Achsen-Position in Sinumerik 840D auslesen: $AA_IM & $AA_IW Systemvariablen

Sinumerik 840D Systemvariable $AA_IM für Achsen-Position

Siemens Sinumerik 840D gibt CNC-Fachleuten maximale Programmierfreiheit: Eigene Variablen erstellen, Systemvariablen nutzen.

Sinumerik 840D Systemvariable $AA_IM

$AA_IM liefert aktuellen Achswert im Maschinenkoordinatensystem (MCS).

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

Prüft, ob X-Schlitten unter 15 ist → Sprung zu Fehlerroutine (Kollisionsgefahr). Werte in MCS.

Werte im Werkstückkoordinatensystem (WCS) → $AA_IW[Achse] liest Istwert in WCS.

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

Auch möglich: Meldung auf Bedienpanel mit aktuellem X-Wert:

N20 MSG ("X-Position" << $AA_IW[X] << "Prüfen!")

Zeigt X-Position (MCS) auf Steuerungspanel.