Roboter-Inverse Kinematik meistern: Präzise Bewegungssteuerung

3,5 Mrd. Euro Umsatz. Meilensteine der KUKA-Geschichte 1973: FAMULUS – erster 6-achsiger Elektromotor-Roboter, Durchbruch für Autoindustrie. 1985: Z-förmiger Roboterarm, bricht mit Parallelogramm-Design. 6 Freiheitsgrade (3 translatorisch, 3 rotatorisch). 1996: Erster PC-basierter Robotercontroller

Robotik-Kinematik ist der Mechanik-Zweig, der sich mit Objektbewegungen ohne Bezug auf verursachende Kräfte befasst. Sie wendet Geometrie auf die Freiheitsgrade in kinematischen Ketten an, die die Struktur robotischer Systeme bilden. Kinematik ist essenziell für Bewegungsplanung, -steuerung, Berechn

Lassen Sie sich nicht von „Generalüberholter Roboter“ abschrecken! Sehen Sie, wie Sie mehr Geld sparen, ohne Qualitätseinbußen. Wenn Sie über Automatisierung eines Prozesses in Ihrer Fertigungslinie nachdenken, aber unsicher sind, ob Sie die Anschaffungskosten eines neuen Roboters stemmen können, ha

Eine der häufigsten Kundenfragen: „Wofür dienen die Batterien in Roboter und Controller und wie oft sollte ich sie wechseln?“ – meist gefolgt von „Wie wechsle ich sie?“ Die Batterien in Roboter und Controller dienen beide dem Erhalt gespeicherter Daten bei stromlosem Zustand. Die gespeicherten Dat