Ultraschall-Lichtschranke (Tripwire) mit Arduino Nano

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Über dieses Projekt

Einfacher Tripwire: Beim Start wird die Basis-Distanz gemessen. Wird die Distanz um mehr als 5 cm kleiner (Objekt/Person unterbricht den Strahl), löst der Summer einen Alarmton aus.

Code

#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration;
int distance;
long firstPulse;
int baseDistance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(1000);

  // Basismessung
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  firstPulse = pulseIn(echoPin, HIGH);
  baseDistance = firstPulse * 0.034 / 2; // cm
  Serial.print("Basis-Distanz: ");
  Serial.println(baseDistance);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // cm

  Serial.print("Aktuell: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm | Basis: ");
  Serial.println(baseDistance);

  if (distance <= baseDistance - 5) {
    tone(3, 500, 500); // Pin 3, 500 Hz, 500 ms
    delay(500);
    tone(3, 800, 500);
    delay(500);
    delay(50);
  }
  delay(1000); // Messintervall
}

Schaltplan