härten und andere raue Bedingungen toleriert.

4.4. Fahrertyp

Viertens müssen Sie bei der Auswahl eines Motortreibers berücksichtigen, welche Art von Motortreiber Ihren Anforderungen entspricht. Es gibt zwei gängige Arten von Motorantrieben; Bürstenmotoren und bürstenlose Motortreiber.

l Bürstenmotortreiber sind die am häufigsten auf dem Markt erhältlichen und am einfachsten zu bedienenden. Ihre Low-Budget-Anwendungen und wichtige Industrieausrüstung machen sie zu einem Favoriten vieler Benutzer. Andererseits

l Treiber für bürstenlose Motoren sind effizient und äußerst zuverlässig. Sie sind auch für ihre lange Lebensdauer von etwas mehr als 10.000 Betriebsstunden bekannt.

4.5. Rahmengröße

Abgesehen von der Art des Motortreibers, den Sie je nach Anwendbarkeit benötigen, müssen Sie die Konfiguration und die Baugröße berücksichtigen. Gibt es einen begrenzten Platz innerhalb der Anwendung, der die Ihnen zur Verfügung stehende Auswahl an Motortreibern einschränkt? Muss die Abtriebswelle Ihrer Motortreiber dennoch auf eine bestimmte Weise positioniert werden? Es wäre hilfreich, wenn Sie diesen Aspekt beim Kauf eines Motortreibers berücksichtigen, der Ihren Bedürfnissen entspricht. Sie müssen unter anderem wichtige Aspekte wie ein Inline-Getriebe und eine Winkelkonfiguration berücksichtigen.

4.6. Gewicht und Geschwindigkeit

Bei der Auswahl des richtigen Motortreibers spielen auch dessen Masse und Geschwindigkeit eine große Rolle. Je nach Verwendungszweck müssen Sie sich möglicherweise für einen Motortreiber entscheiden, der für den beabsichtigten Zweck geeignet ist. Auch hier möchten Sie sich nicht für einen Autofahrer entscheiden, dessen Gewicht Sie stören wird. In Bezug auf die Geschwindigkeit gilt als allgemeine Regel, dass die meisten Motortreiber bei hohen Geschwindigkeiten effizient laufen, obwohl dies nicht immer möglich ist, wenn ein Getriebe erforderlich ist. Zusätzliche Gänge reduzieren die Effizienz der Motortreiber, und es ist wichtig, die Geschwindigkeit und die Reduzierung des Drehmoments zu berücksichtigen.

4.7. Drehmoment

Das Drehmoment ist ebenfalls ein weiterer wichtiger Faktor, den Sie bei der Auswahl eines Motortreibers berücksichtigen müssen. Wenn Sie Anwendungen verwenden oder in Branchen arbeiten, in denen schweres Heben an der Tagesordnung ist, benötigen Sie stärkere Motoren. Um eine Motorwelle effektiv zu drehen, muss Ihr Motortreiber über ein bestimmtes Drehmoment verfügen. Abhängig von Ihren Anforderungen benötigen Sie möglicherweise einen Motortreiber mit einem bestimmten Drehmoment. Wenn Sie in Branchen arbeiten, in denen viel Bewegung und schweres Heben bekannt sind, müssen Sie möglicherweise zu Motortreibern mit viel Drehmoment greifen.

4.8. Aktuell

Strom ist eine weitere Sache, die bei der Auswahl eines Motortreibers sorgfältig berücksichtigt werden muss. Vorhandene Kräfte versorgen den Motortreiber, und ein Großteil davon wird ihn beschädigen. Wie viel Strom kann der Motortreiber aufnehmen? Es muss einen minimalen und maximalen Durchfluss geben, den der Motortreiber unterstützen sollte. Wenn der Motortreiber schneller laufen muss, muss er höhere Ströme liefern. Es muss eine durchschnittliche Strommenge vorhanden sein, die der Motortreiber ziehen oder unter Standarddrehmoment betreiben muss.

4.9. Motorsteuerung – Motordrehzahlen

Die maximale Geschwindigkeit des Motortreibers ist eine weitere wichtige Sache, die Sie bei der Auswahl berücksichtigen müssen. Wie schnell kann der Autofahrer Sie bedienen? Wenn Sie in Branchen arbeiten, in denen es auf Geschwindigkeit ankommt, entscheiden Sie sich möglicherweise für schnellere Motortreiber. In einer Zeit, in der die Raten eine große Rolle spielen, können Sie Ihre Maschinen mit schnellen Motortreibern bedienen oder antreiben. Der Preis des Motortreibers beim Betrieb einer bestimmten Last spielt während des Auswahlprozesses eine große Rolle.

4.10. Motorsteuerung – Raddurchmesser

Schließlich ist die Breite des Radeinsatzes bei der Auswahl eines Motortreibers von Bedeutung. Je größer das Laufrad, desto größer die Reifen und damit der Rollwiderstand. Wenn sich etwas weiterhin widersetzt, ist viel Energie erforderlich, um es zu bewegen. Daher bedeutet ein größeres Rad, dass Sie viel Kraftstoff benötigen, um es zu betreiben.

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Schlussfolgerung

Motortreiber fungieren als „Brücke“ oder Schnittstelle zwischen dem Motor und dem Mikrocontroller und werden in verschiedenen Branchen und Anwendungen wie PC-Peripheriegeräten, Autonavigationssystemen und Robotik eingesetzt. Ihre Funktion besteht darin, ein Signal mit niedrigem Strom zu nehmen oder in ein Signal mit höherem Strom umzuwandeln, um einen Motor nach Bedarf anzutreiben. Beim Einkaufen für einen Autofahrer. Es gibt ein paar Dinge, auf die geachtet werden muss. Einige der wichtigsten Dinge, die zu berücksichtigen sind, sind Gewicht, Geschwindigkeit, Geschwindigkeit und Strömung, um nur einige zu nennen.