Ultraschall-Stolperdraht

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

Arduino Nano R3

Überbrückungsdrähte männlich/männlich

Summer

Ultraschallsensor - HC-SR04 (Generic)

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Computer

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Arduino-IDE

Über dieses Projekt

Bauen Sie es einfach mit dem untenstehenden Fritzing®-Diagramm zusammen und laden Sie den Code hoch.

Code

Stolperdraht mit Nano und Ultraschall

Tripwire mit Nano und UltraschallC/C++

#define trigPin 9#define echoPin 10lange Dauer;int Distance;long firstoff;int distancefirst;void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);delay( 1000);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);firstoff =pulseIn(echoPin, HIGH);distancefirst =firstoff*0.034/2; // cm}void loop(){digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);dauer =pulseIn(echoPin, HIGH);Abstand =Dauer*0,034/2; // cm // Distanz =Dauer * 0,0133 / 2; // inSerial.println (Abstand); Verzögerung (1000); Serial.println (Abstand zuerst); if (Abstand <=Abstand zuerst - 5) {Ton (3, 500, 500); Verzögerung (500); Ton (3, 800 .) , 500);Verzögerung(500);Verzögerung(50);}}

Schaltpläne

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