Die Schönheit des Planetengetriebes für Servomotoren

Alle diese Bedingungen werden von einer Getriebeform erfüllt, die eine sehr lange Lebensdauer bei minimalem Wartungsaufwand gewährleistet:Planetengetriebe. Aus Servogetrieben besteht eine große Auswahl an Getrieben mit Adapter und spielfreier Kupplung zum Anbau an jede Art von Servomotor.

Beide Getriebe sind mit Schrägverzahnung ausgestattet und zeichnen sich durch hohe Präzision aus , hohe Leistung und hohe Torsionssteifigkeit. Typische Anwendungen von Getriebemotoren:

• Verpackungsmaschinen
• Handhabungssysteme
• Werkzeugmaschinen
• Montagemaschinen
• Druckmaschinen

Planetengetriebe für den Servomotorbau

Das Planetengetriebe besteht aus einer Vielzahl von Planetenrädern, die sich um das zentrale Zahnrad der Sonne drehen, mit dem inneren Zahnrad gekoppelt sind und sich um ihre eigenen Achsen drehen. Der kontinuierliche Eingriff der Planetenräder stellt sicher, dass sich mehrere Zähne die Last teilen, sodass die Planetenkonstruktionen hohe Drehmomentbelastungen aufnehmen können.

Für einen leisen Betrieb und eine lange Lebensdauer sind einige Planetenräder robust ausgelegt geerdete Stirnräder. Bei gängigen Übertragungsstilen ist die Hauptserie maßkompatibel. Sie sind so konstruiert, dass sie mit praktisch jedem Servomotor-Schnellwechsler funktionieren, sind mit minimalen Lieferzeiten erhältlich und bieten ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis.

Die präzise Fertigung des Planetengetriebes für den Servomotor ermöglicht a geringes Spiel nicht nur über mehrere hundert Stunden, sondern über die gesamte Lebensdauer des Getriebes. Die Präzisions-Planetengetriebe der gängigen Baureihen sind für den direkten Anbau an Servomotoren konzipiert und zeichnen sich durch eine sehr hohe Leistungsdichte und geringes Verdrehspiel aus.

Der hohe Wirkungsgrad macht diese Getriebe ideal für den Dauerbetrieb S1 und damit zum Einsatz beispielsweise in Druckmaschinen. In Kombination mit dynamischen Servomotoren erreichen sie höchste Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und optimale Positioniergenauigkeit. Ein- oder zweistufige Getriebe können wahlweise mit glatter Welle oder Passfeder und auf Wunsch mit reduziertem Verdrehspiel geliefert werden.

Lastverteilung erklärt

Diese Lastverteilung zwischen den Zähnen verleiht dem Planetengetriebe auch eine hohe Torsionssteifigkeit und ist damit ideal für Prozesse mit häufigen Start-Stopp-Bewegungen oder Drehrichtungsumkehr, die typische Merkmale von Servoanwendungen sind.

Viele Servo Systeme erfordern oft eine sehr präzise Ausrichtung, und Planetengetriebe mit oft nur 1-2 Bogenminuten sind so konstruiert und hergestellt, dass sie ein geringes Spiel bieten. Es ist möglich, Schräg- oder Schrägstirnräder in Planetengetrieben zu verwenden. Die Stirnräder können jedoch höhere Drehmomentwerte aufweisen als die Stirnräder. Obwohl Schrägstirnräder höhere Drehmomentwerte als Schrägstirnräder haben können, haben Schrägstirnräder einen ruhigeren Betrieb, weniger Geräusche und eine höhere Steifigkeit, was Schrägstirnplanetengetriebe zum Servogetriebe der Wahl macht.

Wenn ein Getriebe an den Antriebsstrang angebaut ist , wird die dem Fahrer durch den Motor bereitgestellte Rotationsgeschwindigkeit um die Summe des Gangs verringert, was es der Maschine ermöglichen kann, die Rotationsgeschwindigkeitseigenschaften des Servomotors stärker zu nutzen. Planetengetriebe sind in der Lage, sehr hohe Eingangsdrehzahlen aufzunehmen und bieten eine Drehzahluntersetzung von bis zu 10:1 mit Standardausführungen, wobei Hochgeschwindigkeitsausführungen Übersetzungsverhältnisse von 100:1 (und damit Drehzahluntersetzung) oder höher bieten. Sie können auch mit Fett oder Öl geschmiert werden, aber ein Planetengetriebe wird manchmal mit Fett geschmiert, um es mit einem Servo zu verwenden (manchmal auch als „Servo“ oder „Servo“-Getriebe bezeichnet).

Planetengetriebe sind meistens vom Hersteller für die Lebensdauer des Getriebes entweder mit Gehäusefett oder Ölschmierung geschmiert, was den Wartungsaufwand für den Endbenutzer reduziert. Seine Wirkung auf die Reibung der Last ist vielleicht der bedeutendste Vorteil der Verwendung des Getriebes im Servosystem. Die im Motor ausgedrückte Lastträgheit wird auf das Quadrat der Getriebeübersetzung reduziert. Ein relativ geringfügiges Herunterschalten wirkt sich jedoch erheblich auf den Trägheitskoeffizienten aus.

Servopositionierungsanwendungen

Normalerweise gibt es zwei Gründe, warum man sich in Servopositionierungsanwendungen für Untersetzungsgetriebe entscheiden sollte. Zunächst einmal:Mehr Drehmoment und weniger Drehzahl sind in der Regel die Prämisse für viele Anwendungen und nicht nur von einem Servomotor. Ein Untersetzungsgetriebe tauscht die Höchstgeschwindigkeit gegen ein höheres Ausgangsdrehmoment, obwohl die Geschwindigkeit erforderlich sein kann oder nicht. Servomotoren arbeiten im Allgemeinen mit 3000 bis 5000 U/min und sind sehr kompakt. Dies kann sich jedoch ändern, wenn sie für spezielle Anwendungen für den Betrieb mit höheren Geschwindigkeiten konfiguriert werden.

Zweitens funktioniert ein servogesteuertes System optimal, wenn Lastträgheit und Motorträgheit ähnlich sind. Wenn die Lastträgheit im Vergleich zur Motor-Anker-Trägheit zu groß ist, kann es unter Umständen zu Einschwingverzögerungen kommen. Und hier kommen Untersetzungsgetriebe ins Spiel. Untersetzungsgetriebe lösen dieses Problem, indem sie die reflektierte Trägheit – die vom Steuersystem erfasste Lastträgheit – um das Quadrat des Untersetzungsverhältnisses reduzieren. Beispielsweise ergibt ein Untersetzungsverhältnis von 5:1 eine Reduzierung des reflektierten Last-Trägheits-Verhältnisses um 25:1, was einen stabilen Betrieb und eine außergewöhnliche Maschinenleistung ermöglicht.