Umfassender Leitfaden zu Fadal G/M-Codes und Feste Unterprogramme für CNC-Fachkräfte

Fadal G-Codes, M-Codes, Feste Unterprogramme etc. für CNC-Fachkräfte, die an Fadal VMCs arbeiten.

G-Codes

G-Code	Beschreibung
G0	Eilgang
G1	Lineare Interpolation
G2	Kreisinterpolation (Im Uhrzeigersinn)
G3	Kreisinterpolation (Gegen Uhrzeigersinn)
G4	Verweilzeit P= Zeit in Millisekunden Auch: Nicht-modaler In-Position-Check
G5	Nicht-modaler Eilgang
G8	Beschleunigen (Keine Vorschubrampen)
G9	Verzögern (Vorschubrampen) Auch: In-Position-Check
G10	Programmierbare Dateneingabe L02= Spannvorrichtung X, Y, Z, A, B, P= 0, 1-48 L10= Länge, P= 1-99, R0= Betrag L12= Durchmesser, P= 1-99, R0= Betrag L13= Spannvorrichtung lesen, P= 1-24, R0= Z, R1= X, R2= Y L14= Länge lesen, P= 1-99, R0= Betrag L15= Durchmesser lesen, P= 1-99, R0= Betrag L100 bis L109= R-Werte, P= Betrag
G15	YZ-Kreisinterpolation mit A-Achse
G17	XY-Ebenenwahl Auch: Y-Achse Nocken-Wicklung Q= A-Achsen-Verhältnis / [5p (Nocken-Durchmesser in Zoll)] Q= A-Achsen-Verhältnis / [(5/25.4p (Nocken-Durchmesser in mm)] P0= A-Achse, P1= B-Achse
G17.1	A/B-Wort-Vertauschung EIN
G17.2	A/B-Wort-Vertauschung AUS
G18	ZX-Ebene
G19	YZ-Ebene
G20	Prüfung auf Zoll-Parameter-Einstellung
G21	Prüfung auf Metrisch-Parameter-Einstellung
G28	Nullpunktanfahrt
G28.1	Rückkehr vom Jog-Away
G29	Rückkehr von Nullpunkt
G31	Tastfunktion (Probe Touch)
G31.1	Tastfunktion ohne Berührung (Probe No Touch)
G40	Werkzeugradiuskorrektur AUS
G41	Werkzeugradiuskorrektur LINKS (Klettern/Climb)
G42	Werkzeugradiuskorrektur RECHTS (Konventionell/Conventional)
G43	Werkzeuglängenkorrektur POSITIV
G44	Werkzeuglängenkorrektur NEGATIV
G45	Werkzeuglängenoffset Einfache Erweiterung
G46	Werkzeuglängenoffset Einfache Reduktion
G47	Werkzeuglängenoffset Doppelte Erweiterung
G48	Werkzeuglängenoffset Doppelte Reduktion
G49	Werkzeuglängenoffset AUS
G50	Rampe-Steigungssteuerung AUS
G50.1	Spiegelbild AUS
G51	Rampe-Steigungssteuerung R0= Rampengeschwindigkeitswert 0.5 – 2. R0+= Z-Achse, R0-= XY-Achse
G51.1	Spiegelbild
G51.2	Werkzeuglastkompensation Vorschub vor G51.2-Zeile angeben R1= Ziel-Spindellast R2= Min. Proz. Vorschubreduzierung R3= Max. Proz. Vorschuberhöhung R4= Zeit bei Min. Vorschub zum Einleiten von Slide Hold
G51.3	Achsen-Skalierung R1= Programm (Alle drei Achsen) R2= X R3= Y R4= Z
G52	Koordinatensystem-Versatz
G53	Maschinenkoordinatensystem verwenden
G54-59	Spannvorrichtungs-Offsets 1-6
G66	Modaler Unterprogramm-Aufruf
G67	Modaler Unterprogramm-Abbruch
G68	Rotation (R0= Winkel, XY= Drehzentrum)
G69	Rotation AUS
G70	Prüfung auf Zoll-Parameter
G71	Prüfung auf Metrisch-Parameter
G73	Pickenbohren (Peck Drill) Q= Pickhub P= Vorschubweg vor nächstem Pick (optional) I= Erster Pick J= Reduktionswert für nachfolgende Picks K= Minimaler Pickhub
G74	Linksgewinde-Gewindeschneiden Format 1 Q= Gewindesteigung (1/Steigung), F= U/min Format 2 S= U/min, F= Vorschub (Steigung * U/min)
G74.1	Linksgewinde-Starres Gewindeschneiden Format 1 Q= Gewindesteigung (1/Steigung), F= U/min Format 2 S= U/min, F= Vorschub (Steigung * U/min)
G74.2	Vorbereitung für G74.1
G75	Gewindebohrkopf-Zyklus Format 1 Q= Gewindesteigung (1/Steigung), F= U/min Format 2 S= U/min, F= Vorschub (Steigung * U/min)
G76	Feinbohren Q= Betrag Y+ Versatz oder I= Betrag & Richtung X-Versatz J= Betrag & Richtung Y-Versatz
G80	Festzyklus AUS
G81	Bohren, Zentrierbohren
G82	Zentrierbohren, Ausbohren P= Verweilzeit in Millisekunden 180.000/U/min = Verweilzeit für 3 Umdrehungen
G83	Tieflochzyklus Q= Pickhub P= Vorschubweg vor nächstem Pick (optional) I= Erster Pick J= Reduktionswert für nachfolgende Picks K= Minimaler Pickhub
G84	Rechtsgewinde-Gewindeschneiden Format 1 Q= Gewindesteigung (1/Steigung), F= U/min Format 2 S= U/min, F= Vorschub (Steigung * U/min)
G84.1	Rechtsgewinde-Starres Gewindeschneiden Format 1 Q= Gewindesteigung (1/Steigung), F= U/min Format 2 S= U/min, F= Vorschub (Steigung * U/min)
G84.2	Vorbereitung für G84.1
G85	Bohren Ein / Aus
G86	Bohren Ein / Spindel Aus / Eilgang Aus
G87	Bohren Ein / Aus
G88	Bohren Ein / Verweilen / Aus, P= Millisekunden
G89	Bohren Ein / Verweilen / Aus, P= Millisekunden
G90	Absolut Positionierung
G91	Inkrementell Positionierung
G91.1	Hohe Geschwindigkeit Ausführung (-2 System nur)
G91.2	Hohe Geschwindigkeit Ausführung AUS Auch: Binär Komprimieren / Analysator Endpunkt
G91.3	Binär Komprimieren / Analysator Startpunkt
G92	Absolutes Voreinstellen (Preset)
G93	1/T Vorschub-Spezifikation (Inverse Zeit)
G94	Vorschub-Spezifikation mm/min, Zoll/min
G98	Rückkehr zur Startebene
G99	Rückkehr zur R0-Freiraumebene

M-Codes

M-Code	Beschreibung
M0	Programmstopp
M1	Optionaler Stopp
M2	Programmende
M3	Spindel EIN Im Uhrzeigersinn
M3.1	Unterspindel EIN Magnet Ignorieren CW
M3.2	Spindelmagnet Quittieren
M4	Spindel EIN Gegen Uhrzeigersinn
M4.1	Unterspindel EIN Magnet Ignorieren CCW
M4.2	Spindelmagnet Quittieren
M5	Spindel AUS
M6	Werkzeugwechsel
M7.1	Servo-Kühlmittel EIN
M8	Kühlmittel EIN
M8.1	Servo-Kühlmittel EIN
M9	Kühlmittel AUS
M10	Rekiprokation AUS
M11	X-Achse Rekiprokation
M12	Y-Achse Rekiprokation
M13	Z-Achse Rekiprokation
M14	B-Achse Rekiprokation
M15	A-Achse Rekiprokation
M16	C-Achse Rekiprokation
M17	Unterprogrammende
M18	Cushman Indexer Zyklus
M19	Spindel Stopp/Orientierung
M20	Allzweck-Indexer Zyklus Auch: Automatische Türen Schließen Auch: Hydrosweep Ein/Aus Umschalten
M30	Ende aller Unterprogramme Auch: Programmende (Format 2)
M31	Palettentausch
M32	Palett A Speichern/Laden
M32.1	Palett A Laden & Prüfen
M33	Palett B Speichern/Laden
M33.1	Palett B Laden & Prüfen
M41	Niedriger Drehzahlbereich
M42	Hoher Drehzahlbereich
M45	Festzyklus Ausführen
M46	Positiver Anfahr EIN
M47	Positiver Anfahr AUS
M48	Vorschub & U/min Potentiometer AKTIV
M48.1	Servo-Kühlmittel Potentiometer AKTIV
M48.2	Doppel-Drehachse Potentiometer AKTIV Palett A
M48.3	Doppel-Drehachse Potentiometer AKTIV Palett B
M49	Vorschub & U/min Potentiometer INAKTIV
M49.1	Servo-Kühlmittel Potentiometer INAKTIV
M49.2	Doppel-Drehachse Potentiometer INAKTIV Palett A
M49.3	Doppel-Drehachse Potentiometer INAKTIV Palett B
M60-69	Benutzer-Geräte M60 A-Achse Bremse EIN M65 TS-20 Taster AKTIV M61 A-Achse Bremse AUS M66 MP-12 Taster AKTIV M62 B-Achse Bremse EIN M67 Laser Taster AKTIV M63 B-Achse Bremse AUS M68 Delta Motor M64 MP Taster AKTIV M69 Wye Motor
M80	Automatische Türen ÖFFNEN
M81	Automatische Türen SCHLIESSEN
M90	Standard-Verstärkung (von SV Befehl)
M90.1	Erweiterte Vorschub-Vorwärts-Verstärkung EIN P=Verstärkung (50-250)
M91	Normale Verstärkung
M92	Mittlere Verstärkung
M94	Vorschub-Vorwärts P= Winkel-Toleranz Q= Linienlänge (Bewegungen kleiner als dies nicht geprüft) Beispiel: M94 P91 Q.002
M94.1	Vorschub-Vorwärts durch Vorschubmodifikation Vorschub vor M94.1 Zeile angeben P= Winkel Q= Prozentsatz Änderung pro Modifikation R0+= Min. Vorschubmodifikation R1+= Länge zum Ignorieren von M94.1 R2+= Vorschub alle, diesen Winkel, von P modifizieren Beispiel: M94.1 P170 Q10. R0+50. R1+1. R2+15.
M94.2	Erweiterte Vorschub-Vorwärts EIN, P= Rampe, Q= Detail-Fenster
M95	Vorschub-Vorwärts AUS
M95.1	Vorschub-Vorwärts Modifikation AUS
M95.2	Erweiterte Vorschub-Vorwärts AUS
M96	Roll CRC
M97	Schnittpunkt CRC
M98	Unterprogramm Ausführen P= Programm # L= # Wiederholungen
M99	Unterprogramm Ende Auch: Zeilensprung, P= Zeilen #, Beispiel: M99 P#

Feste Unterprogramme (Fixed Subroutines)

Unterprogramm	Beschreibung/Parameter
L9101	Tastfunktionen (Probe) R1+1-10, Siehe Benutzerhandbuch für Details
L9201	Gravieren: R1+0= Standard-Schrift R1+1= Schablonenschrift R1+2= Serialisiert Standard R1+3= Serialisiert Schablone R2+= Buchstabenhöhe R3+= Wortwinkel R4+= Serialisierungsinkrement R0= Freiraumebene Z= Endtiefe F= Vorschub
L93NN	Lochkreis (Bolt Circle) R0= 1 (inkrementelle X-Distanz & Richtung von 1. Position zum Mittelpunkt) R1= J (inkrementelle Y-Distanz & Richtung von 1. Position zum Mittelpunkt) R2= Winkelsschritt zwischen Löchern (+ Winkel für CCW, – Winkel für CW) NN= Anzahl Löcher
L94NN	Fräsen-Bohrzyklus CCW: R0+= Vorschub, R1+= Lochdurchmesser, NN= Wiederholungen
L95NN	Fräsen-Bohrzyklus CW: R0+= Vorschub, R1+= Lochdurchmesser, NN= Wiederholungen
L9601	Rechtecktasche CCW: R0+= Vorschub, R1+= Eckenradius am Werkzeug, R2+= X, R3+= Y
L9701	Rechtecktasche CW: R0+= Vorschub, R1+= Eckenradius am Werkzeug, R2+= X, R3+= Y
L9801	Kreistasche CCW: R0+= Vorschub, R1+= Eckenradius am Werkzeug, R2+= Lochdurchmesser
L9901	Kreistasche CW: R0+= Vorschub, R1+= Eckenradius am Werkzeug, R2+= Lochdurchmesser

NC-Wort Zusammenfassung

NC-Wort	Definition
A	A-Achse Winkelbewegungsbefehl (oder optionales Servo-Kühlmittel)
B	B-Achse Winkelbewegungsbefehl
C	C-Achse Winkelbewegungsbefehl
D	Werkzeugdurchmesser-Offset
E	Spannvorrichtungs-Offset
F	Vorschub, oder Spindeldrehzahl für Gewindeschneiden
G	Vorbereitende Funktion
H	Werkzeuglängen-Offset oder Länge & Durchmesser-Offset für Format 1
I	X-Achsen-Distanz zum Bogenmittelpunkt oder Erster Pick bei Bohren (G73 G83) oder X-Versatz im Bohrzyklus (G76)
J	Y-Achsen-Distanz zum Bogenmittelpunkt oder Reduktionswert des ersten Picks (G73, G83) oder Y-Versatz im Bohrzyklus (G76)
K	Z-Achsen-Distanz zum Bogenmittelpunkt oder Minimaler Pickhub beim Bohren (G73, G83)
L	Unterprogramm-Definition oder -Aufruf oder Unterprogramm-Wiederholung (M98) oder Programmierbare Dateneingabe (G10) oder Zeilen-Wiederholung oder Festzyklus-Wiederholungen
M	Maschinenfunktions-Code
N	Programm-Sequenznummer
O	Programm-Identifikationsnummer
P	Verweilzeit in ms (G04) oder Proz. Faktor für Rückzugsvorschub Gewindezyklen oder Spannvorrichtungs-/Werkzeugoffset-Nummer (G10) oder Unterprogrammnummer (M98) oder Wert für R0-R9 (G10) oder Sequenz-/Zeilensprung (M99) oder Vorschubweg vor Pick (G73 G83) oder P1 mit G17 Q für B-Achse bei Mapping oder Winkeltoleranz für Vorschub-Vorwärts
Q	Pickhub in Bohrzyklen (G73, G83) oder Gewindesteigung in Gewindezyklen (G74, G75, G84) oder Durchmesser für automatischen Werkzeugdurchmesser-Override (H99) oder Skalierungsfaktor für Flach-Nocken-Programmierung auf Rundtisch oder Längentoleranz zum Ignorieren von Vorschub-Vorwärts
R	Unterprogramm-Parameter-Eingabe R0 bis R9 R0 Ebene für Festzyklus oder Radius-Bezeichnung (Kreisinterpolation, G2 & G3) oder Werkzeugoffset-Wert-Betrag (G10) Parametrische Variablen R0, R1 – R9
S	Spindeldrehzahl (U/min)
S.1	Riemenbereich auf Niedrig setzen
S.2	Riemenbereich auf Hoch setzen
T	Werkzeugnummer-Wahl für Revolver
V	Variablen in Makros (V1-V100)
X	X-Achsen-Bewegungsbefehl
Y	Y-Achsen-Bewegungsbefehl
Z	Z-Achsen-Bewegungsbefehl

Zeichen-Zusammenfassung

Zeichen	Definition
0-9	Numerische Ziffern
A-Z	Alphabetische Zeichen
%	Programmstart oder -ende, Rückspulen zum Start
+	Plus, positiv
–	Minus, negativ
(	Kommentarstart (Standard NC-Programm), oder Graviertext-Start (L9201 Festes Unterprogramm), oder Mathematischer Operator (Makro-Programmierung)
.	Dezimalpunkt
,	Komma
EOB	ENTER-Taste, Wagenrücklauf / Zeilenvorschub (ASCII 13,10)
*	Kommentarstart
/	Optionaler Block-Skip
:	Programm-Identifikationsnummer (Format 2)
#	Makro-Zeilen-Identifikation

Umfassender Leitfaden zu Fanuc 0i/0i Mate Alarm-Codes für CNC-Bediener Fadal PLC Alarm & Meldungen Leitfaden für FANUC 0i MC CNC-Steuerungen

CNC-Maschine

Industrieroboter

Industrielle Ausrüstung