"Geh-Weg-Roboter" – Einfaches Arduino-Starterset für Kinder

Komponenten und Materialien

Arduino UNO	×	1
Halbes Breadboard (lötfrei)	×	1
Ultraschallsensor HC-SR04	×	1
Piezo-Summer (Buzzer)	×	1
5mm LED Grün	×	1

Über dieses Projekt

Aufbau gemäß folgendem Schaltplan:

Geh-Weg-Roboter – Einfaches Arduino-Starterset für Kinder

Wir nutzten einen Styropor-Perückenkopf, höhlten die Rückseite aus und bohrten Löcher für Verbindungen:

Dieses Video zeigt den Zusammenbau:

Update: Auf Nachfrage in den Kommentaren erstellte ich ein Video, wie man den Roboter-Körper selbst baut!

Code

Summer & LED per Distanzsensor aktivieren

Distanz in Zentimetern.

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9   // Summer an Pin 9
#define led 11     // LED an Pin 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98);      // 1kHz Ton
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Schaltplan

Skizze, Breadboard-Ansicht unseres Aufbaus:

4×4 Elektronisches Schachbrett-Prototyp – RFID & Arduino Integration SERENA: Eigenes Arduino Mega 2560 Alarmsystem mit TFT-LCD-Touchscreen

Herstellungsprozess

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