Fadal G-Codes M-Codes Feste Unterroutinen

Fadal G-Codes M-Codes Feste Unterroutinen usw. für CNC-Maschinisten, die an Fadal VMCs arbeiten.

G-Codes

G-Code	Beschreibung
G0	Schnellreise
G1	Lineare Interpolation
G2	Kreisinterpolation (im Uhrzeigersinn)
G3	Kreisinterpolation (gegen den Uhrzeigersinn)
G4	Dwell P=Zeit in Millisekunden Auch:Nicht modale In-Position-Prüfung
G5	Nicht modales Schnellreisen
G8	Beschleunigen (keine Vorschubrampen)
G9	Verzögern (Vorschubrampen) Auch:In Position Check
G10	Programmierbare Dateneingabe L02=Fixture X, Y, Z, A, B, P=0, 1-48 L10=Länge, P=1-99, R0=Menge L12=Durchmesser, P=1-99, R0=Menge L13=Vorrichtung lesen, P=1-24, R0=Z, R1=X, R2=Y L14=Länge lesen, P =1-99, R0=Menge L15=Durchmesser lesen, P=1-99, R0=Menge L100 bis L109=R-Werte, P=Menge
G15	YZ-Kreisinterpolation mit der A-Achse
G17	Auswahl der XY-Ebene Außerdem:Nockenwicklung der Y-Achse Q=A-Achsenverhältnis/ [5p (Nockendurchmesser in Zoll)] Q=A-Achsenverhältnis/ [(5/ 25.4p (Nockendurchmesser in mm)] P0=A-Achse, P1=B-Achse
G17.1	A/B-Worttausch ein
G17.2	A/B-Worttausch aus
G18	ZX-Flugzeug
G19	YZ-Ebene
G20	Überprüfen Sie die Zoll-Parametereinstellung
G21	Überprüfen Sie die Metrikparametereinstellung
G28	Zurück zu Null
G28.1	Rückkehr von Jog Away
G29	Rückkehr von Null
G31	Sonden-Touch-Funktion
G31.1	Sonde No-Touch-Funktion
G40	Fräserradiuskompensation abbrechen
G41	Fräserradiuskompensation links (Anstieg)
G42	Fräserradiuskompensation rechts (konve.)
G43	Werkzeuglängenkompensation positiv
G44	Werkzeuglängenkompensation negativ
G45	Werkzeuglängenversatz Einzelerweiterung
G46	Einfache Reduzierung des Werkzeuglängenversatzes
G47	Doppelte Erweiterung des Werkzeuglängenversatzes
G48	Doppelte Reduzierung des Werkzeuglängenversatzes
G49	Werkzeuglängenversatz abbrechen
G50	Rampenneigungssteuerung abbrechen
G50.1	Spiegelbild abbrechen
G51	Rampenneigungssteuerung R0=Rampengeschwindigkeitswert von 0,5 – 2. R0+=Z-Achse, R0-=XY-Achse
G51.1	Spiegelbild
G51.2	Werkzeuglastkompensation Zustandsvorschub vor der G51.2-Linie R1=Soll-Spindellast R2=min. Prozentuale Vorschubreduzierung R3=max. Prozentuale Vorschuberhöhung R4=Zeit bei min. Vorschubgeschwindigkeit zum Einleiten des Schlittenhalts
G51.3	Achsenskalierung R1=Programm (alle drei Achsen) R2=X R3=Y R4=Z
G52	Koordinatensystemverschiebung
G53	Maschinenkoordinatensystem verwenden
G54-59	Befestigungsversätze 1-6 G66 Modales Unterprogramm aufrufen G67 Modales Unterprogramm abbrechen G68 Drehung (R0=Winkel, XY=Rotationszentrum) G69 Drehung abbrechen />G70 Auf Zollparameter prüfen G71 Auf metrische Parameter prüfen
G73	Peck-Drill Q=Peck-Größe P=Vorschubabstand vor dem nächsten Peck (optional) I=Anfänglicher Peck J=Reduzierender Wert für nachfolgende Pecks K=Minimale Peckgröße
G74	Linksgewindebohrer Format 1 Q=Gewindesteigung (1/Steigung), F=RPM Format 2 S=RPM, F=Feed (Steigung * RPM)
G74.1	Starrer Linksgewindebohrer Format 1 Q=Gewindesteigung (1/Steigung), F=U/min Format 2 S=U/min, F=Vorschub (Steigung * U/min)
G74.2	Bereiten Sie sich auf G74.1 vor
G75	Gewindeschneidkopfzyklus Format 1 Q=Gewindesteigung (1/Steigung), F=U/min Format 2 S=U/min, F=Vorschub (Steigung * U/min)
G76	Feinbohren Q=Betrag der Y+-Verschiebung oder I=Betrag und Richtung der X-Verschiebung J=Betrag und Richtung der Y-Verschiebung
G80	Behobener Zyklusabbruch
G81 Bohrer, Punktbohrer
G82	Zentrierbohrer, Senker P=Haltezeit in Millisekunden 180.000/RPM=Haltezeit für 3 Umdrehungen
G83	Tieflochzyklus Q=Einstichgröße P=Vorschubabstand vor dem nächsten Einstich (optional) I=Anfänglicher Einstich J=Reduzierungswert für nachfolgende Einstiche K=Minimale Pickgröße
G84	Rechtsgewindebohrer Format 1 Q=Gewindesteigung (1/Steigung), F=RPM Format 2 S=RPM, F=Feed (Steigung * RPM)
G84.1	Rechtsgewindebohrer Format 1 Q=Gewindesteigung (1/Steigung), F=U/min Format 2 S=U/min, F=Vorschub (Steigung * U/min)
G84.2	Bereiten Sie sich auf G84.1 vor
G85	Ein-/Ausbohren
G86	Einbohren / Spindel aus / Schnell raus
G87	Ein-/Ausbohren
G88	Einbohren / Verweilen / Ausbohren, P =Millisekunden
G89	Einbohren / Verweilen / Ausbohren, P =Millisekunden
G90	Absolute Positionierung
G91	Inkrementelle Positionierung
G91.1	Hochgeschwindigkeitsausführung (nur -2-System)
G91.2	Hochgeschwindigkeitsausführung abbrechen Außerdem:Binäre Komprimierung/Analysator-Endpunkt
G91.3	Startpunkt für binäre Komprimierung/Analysator
G92	Absolute Voreinstellung
G93	1/T Vorschubspezifikation (inverse Zeit)
G94	Vorschubspezifikation DPM, IPM
G98	Zur Ausgangsebene zurückkehren
G99	Zur Freigabeebene R0 zurückkehren

M-Codes

M-Code	Beschreibung
M0	Programmstopp
M1	Optionaler Stopp
M2	Ende des Programms
M3	Spindel im Uhrzeigersinn ein
M3.1	Sub-Spindel ein Ignoriere Magnet CW
M3.2	Spindelmagnet bestätigen
M4	Spindel gegen den Uhrzeigersinn ein
M4.1	Sub-Spindel On Magnet CCW ignorieren
M4.2	Spindelmagnet bestätigen
M5	Spindel aus
M6	Werkzeugwechsel
M7.1	Servokühlmittel ein
M8	Kühlmittel ein
M8.1	Servokühlmittel ein
M9	Kühlmittel aus
M10	Erwiderung abbrechen
M11	X-Achsen-Hin- und Herbewegung
M12	Hin- und Herbewegung der Y-Achse
M13	Hin- und Herbewegung der Z-Achse
M14	Hin- und Herbewegung der B-Achse
M15	A-Achsen-Hin- und Herbewegung
M16	C-Achsen-Hin- und Herbewegung
M17	Ende des Unterprogramms
M18	Cushman Indexer durchlaufen
M19	Spindelstopp/Ausrichtung
M20	Allzweck-Indexer wechseln Außerdem:Automatisches Schließen der Türen Außerdem:Hydrosweep ein-/ausschalten
M30	Ende aller Unterprogramme Auch:Programmende (Format 2)
M31	Tauschpaletten
M32	Palette A lagern/laden
M32.1	Palette A laden und überprüfen
M33	Palette B lagern/laden
M33.1	Palette B laden und prüfen
M41	Drehzahl im niedrigen Bereich
M42	Hochdrehzahlbereich
M45	Festen Zyklus ausführen
M46	Positiver Ansatz ein
M47	Positiven Ansatz abbrechen
M48	Pot für Vorschubgeschwindigkeit und Drehzahl aktiv
M48.1	Servo-Kühlmitteltopf aktiv
M48.2	Aktive Palette mit doppeltem Rotationstopf A
M48.3	Aktive Palette mit doppeltem Rotationstopf B
M49	Vorschubgeschwindigkeits- und Drehzahlpoti inaktiv
M49.1	Servo-Kühlmitteltopf inaktiv
M49.2	Inaktive Palette mit doppeltem Rotationstopf A
M49.3	Inaktive Palette mit doppeltem Rotationstopf B
M60-69	Benutzerangeschlossene Geräte M60 A-Achsenbremse ein M65 TS-20-Messtaster aktiv M61 A-Achsenbremse aus M66 MP-12-Messtaster aktiv M62 B-Achsenbremse an M67 Lasermesstaster aktiv M63 Bremse der B-Achse aus M68 Dreieckmotor M64 MP-Sonde aktiv M69 Wye-Motor
M80	Automatische Türen öffnen
M81	Automatische Türen schließen
M90	Standardverstärkung (vom SV-Befehl)
M90.1	Erweiterte Feed-Forward-Verstärkung aktivieren P=Verstärkung (50-250)
M91	Normale Verstärkung
M92	Zwischenverstärkung
M94	Vorschub P=Winkeltoleranz Q=Linienlänge (weniger als diese werden nicht überprüft) Beispiel:M94 P91 Q.002
M94.1	Vorschub durch Änderung der Vorschubgeschwindigkeit Vorschubgeschwindigkeit vor M94.1-Zeile angeben P=Winkel Q=Prozentuale Änderung bei jeder Änderung R0+=min. Änderung der Vorschubgeschwindigkeit R1+=Zu ignorierende Länge M94.1 R2+=Änderung des Vorschubs um diesen Winkel von P Beispiel:M94.1 P170 Q10. R0+50. R1+1. R2+15.
M94.2	Advanced Feed Forward On, P=Rampe, Q=Detailfenster
M95	Weiterleitung abbrechen
M95.1	Feed Forward Modify Cancel
M95.2	Erweiterte Feed-Weiterleitung abbrechen
M96	Rolle CRC
M97	Intersektionaler CRC
M98	Unterprogramm ausführen P=Programmnummer L=Anzahl der Wiederholungen
M99	Ende des Unterprogramms Auch:Zeilensprung, P=Zeilennummer, Beispiel:M99 P#

Fixierte Subroutinen

Subroutinen	Beschreibung/Parameter
L9101	Sondenfunktionen R1+1-10, Einzelheiten siehe Benutzerhandbuch
L9201	Gravur: R1+0=Standardschrift R1+1=Schablonenschrift R1+2=Serialisierter Standard R1+3=Serialisierte Schablone R2+ =Buchstabenhöhe R3+=Wortwinkel R4+=Serieninkrement R0=Sicherheitsebene Z=Endtiefe F=Vorschub
L93NN	Lochkreis R0=1 (inkrementeller X-Abstand und Richtung von der 1. Position zur Mitte) R1=J (inkrementeller Y-Abstand und Richtung von der 1. Position zur Mitte) R2=Winkel Schritt zwischen den Löchern (+ Winkel für CCW, – Winkel für CW) NN=Anzahl der Löcher
L94NN	Fräsbohrzyklus CCW: R0+=Vorschub, R1+=Lochdurchmesser, NN=Wiederholungen
L95NN	Fräsbohrzyklus CW: R0+=Vorschub, R1+=Lochdurchmesser, NN=Wiederholungen
L9601	Rechtecktasche CCW: R0+=Vorschub, R1+=Eckenradius am Werkzeug, R2+=X, R3+=Y
L9701	Rechtecktasche CW: R0+=Vorschub, R1+=Eckenradius am Werkzeug, R2+=X, R3+=Y
L9801	Kreistasche CCW: R0+=Vorschub, R1+=Eckenradius am Werkzeug, R2+=Bohrungsdurchmesser
L9901	Kreistasche CW: R0+=Vorschub, R1+=Eckenradius am Werkzeug, R2+=Bohrungsdurchmesser

NC-Wortzusammenfassung

NC-Wortzusammenfassung	Definition
A	Ein Winkelbewegungsbefehl für die Achse (oder optionales Servo-Kühlmittel)
B	Winkelbewegungsbefehl der B-Achse
C	Winkelbewegungsbefehl der C-Achse
D	Werkzeugdurchmesserversatz
E	Vorrichtungs-Offset
F	Vorschubgeschwindigkeit oder Spindeldrehzahl zum Gewindeschneiden
G	Vorbereitende Funktion
H	Werkzeuglängenkorrektur oder Längen- und Durchmesserkorrektur für Format 1
Ich	X-Achsen-Abstand zum Bogenmittelpunkt oder anfängliche Zustellungsgröße zum Bohren (G73 G83) oder X-Achsen-Verschiebung im Bohrzyklus (G76) JY-Achsen-Abstand zum Bogenmittelpunkt oder Reduzierungswert des anfänglichen Zustellungsbetrags (G73, G83) oder Y-Achse Verschiebung im Bohrzyklus (G76)
J	Y-Achsenabstand zum Bogenmittelpunkt oder Reduzierungswert des anfänglichen Einstichs (G73, G83) oder Y-Achsenverschiebung im Bohrzyklus (G76)
K	Z-Achsenabstand zum Bogenmittelpunkt oder minimale Einstichgröße zum Bohren (G73, G83)
L	Unterprogrammdefinition oder -aufruf oder Unterprogramm-Wiederholungsfunktion (M98) oder Programmierbare Dateneingabefunktion (G10) oder Zeilenwiederholungsfunktion oder feste Zykluswiederholungen
M	Maschinenfunktionscode
N	Programmfolgenummer
O	Programmidentifikationsnummer
P	Verweilzeit in Millisekunden (G04) oder Prozentfaktor für Rückzugsvorschub bei Gewindebohrzyklen oder Vorrichtungs- und Werkzeugkorrekturnummer (G10) oder Unterprogrammnummer (M98) oder Wert für R0-R9 (G10) oder Schritt-/ Zeilennummersprung ( M99) oder Vorschubstrecke vor dem Einstechen (G73 G83) oder P1 mit G17 Q, um die B-Achse während des Mappings zu verwenden, oder Winkeltoleranz für Feed Forward
Q	Tiefengröße in Bohrzyklen (G73, G83) oder Gewindesteigung in Gewindebohrzyklen (G74, G75, G84) oder Durchmesser für automatische Werkzeugdurchmesserkorrektur (H99) oder Skalierungsfaktor für Flat Cam-Programmierung auf dem Drehtisch oder Längentoleranz Feed Forward ignorieren
R	Subroutine Parametereingabe R0 bis R9 R0 Ebene für festen Zyklus oder Radiusbezeichnung (Kreisinterpolation, G2 &G3) oder Werkzeugkorrekturwertbetrag (G10) Parametrische Variablen R0, R1 – R9
S	Spindeldrehzahl (RPM)
S.1	Bandreichweite auf niedrig stellen
S.2	Gürtelreichweite auf hoch stellen
T	Werkzeugnummernauswahl für Revolver
V	Variablen in Makros (V1-V100)
X	Bewegungsbefehl X-Achse
J	Bewegungsbefehl Y-Achse
Z	Z-Achsen-Bewegungsbefehl

Charakterzusammenfassung

Zeichen	Definition
0-9	Numerische Ziffern
A-Z	Alphabetische Zeichen
%	Programmstart oder -ende, zum Anfang zurückspulen
+	Plus, positiv
–	Minus, negativ
(	Kommentarstart (Standard-NC-Programm) oder Gravurtextstart (L9201 Fixed Subroutine) oder mathematischer Operator (Makroprogrammierung)
.	Dezimalpunkt
,	Komma
EOB	ENTER-Taste, Wagenrücklauf / Zeilenvorschub (ASCII 13,10)
*	Kommentarbeginn
/	Optionaler Blocksprung
:	Programmidentifikationsnummer (Format 2)
#	Makroleitungsidentifikation

Fanuc 0i/0i Mate-Alarmcodes Fadale SPS-Alarmliste/SPS-Meldungen – FANUC 0i MC

CNC-Maschine

Industrieroboter

Industrielle Ausrüstung