Video:In-Prozess-Scannen eines gedrehten Profils – per Roboter

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Autonetics aus Chapel Hill, North Carolina, ist ein Spezialist für Fertigungsautomatisierung, aber Chief Technology Officer Chris Wezyk sagt, dass die Spezialität nuancierter ist. Das Unternehmen löst Automatisierungsherausforderungen, indem es handelsübliche Geräte auf ungewöhnliche Weise kombiniert, sagt er. Dieses Video zeigt ein Beispiel – ein Paar digitale Mikrometer, die mit einem Roboter verbunden sind, um schnelle und genaue Messungen der AD-Merkmale eines gedrehten Werkstücks zu ermöglichen. Der Roboter (von Kawasaki) überstreicht einfach die Länge des Teils in Sekunden, damit die Mikrometer (von Micro-Epsilon) in Sekunden Tausende von Datenpunkten erhalten – Daten, die zur automatischen Entwicklung eines hochpräzisen CAD-Modells verwendet werden können. Von Autonetics geschriebene Software interpretiert die Messungen und ermöglicht es, die Informationen neben anderen möglichen Verwendungen auf einen nachfolgenden Bearbeitungsdurchgang anzuwenden.

Herr Wezyk sagt, dass die Genauigkeit besser ist, als man sich vorstellen kann. Die Roboterpositionierung ist präzise, ​​aber ein Roboter wird normalerweise nicht für die feinsten Positionierungs- und Messanwendungen verwendet. In dieser Anwendung sorgt das digitale Mikrometer jedoch für die Genauigkeit in der radialen Achse des Teils, während die Position der Spindelfläche der Drehmaschine ein bekannter Wert entlang der axialen Richtung des Teils ist. Dieser Wert wird als Referenz verwendet, um die Positionierung des Roboters entlang der Z-Achse der Drehmaschine zu kompensieren. Infolgedessen genügt ein schneller Durchlauf durch nur einen kleinen Z-Achsen-Bereich, damit der Roboter jede präzise Z-Achsen-Position aufnehmen kann, an der die Durchmessermessung bekannt sein muss.

Derselbe Roboter kann auch zur Inspektion interner Merkmale verwendet werden, sagt er. Dazu würde der Roboter das digitale Mikrometerset loslassen und ein anderes Gerät aufnehmen – wahrscheinlich eine Reihe von kapazitiven Lehrdornen, mit denen er eine Reihe von Innendurchmessern messen kann.