Einfache Roboterkalibrierung für optimale Leistung

Das Kalibrieren Ihres Roboters ist unerlässlich, wenn Sie eine optimale Leistung und Genauigkeit erzielen möchten. Aber wie können Sie Ihren Roboter einfach kalibrieren, ohne Ihr Budget für teure und unnötige Kalibrierdienste zu verschwenden?

Ohne ordnungsgemäße Kalibrierung funktioniert Ihr Roboter möglicherweise nicht so, wie Sie es erwarten. Im Extremfall kann es sogar sich selbst oder andere Objekte in seinem Arbeitsbereich beschädigen.

In diesem Artikel stellen wir vor, wie Sie jeden Roboter mit einfachen Kalibrierungswerkzeugen schnell kalibrieren können, sowie die Vorteile einer ordnungsgemäßen Kalibrierung Ihres Roboters.

Mit den richtigen Kalibrierwerkzeugen und -prozessen ist es einfach, die Genauigkeit Ihres Roboters zu verbessern und gleichzeitig die häufigen Fehler zu vermeiden, die Menschen machen, wenn sie ihren Roboter zum ersten Mal kalibrieren möchten.

Was ist Roboter-TCP-Kalibrierung und warum ist sie wichtig?

Bei der Roboterkalibrierung wird sichergestellt, dass das Koordinatensystem eines Roboters genau auf das Koordinatensystem seiner Umgebung ausgerichtet ist. Dies ist wichtig, da es dem Roboter ermöglicht, genau zu bestimmten Positionen innerhalb seines Arbeitsbereichs zu navigieren.

Ohne genaue Kalibrierung bewegt sich der Roboter möglicherweise an unbeabsichtigte Stellen innerhalb seines Arbeitsbereichs oder verringert die Qualität seiner Aufgabe.

Bevor Sie die für Sie beste Option auswählen können, ist es wichtig, zunächst den Unterschied zwischen den beiden grundlegenden Arten der Roboterkalibrierung zu verstehen.

TCP vs. Full Robot Calibration:Eine häufige Verwirrung

Bei RoboDK kommen Roboterbenutzer häufig mit Anfragen für unseren Roboterkalibrierungsservice zu uns. Dies ist ein Beispiel für eine vollständige Roboterkalibrierung. Es wurde entwickelt, um alle Ungenauigkeiten bei der Herstellung des Roboters selbst zu korrigieren.

Für die meisten Roboteranwendungen ist eine vollständige Roboterkalibrierung einfach nicht erforderlich. Es wird nur benötigt, wenn Ihre Roboteranwendung eine sehr hohe Genauigkeit erfordert.

Eine nützlichere und weit verbreitetere Art der Kalibrierung ist die Tool Center Point (TCP)-Kalibrierung. Dazu gehört die Verwendung eines schnelleren, einfacheren und kostengünstigeren Kalibrierungsprozesses, um die Genauigkeit Ihres Roboters während der Offline-Programmierung zu erhöhen.

Sie können genaues TCP mit einem handelsüblichen Kalibrierungstool oder sogar ohne ein Kalibrierungstool durchführen, wenn Sie keine so hohe Genauigkeit benötigen.

3 überzeugende Vorteile ordnungsgemäß kalibrierter Roboter

Warum überhaupt den Tool Center Point Ihres Roboters kalibrieren?

Ein richtig kalibrierter Roboter hat einige überzeugende Vorteile. Sie können diese Vorteile auch mit einfacheren TCP-Kalibrierungsmethoden mit handelsüblichen Tools erzielen.

Hier sind 3 Vorteile dieser Art der Kalibrierung:

1. Erhöhte Genauigkeit für Ihre Anwendung – Programmiergenauigkeit ist der größte Vorteil der TCP-Kalibrierung. Wenn Sie einen gut kalibrierten Roboter an eine Stelle in seinem Arbeitsbereich lenken, bewegt er sich genau zu dieser Stelle.
2. Reduzierter Verschleiß an Roboterwerkzeugen — Bei Prozessaufgaben (bei denen der Roboter direkt am Werkstück arbeitet) kann eine genaue Platzierung unnötigen Verschleiß am Werkzeug reduzieren. Mit der robotergestützten Oberflächenbearbeitung erhöhen Sie beispielsweise die Lebensdauer Ihrer Schleifmittel.
3. Optimale Nutzung Ihres Roboters — Standardmäßig haben Roboter eine hohe Wiederholgenauigkeit (sie bewegen sich jedes Mal an dieselbe Stelle), aber eine geringe Genauigkeit (sie bewegen sich nicht exakt an die programmierte Stelle). Die TCP-Kalibrierung ist eine zuverlässige Methode, um sicherzustellen, dass der Roboter sowohl über eine hohe Wiederholbarkeit als auch über eine hohe Genauigkeit verfügt.

Welche Kalibrierungstools sind auf dem Markt erhältlich?

Auf dem Markt ist eine Vielzahl von Lösungen und Tools für die Roboterkalibrierung erhältlich.

3 gängige Kategorien von Lösungen, die Sie finden können, sind:

1. Umfassende Roboterkalibrierungsdienste — Wie oben erläutert, ist dieser Service nur erforderlich, wenn Sie die Genauigkeit Ihres Roboters maximieren möchten (z. B. für detaillierte Montage, präzises Laserschneiden). Für die meisten Roboteranwendungen ist dies nicht erforderlich.
2. Lasertracker — Eines der genauesten Werkzeuge, mit denen Sie den TCP Ihres Roboters kalibrieren können, ist ein Lasertracker. Dies beinhaltet den Kauf oder die Miete teurer Lasertracking-Hardware, ist aber eine gute Option, wenn Sie eine möglichst hohe TCP-Genauigkeit benötigen, ohne den vollen Kalibrierungsservice in Anspruch nehmen zu müssen.
3. Standardkalibrierungstools — Schließlich verwenden einige TCP-Kalibrierungslösungen einfache, handelsübliche Messwerkzeuge, wie z. B. TwinTool, das wir unten vorstellen.

Es gibt verschiedene Eigenschaften, an die Sie denken sollten, wenn Sie nach einer TCP-Kalibrierungslösung für Ihren Roboter suchen.

Zu den Eigenschaften, über die Sie nachdenken sollten, gehören:

• Genauigkeit – Einige Kalibrierlösungen sind genauer als andere. Es ist eine gute Idee, Ihr erforderliches Maß an Genauigkeit im Voraus anzugeben, um zu vermeiden, dass Sie von den Genauigkeitszahlen der Lösungsanbieter „geblendet“ werden.
• Preis – Die Preise können stark variieren. Im Allgemeinen gilt:Je spezialisierter die Hardware, desto höher die Kosten. Lösungen, die Standardkomponenten verwenden, sind in der Regel kostengünstiger und können eine vergleichbare Leistung wie teurere Lösungen aufweisen.
• Kompatibilität — Viele Kalibrierwerkzeuge und -lösungen sind nur mit bestimmten Robotermarken und -modellen kompatibel. Dadurch sind sie weniger flexibel als andere Lösungen.
• Benutzerfreundlichkeit – Einige Kalibrierwerkzeuge erfordern für den Betrieb hochspezialisierte Kenntnisse und Erfahrungen. Andere sind so einfach, dass fast jeder sie verwenden kann.

Die einfache Lösung für die Roboter-TCP-Kalibrierung:TwinTool

Natürlich gibt es mehrere Optionen zum Kalibrieren des TCP Ihres Roboters.

Aber was ist, wenn Sie nur nach einer schnellen und einfachen Möglichkeit suchen, die Tools Ihres Roboters für die Programmierung zu kalibrieren?

TwinTool ist unsere Lösung für die einfache TCP-Kalibrierung von Robotern. Es ist schnell, einfach zu bedienen und genau. Noch wichtiger ist, dass es mit einer Reihe von handelsüblichen Linearmessgeräten kompatibel ist, mit denen es die TCP-Position des Roboters kalibriert.

Um mehr über TwinTool zu erfahren, besuchen Sie einfach unsere Produktseite.

So kalibrieren Sie Ihren Roboter mit TwinTool

Wie sieht die Kalibrierung mit TwinTool aus?

Der Prozess ist extrem einfach.

Es sind nur 4 einfache Schritte erforderlich, um einen beliebigen Roboter-TCP zu kalibrieren:

1. Wählen Sie Ihren Roboter aus der Liste der unterstützten Roboter. TwinTool unterstützt über 700 Roboter, sodass Ihr Roboter wahrscheinlich bereits enthalten ist.
2. Verbinden Sie Ihren Roboter . TwinTool verwendet eine Standard-USB-Verbindung.
3. Schließen Sie Ihren linearen Messsensor an . Die Lösung unterstützt eine Reihe gängiger Sensoren großer Marken.
4. Bewegen Sie den Roboter zum Sensor und starten Sie den Kalibrierungsvorgang . Die TwinTool-App führt Sie und den Roboter dann durch den einfachen Kalibrierungsprozess.

So einfach ist es, den TCP Ihres Roboters mit einem handelsüblichen Tool zu kalibrieren.

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