Industrielle Fertigung
Industrielles Internet der Dinge | Industrielle Materialien | Gerätewartung und Reparatur | Industrielle Programmierung |
home  MfgRobots >> Industrielle Fertigung >  >> Manufacturing Technology >> Herstellungsprozess

Zeichnungsroboter eines verrückten Ingenieurs Arduino GRBL CoreXY Drawbot

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

Arduino UNO
× 1

Apps und Onlinedienste

Arduino-IDE
Inkscape

Über dieses Projekt

Einführung

Hallo. Vielen Dank für Ihr Interesse an diesem Projekt. Dieses Projekt war das Abschlussprojekt meines Ingenieurs im letzten Jahr. Ich habe einen Monat gebraucht, um dieses Projekt zu erstellen, und ich hatte Spaß daran, es zu bauen. Nachfolgend schreibe ich eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Bauen Ihres eigenen CNC-Zeichnungsroboters. Die Anleitung ist ziemlich lang mit Text und Video. Ich habe die meisten Details angegeben, damit Sie keine Probleme haben werden, wenn Sie neu in der Erstellung von Projekten dieser Art sind.

VOLLSTÄNDIGE SCHRITT FÜR SCHRITT TUTORIAL : https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

Der Zeichnungsroboter von Crazy Engineer oder Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot ist ein CNC-basierter Zeichenroboter. Es ist ein Open Source- und Open-Hardware-basiertes Projekt. Es verwendet Arduino UNO (Atmega328p) als Gehirn des Roboters und eine spezielle GRBL-Firmware für die G-Code-Interpretation und Bewegungssteuerung. Es verwendet auch eine kartesische Kernbewegung [X, Y], um sowohl die X- als auch die Y-Achse zu steuern. Die Z-Achse wird von einem Servomotor gesteuert, um den Stift nach oben und unten anzuheben.

Der Zeichnungsroboter von Crazy Engineer ist ein einfacher CNC-Zeichnungsroboter, der auf fast jeder ebenen Oberfläche schreiben oder zeichnen kann. Es kann mit Gelstiften, Permanentmarkern und einer Vielzahl anderer Schreibgeräte schreiben, um eine endlose Anzahl von Anwendungen zu bewältigen. Sein Schreibkopf ragt über die Maschine hinaus und ermöglicht das Zeichnen auf Objekten, die größer als die Maschine selbst sind.

Empfohlene Anwendungen sind:• Dekorationszeichnung• Computergrafik• Technisches Zeichnen• Notizen und Karten• Unterschriften schreiben• Diplome und andere Zertifikate unterschreiben• „Handgeschriebene“ Listen

Vektortext

Rasterzeichnung

Vektorzeichnung

Vektorzeichnung

Code

Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Software
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template

Schaltpläne

Es werden nur 2 Achsen des CNC-Schildes verwendet und entsprechend mit Servo verbunden

Herstellungsprozess

  1. Antitranspirant-/Deodorant-Stick
  2. Raspberry Pi Roboter über Bluetooth gesteuert
  3. Rufen Sie mein Arduino an
  4. Hindernisse vermeiden Roboter mit Servomotor
  5. Linienfolger-Roboter
  6. Nixie-Uhr mit Arduino im MDF-Holzgehäuse herstellen
  7. Sprachgesteuerter Roboter
  8. C64-Controller
  9. Arduino-gesteuerter Klavierroboter:PiBot
  10. Roboter für supercoole Indoor-Navigation