Renesas bringt RX72T Mikrocontroller für fortschrittliche Servo-Steuerung in Industrierobotern

Renesas Electronics hat die RX72T Gruppe vorgestellt, eine Linie von 32-Bit-Mikrocontrollern, entwickelt für Hochleistungs-Motorsteuerung. Ausgestattet mit dedizierter Hardware-Beschleuniger-IP liefert der RX72T die schnellen, komplexen Berechnungen, die moderne Robotersysteme verlangen. Ein beeindruckender 1.160 CoreMark Score – verifiziert durch EEMBC Benchmarks – setzt ihn als Top-Scoring 5V MCU bei 200 MHz ab.

Präzise Motorsteuerung für kompakte Roboter

Da kompakte Industrieroboter an Popularität gewinnen, ist präzise Kontrolle von Motorposition, Richtung, Geschwindigkeit und Drehmoment essenziell. Die RX72T-Architektur ist speziell dafür ausgelegt, diesen Bedarf zu decken und bietet enge Integration von Sensordaten und Aktorbefehlen.

Hardware-Beschleunigung für Servo-Regelkreise

Mit eingebautem Beschleuniger-Hardware führt der RX72T Hochgeschwindigkeits-Positions- und Geschwindigkeitsregelungsberechnungen in unter 1,5 µs durch. Diese Fähigkeit gibt Designern die Flexibilität, kundenspezifische Servo-Systeme auf einem einzelnen Chip zu entwickeln, anstatt auf vorgefertigte, oft kostspielige kommerzielle Servo-Lösungen angewiesen zu sein.

Balance aus Hardware und Software

Traditionelle Software-only-Implementierungen können übermäßige Verarbeitungszeit verbrauchen, während voll hardware-basierte Ansätze Anpassbarkeit limitieren können. Der RX72T findet eine Balance: Er implementiert Single-Precision Floating-Point trigonometrische Funktionen (sin, cos, arctan, hypot) und eine Registerbank-Save-Routine in Hardware, bewahrt Programmierbarkeit und beschleunigt Schlüsseloperationen. Die Registerbank-Save-Funktion verbessert auch Interrupt-Handling-Geschwindigkeit und -Präzision. Zusätzlich enthalten die MCUs 200 MHz PWM-Inverter-Steuerungstimer, fähig bis zu vier 3-Phasen-Kanäle, zwei 5-Phasen-Kanäle oder zehn Einphasen-Kanäle.

Integration mit e-AI Failure Detection

Hersteller, die Renesas' Failure Detection e-AI Solutions für Motoren nutzen, können diese nahtlos mit dem RX72T integrieren. Motorzustandsmetriken – Strom und Geschwindigkeit – können sowohl Regelkreise als auch KI-basierte Fehlererkennung innerhalb eines einzelnen MCU antreiben, dank hardware-basierter Failsafe-Funktionen und eingebautem Kryptografie-Modul, das Kommunikationsdaten sichert.

Vollständige Entwicklungstools

Renesas liefert komplette Entwicklungstools, einschließlich sensorloser und Encoder-Vector-Control-Programme, Renesas Motor Workbench 2.0 für Echtzeit-Debugging und eine RX72T CPU-Karte, die das 24V Motor-Control Evaluation Kit unterstützt.

Software-Kompatibilität über RX-Familie

Mit dem RX72T bietet Renesas ein breites Portfolio an 5V Motor-Control MCUs, die außergewöhnliche Software-Kompatibilität bewahren. Dies erleichtert einen reibungslosen Migrationspfad über die RX MCU-Familie – vom High-End RX72T hinab zu RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) und RX66T (160 MHz). Die RX72T Gruppe ist vollständig kompatibel mit der RX66T Gruppe, die den RXv3 Kern integriert.