S6 Servoantrieb: Echtzeitsteuerung mit SIL3-Sicherheit für Industrieautomation
Der S6 Servoantrieb von KEB America eignet sich für Servoanwendungen, die Echtzeitkommunikation, SIL3-Sicherheitsfunktionalität oder integrierte Bremssteuerung erfordern. Der Antrieb arbeitet mit Asynchron-, PM-Servo-, Linear- oder Drehmomentmotoren und verwaltet Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Referenzfahrt des Motors.
Echtzeit-Ethernet-Schnittstellen erleichtern die Integration in bestehende Installationen. Mehrere Feldbus-Optionen, darunter Profinet, sind verfügbar. Der Antrieb verfügt über CANopen an Bord, ein 2-Kanal-Mehrfach-Encoder-Interface, eine Diagnoseschnittstelle und ein Antriebsprofil gemäß CiA 402/61800-7 Standard.
Ein Zwei-Kanal-Interface ermöglicht Konfiguration als Ein- oder Ausgang. Unterstützte Formate: inkrementell TTL/HTL, Resolver, EnDAT 2.1, EnDAT 2.2, Hiperface und BiSS. Der Antrieb bietet Safe Torque Off und Safe Brake Control. Zusätzliche Sicherheitsoptionen nach ISO 13849 sind verfügbar: SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI und SSM. Für Anwendungen mit Bremssteuerung integriert der Antrieb einen Bremsausgang für 2 A bei 24 VDC. Ein 50-mm-breites Profil macht den Antrieb für Hutschienenmontage geeignet.
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