Mini-Radar mit Arduino

Notwendige Werkzeuge und Maschinen

Über dieses Projekt

$2 für 10 PCBs (24-Stunden-Schnellbau):https://jlcpcb.com

Video

Hallo Freunde, in diesem Video habe ich ein kleines, kompaktes Radar mit Display gemacht. Dafür habe ich einen Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet, einen Sensor, der Ultraschall aussendet und nach der Reflexion von einem Objekt zum Sensor zurückkehrt.

Die gesamte Datenvisualisierung wird auf einem 1,8" ST7735-Display angezeigt. Wenn ein Objekt vom Radar erkannt wird, wird es in einer roten Linie im Display angezeigt.

Für dieses Projekt habe ich eine kundenspezifische Leiterplatte entwickelt und von JLCPCB.com herstellen lassen

JLCPCB ist einer der führenden Hersteller von Leiterplatten.

Es gibt vier Hauptkomponenten dieses Projekts

• Arduino Nano wird als Gehirn verwendet. https://amzn.to/2Eq3tSK
• HC-SR04 ist ein Ultraschallsensor, der Ultraschallwellen aussendet, die Menschen nicht hören können. Dieser Sensor erzeugt . ein gewisser Wert im Verhältnis zu den vom Objekt reflektierten Ultraschallwellen. Daraus können wir auch die Entfernung des Objekts vom Sensor ablesen. https://amzn.to/2SEU4vQ
• Der SG90-Mikroservo wird verwendet, um den Ultraschallsensor um 180 Grad zu drehen. https://amzn.to/2NG807N
• ST77535 display ist unser Monitor zur Visualisierung aller Daten auf dem Bildschirm. https://amzn.to/2NG807N

Vollständige 3D-Dateien werden auf Thingiverse verfügbar sein:

https://www.thingiverse.com/thing:3465440

Ich habe einen Tevo Tarantula-Drucker, mit dem ich alle Teile mit dunkelgrünem PLA bei 50% Füllung gedruckt habe

Nachdem Sie alle Teile gedruckt haben, können Sie Ihr eigenes Modell entwerfen. Wenn Sie keinen Zugang zu einem 3D-Drucker haben, können Sie Materialien wie Acrylplatten oder Kartonplatten verwenden.

Vervollständigen Sie die Verdrahtung wie in der Schaltzeichnung gezeigt und laden Sie den Code in Arduino.

Ihr Radar ist betriebsbereit, wenn Sie auf ein Problem stoßen, können Sie es unten kommentieren.

Code

Code und Schaltung

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

3D-Dateien

Schaltpläne

Schaltung