Bauen Sie ein Go Away! Roboter - Einfaches Starter-Projekt für Kinder
Komponenten und Verbrauchsmaterialien
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Über dieses Projekt
Wir haben die Platine mit der folgenden Skizze verdrahtet:
Wir haben einen Styropor-Perückenkopf verwendet, den Rücken ausgehöhlt und einige Löcher für verschiedene Verbindungen gestochen:
Dieses Video zeigt, wie wir alles zusammengestellt haben:
Update:Jemand in den Kommentaren fragte, wie man den Körper des Roboters herstellt, also habe ich dieses Video gemacht, um zu zeigen, wie man einen selbst herstellen kann!
Code
- Summer und LED durch Distanzsensor aktiviert
Summer und LED durch Distanzsensor aktiviertArduino
Die Entfernung ist in Zentimetern.#define trigPin 13#define echoPin 12#define Summer 9 //Summer zu Arduino Pin 9#define led 11void setup(){Serial.begin (9600);pinMode (trigPin, OUTPUT);pinMode (echoPin, EINGANG); pinMode (Summer, AUSGANG); // Summer setzen - Pin 9 als Ausgang pinMode (led, OUTPUT);}void loop () { lange Dauer, Distanz; digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10 .) );digitalWrite(trigPin, LOW);Dauer =pulseIn(echoPin, HIGH);Abstand =(Dauer/2) / 29.1; Wenn (Entfernung <100) {Ton (Summer, 98); // 1KHz Tonsignal senden...digitalWrite(led,HIGH);}else {noTone(summer);digitalWrite(led,LOW);}Serial.print(distanz);Serial.println("cm");delay( 500);}
Schaltpläne
Eine Skizze, Steckbrettansicht unseres Setups für das Arduino und die Komponenten.Herstellungsprozess
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