OnRobot One-System: Einheitliche EOAT-Lösung für mühelose Automatisierung

Veröffentlicht am 17. Juni 2020

Sommer-Webinare 2020: Roboter-EOAT – Ein System, null Komplexität

• Von: Brian McMorris
• 3-Finger-Greifer
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Nachdruck von Business Wire, 10. September 2019

OnRobot hebt Roboter-Kompatibilität mit One-System-Lösung auf neues Level

Eine neue einheitliche mechanische und elektrische Schnittstelle für jedes OnRobot-End-of-Arm-Tooling (EOAT) vereinfacht die Automatisierung drastisch: Eine einzige Plattform deckt eine breite Palette kollaborativer und leichter industrieller Robotersysteme ab.

OnRobot verfolgt weiterhin seine Mission, Roboteranwendungen schneller und einfacher umsetzbar zu machen. Die einheitliche mechanische und elektrische Schnittstelle für alle OnRobot-EOAT-Tools vereinfacht die Automatisierung dramatisch. Hersteller profitieren nun von einem einzigen Robotersystem, einer einzigen Programmier- und Schulungsplattform sowie einem einzigen Lieferantenverhältnis – und erhalten Zugriff auf ein vollständiges Tool-Sortiment, volle Roboterkompatibilität und praktisch unbegrenzte Möglichkeiten für kollaborative Anwendungen. Diese One-System-Lösung beschleunigt die Inbetriebnahme, sodass Hersteller Zeit und Geld sparen und die Vorteile der Automatisierung schneller realisieren können.

„Hersteller fordern mehr von ihren Roboteranwendungen, und End-of-Arm-Tooling ist der Schlüssel zur Optimierung ihrer Investitionen.“

Weg zur One-System-Lösung: Elektronik im integrierten Schnellwechsler

Auf der Automate Show in Chicago im April stellte OnRobot A/S sein Digital-I/O-Converter-Kit vor, das OnRobot-End-of-Arm-Tools mit einer Vielzahl führender kollaborativer und leichter Industrieroboter-Marken kompatibel machte – darunter Universal Robots, KUKA, FANUC, Doosan, Techman, Yaskawa, Mitsubishi, Kawasaki und Nachi. Auf dieser Initiative aufbauend verfügen nun alle OnRobot-Produkte über eine einheitliche mechanische und kommunikative Schnittstelle auf Basis des OnRobot Quick Changers, der nun integrierter Bestandteil aller OnRobot-Produkte ist. Ein zusätzlicher Dual Quick Changer bietet dieselben Funktionen und ermöglicht den Einsatz von zwei Werkzeugen in einem Zyklus – passend gemischt für die jeweilige Anwendung und zur Maximierung der Roboterauslastung.

„Hersteller fordern mehr von ihren Roboteranwendungen, und End-of-Arm-Tooling ist der Schlüssel zur Optimierung ihrer Investitionen“, sagt OnRobot-CEO Enrico Krog Iversen. „Die Integration unseres Quick Changers über die gesamte Produktpalette macht den Wechsel zwischen Werkzeugen und Roboterarten einfacher denn je, ermöglicht Flexibilität und reduziert Stillstandszeiten für effizientere Produktion und schnelleren Automatisierungs-ROI. Damit kommen wir dem Ziel einer einheitlichen OnRobot-One-System-Lösung einen Schritt näher, die es Herstellern leicht, schnell und kosteneffizient macht, kollaborative Anwendungen aufzubauen – unabhängig vom gewählten Roboter.“

Remy Glaisner, Research Director für Intelligent Operational Systems and Robotics bei IDC, begrüßt die One-System-Lösung: „Die Vorteile der Robotik in der industriellen Betriebsumgebung werden routinemäßig durch die begrenzte Vielseitigkeit der Systeme behindert“, so Glaisner. „Aktuierungsfähigkeiten sind daher entscheidend für die Anwendbarkeit von Lösungen in verschiedenen Fertigungs-Szenarien. Eine anpassbare Endeffektor-Lösung führt zu beschleunigter Technologieakzeptanz und ermöglicht ein neues Maß an agiler operativer Effektivität.“

Auch Roboterhersteller reagieren begeistert: „OnRobots einfach zu integrierende und leistungsfähige One-System-Lösung in Kombination mit Yaskawa Smart Series Robotern und Technologie ermöglicht kollaborative Automatisierung, die einfach und schnell einzurichten ist und gleichzeitig hohen Durchsatz und Effizienz liefert“, sagte Chetan Kapoor, Senior Director of Technology Innovation bei Yaskawa America, Motoman Robotics Division.

Einheitliche Plattform über Tooling und Roboter-Marken hinweg

Mit dem OnRobot Quick Changer liefert ein einziges Kabel eine universelle Schnittstelle für Werkzeuge und Kommunikation – kein Kabeltrennen beim Werkzeugwechsel mehr. Erweiterte Kommunikationsoptionen unterstützen eine breite Palette robotischer Plattformen.

Für Universal Robots:

Für Universal-Robots-Roboterarme bietet OnRobot nun ein einheitliches URCap, das alle Tools zusammenarbeiten lässt – sogar in einem einzigen Programm. Beispielsweise können Hersteller mit dem neuen Dual Quick Changer einen RG2-Zweifinger-Greifer zusammen mit einem VG10-Vakuumgreifer in einem Zyklus einsetzen und so die Auslastung eines einzelnen UR-Roboters steigern. Dank der einheitlichen Programmierlösung ist die Einrichtungszeit auf UR-Robotern nun schneller als je zuvor.

Fieldbus-Lösung für andere Roboter-Marken:

Alle OnRobot-Produkte verfügen nun über eine einheitliche Kommunikationsplattform auf Basis standardisierter Fieldbus-Protokolle, was die Programmierung der Tools unabhängig vom verwendeten Roboter vereinfacht. Über ein Standard-Ethernet-Kabel lassen sich Softwarewerte setzen und erweiterte Funktionen nutzen – ein einfacher Plug-and-Produce-Ansatz ohne zusätzliche Kabel. Die Inbetriebnahmezeit lässt sich von 3 Stunden auf 30 Minuten reduzieren, sodass kollaborative Anwendungen schnell startklar sind.

WebLogic für Digital I/O für beliebige Roboter-Typen:

Für Roboter, die über Digital I/O angebunden werden, umfasst die neue OnRobot-One-System-Lösung eine WebLogic-Schnittstelle. Über die IP-Adresse der OnRobot Compute Box können Hersteller sich per OnRobot WebClient von einem Smartphone oder jedem anderen netzwerkverbundenen Gerät einloggen, um den Roboter zu überwachen oder einfache Roboterprogramme zu erstellen. Werte lassen sich voreinstellen und komplexe Programmierlogik mithilfe der Rückmeldwerte von OnRobot-Greifern und -Sensoren erstellen – für feinere Steuerung. Damit werden OnRobot-Tools mit einer noch breiteren Palette von Roboterarmen kompatibel und Hersteller bringen ihre kollaborative Anwendung schneller ans Laufen.

Kontinuierliche Greifer-Verbesserungen erfüllen neue Kundenanforderungen

Parallel zur neuen One-System-Lösung zur Vereinfachung der Automatisierung verbessert OnRobot seine EOAT-Produkte stetig, um sich wandelnden Marktanforderungen gerecht zu werden. Die Greifer RG2 und RG6 wurden neu konstruiert – sie sind stärker, sensibler und einfacher zu montieren. Serienmäßig verfügen sie nun über TÜV-zertifizierte Sicherheitsabdeckungen der Kategorie 3, PL d. Die Pads des Gecko Grippers wurden verbessert: Die maximale Nutzlast beträgt je nach Material nun bis zu 6,5 kg.

Über OnRobot

Gegründet 2015, fusionierte das Unternehmen 2018 mit Perception Robotics und OptoForce, gefolgt von der Akquisition von Purple Robotics wenige Monate später. Im April 2019 erwarb OnRobot das geistige Eigentum von Blue Workforce, einem dänischen Hersteller von Greifern und einem Vision-System. Heute umfasst das OnRobot-Produktsortiment eine breite Palette an End-of-Arm-Tooling: elektrische Greifer, Kraft/Drehmoment-Sensoren, Vakuumgreifer, den preisgekrönten Gecko Gripper und Werkzeugwechsler. Diese Kombination macht die Automatisierung von Aufgaben wie Verpackung, Qualitätskontrolle, Materialhandling, Maschinentending, Montage und Oberflächenbearbeitung schneller und einfacher. Das Unternehmen plant weiteres Wachstum durch Akquisitionen. Hauptsitz in Odense, Dänemark; weitere Niederlassungen in Dallas (Texas) und Soest (Deutschland).