DIY Arduino CoreXY Drawbot: Bauen Sie Ihren eigenen CNC-Zeichenroboter

Komponenten und Materialien

Hinweis: Die vollständige Teileliste (Schrittmotoren, Treiber, CNC-Shield, Servo, Rahmen, Riemen, etc.) finden Sie im verlinkten Tutorial.

Apps und Online-Dienste

• Arduino IDE
• Inkscape (Vektorgrafik-Software)

Projektbeschreibung

Einführung

Hallo! Danke für Ihr Interesse. Dieses Projekt war meine Abschlussarbeit im Ingenieurstudium. Es dauerte einen Monat und hat riesigen Spaß gemacht. Unten finden Sie eine Schritt-für-Schritt-DIY-Anleitung für Ihren eigenen CNC-Zeichenroboter. Der Guide ist ausführlich (Text & Video) und so detailliert, dass auch Einsteiger keine Probleme haben.

VOLLSTÄNDIGES TUTORIAL: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

Der Crazy Engineer's Drawing Robot (Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot) ist ein CNC-basierter Zeichenroboter. Open Source & Open Hardware. Als Gehirn dient ein Arduino UNO (ATmega328P) mit speziellem GRBL-Firmware für G-Code-Interpretation und Bewegungssteuerung. Die Bewegung erfolgt im CoreXY-Kinematikmodell (beide Achsen über parallele Riemen), die Z-Achse (Stift heben/senken) wird per Servomotor realisiert.

Der Roboter kann auf fast jeder ebenen Fläche schreiben/zeichnen: Gelstifte, Permanentmarker, diverse Schreibwerkzeuge. Der Schreibkopf ragt über den Rahmen hinaus, sodass auch Objekte größer als die Maschine selbst beschriftet werden können.

Anwendungsbeispiele:

• Dekorationszeichnungen
• Computer-Artwork
• Technische Zeichnungen
• Notizen & Karten
• Unterschriften
• Urkunden & Zertifikate unterschreiben
• „Handgeschriebene“ Listen

Vektor-Text, Raster-Zeichnungen, Vektor-Zeichnungen – alles möglich.

Code / Firmware & Software

Alle Dateien auf GitHub:

• GRBL CoreXY Servo Firmware: GitHub
• Inkscape-Extension (G-Code Export): GitHub
• Makelangelo-Software (Steuerung): GitHub
• Inkscape-Vorlagen: GitHub

Schaltpläne

Nur 2 Achsen des CNC-Shields werden genutzt, Servo entsprechend angeschlossen.