Bauen Sie ein Go Away! Roboter - Einfaches Starter-Projekt für Kinder

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

Arduino UNO

Lötbares Breadboard Half Size

Ultraschallsensor - HC-SR04 (Generic)

Summer, Piezo

5 mm LED:Grün

Über dieses Projekt

Wir haben die Platine mit der folgenden Skizze verdrahtet:

Wir haben einen Styropor-Perückenkopf verwendet, den Rücken ausgehöhlt und einige Löcher für verschiedene Verbindungen gestochen:

Dieses Video zeigt, wie wir alles zusammengestellt haben:

Update:Jemand in den Kommentaren fragte, wie man den Körper des Roboters herstellt, also habe ich dieses Video gemacht, um zu zeigen, wie man einen selbst herstellen kann!

Code

Summer und LED durch Distanzsensor aktiviert

Summer und LED durch Distanzsensor aktiviertArduino

Die Entfernung ist in Zentimetern.

#define trigPin 13#define echoPin 12#define Summer 9 //Summer zu Arduino Pin 9#define led 11void setup(){Serial.begin (9600);pinMode (trigPin, OUTPUT);pinMode (echoPin, EINGANG); pinMode (Summer, AUSGANG); // Summer setzen - Pin 9 als Ausgang pinMode (led, OUTPUT);}void loop () { lange Dauer, Distanz; digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10 .) );digitalWrite(trigPin, LOW);Dauer =pulseIn(echoPin, HIGH);Abstand =(Dauer/2) / 29.1; Wenn (Entfernung <100) {Ton (Summer, 98); // 1KHz Tonsignal senden...digitalWrite(led,HIGH);}else {noTone(summer);digitalWrite(led,LOW);}Serial.print(distanz);Serial.println("cm");delay( 500);}

Schaltpläne

Eine Skizze, Steckbrettansicht unseres Setups für das Arduino und die Komponenten.

Elektronisches Schachbrett (4x4 Demo-Prototyp) Arduino-Alarmsystem:SERENA

Herstellungsprozess

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Automatisierungssteuerung System

Industrietechnik