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Anleitung zum Anschluss von Qwiic HAT für Raspberry Pi

Einführung

Dieser Qwiic HAT für Raspberry Pi ist der schnellste und einfachste Weg, das Qwiic-Ökosystem von SparkFun zu nutzen und gleichzeitig den Raspberry Pi zu verwenden, den Sie kennen und lieben gelernt haben. Dieser Qwiic HAT verbindet die I 2 C-Bus (GND, 3,3 V, SDA und SCL) auf Ihrem Raspberry Pi zu einer Reihe von Qwiic-Anschlüssen. Es hat auch ein paar wichtige Pins auf dem Raspberry Pi herausgebrochen, um einen einfachen Zugriff zu ermöglichen. Da das Qwiic-System eine Verkettung ermöglicht (solange sich Ihre Geräte an unterschiedlichen Adressen befinden), können Sie so viele Sensoren stapeln, wie Sie möchten, um einen Turm aus Erfassungsleistung zu erstellen!

Erforderliche Materialien

Um dieser Anschlussanleitung zu folgen, benötigen Sie einen Raspberry Pi mit 2 × 20 Steckerleisten.

Raspberry Pi 3

Ein Pi Zero W funktioniert auch, aber Sie müssen sicherstellen, dass einige männliche Header daran angelötet werden.


Jetzt haben Sie den Qwiic HAT wahrscheinlich nicht gekauft, wenn Sie keine Qwiic-Produkte dafür hatten, oder? Wenn Sie keine Qwiic-Produkte haben, ist Folgendes möglicherweise kein schlechter Ausgangspunkt.


Schließlich benötigen Sie unsere praktischen Qwiic-Kabel, um Sensoren einfach mit Ihrem Qwiic HAT zu verbinden. Unten sind einige Optionen.


Erforderliche Einrichtungstools

Als Desktop sind diese Geräte erforderlich:

Empfohlene Lektüre

Wenn Sie mit unserem neuen Qwiic-System nicht vertraut sind, empfehlen wir Ihnen, hier einen Überblick zu erhalten. Wir empfehlen Ihnen auch, sich die folgenden Tutorials anzusehen, wenn Sie damit nicht vertraut sind.

I2C

Eine Einführung in I2C, eines der wichtigsten heute verwendeten eingebetteten Kommunikationsprotokolle.

Hardware-Übersicht

Der Qwiic HAT verfügt über 4 Qwiic-Connect-Ports, alle auf demselben I 2 C-Bus. Darüber hinaus sind einige Pins am Raspberry Pi für den Benutzer herausgebrochen.

Hardware-Montage

Um mit Ihrem Qwiic HAT zu beginnen, stecken Sie es einfach in die Header auf dem Raspberry Pi und stellen Sie sicher, dass der „USB“-Pfeil auf dem HAT auf den USB auf dem Raspberry Pi zeigt.

Sobald der HAT angeschlossen ist, können Sie alle Qwiic-fähigen Sensoren anschließen, die Sie möglicherweise haben.

I2C auf Raspberry Pi

Betriebssystem- und Bibliotheksinstallation

Wenn Sie mit einer leeren microSD-Karte bei Null anfangen, möchten Sie Raspbian installieren. Wenn Sie bereits ein funktionierendes Raspbian-System haben, fahren Sie mit Schritt 3 fort.

  1. Laden Sie das NOOBS-Bild herunter. Zum jetzigen Zeitpunkt befindet es sich in der Version 2.4.4.
  2. Befolgen Sie die offiziellen Installationsanweisungen.
  3. Befolgen Sie die Anweisungen zum Verdrahten des Pi, um git . zu erhalten , aktualisieren und aktualisieren Sie Ihre Rasbpian-Pakete und installieren Sie dann WiringPi.

Seien Sie geduldig – jeder dieser Schritte dauert eine Weile.

Sobald wiringPi installiert ist, führen Sie die unten gezeigten gpio-Befehle aus.
>gpio -v
>gpio readall

Es sollte mit einigen Informationen über die wiringPi-Version und das Pi, auf dem es läuft, antworten, und dann eine Tabelle zeichnen, die die Konfiguration für die Pins im 40-Pin-Anschluss veranschaulicht.

Konfiguration

Wie das SPI-Peripheriegerät ist I2C standardmäßig nicht aktiviert. Auch hier können wir raspi-config verwenden, um es zu aktivieren.

  1. Führen Sie sudo raspi-config aus.
  2. Verwenden Sie den Abwärtspfeil, um 5 Schnittstellenoptionen auszuwählen
  3. Pfeil nach unten zu P5 I2C.
  4. Wählen Sie "Ja", wenn Sie aufgefordert werden, I2C zu aktivieren
  5. Wählen Sie OK und dann Fertig stellen

Wenn Sie zum Terminal zurückkehren, geben Sie diesen Befehl ein
>ls /dev/*i2c*

Der Pi sollte mit
/dev/i2c-1

. antworten

Welches die I2C-Schnittstelle im Benutzermodus darstellt.

Weitere Informationen lesen…

Qwiic HAT für Raspberry Pi Anschlussanleitung


Herstellungsprozess

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