Roboterisches Arbeitszellendesign zur Bewältigung der Herausforderungen bei der Arbeit mit großen Teilen

In der Roboterautomatisierung stellen große Werkstücke zahlreiche einzigartige Herausforderungen für Integratoren und Endbenutzer. Ob Roboterschweißen, Maschinenbedienung, Materialhandhabung, zerstörungsfreie Inspektion oder jede andere Form der Roboterautomatisierung, die Arbeit mit großen Teilen kann mehrere logistische Herausforderungen mit sich bringen, die bei kleineren Teilen nicht existieren.

Bei kleineren Komponenten liegt der Schwerpunkt darauf, wie der Roboter seine Grundfunktionen ausführt. Bei größeren Werkstücken kommen jedoch neue Überlegungen ins Spiel. Wie der Roboter auf den Arbeitsbereich zugreift, wie das Werkstück physisch bewegt wird und wie die Prozessgeschwindigkeit erhöht werden kann, um eine Kapitalrendite (ROI) zu gewährleisten, muss vor der Installation eines Roboters berücksichtigt werden.

Wie das Roboter-Arbeitszellendesign große Teile unterbringt

Roboterarbeitszellen gibt es in vielen Formen und Formen. Kundenspezifische Lösungen können praktisch jede Größe von Teilen aufnehmen. Ein besonderer Konstruktionsaspekt, der das Arbeiten mit großen Teilen ermöglicht, sind Servo-Raupenroboter. Dieses Mobilitätsniveau bietet einem Roboter einen verbesserten Zugang zu einem Teil, der weit über seine Standardreichweite hinausgeht, und spart gleichzeitig entscheidenden Platz in der Fabrikhalle ein.

Die Arbeitszellenkonfiguration erleichtert auch die Bearbeitung großer Teile. Dies könnte in Form von Multi-Roboter-Konfigurationen erfolgen, die die erforderliche Mobilität jedes Roboters sowie des Teils selbst reduzieren. Es kann auch in Form von fortschrittlichen Vorrichtungen und Positionierern erhältlich sein, um große Werkstücke für einen besseren Roboterzugang zu bewegen.

Wenn es um das Design von Roboter-Arbeitszellen geht, gibt es viele Möglichkeiten, die Herausforderungen bei der Arbeit mit großen Teilen zu meistern.

Kundenspezifische Roboterwerkzeuge verkürzen die Vorlaufzeiten beim Schweißen von Traktorkabinen

Ein Hersteller von Traktorkabinen wandte sich kürzlich mit der Notwendigkeit an Genesis, Schweißprozesse zu automatisieren. Sie legten besonderen Wert auf die Produktionsgeschwindigkeit, um die Durchlaufzeiten ihrer Traktorkabinen zu verkürzen.

Genesis integrierte eine benutzerdefinierte Arbeitszelle mit einem Durchflusskonzept für die Materialhandhabung und zwei Servo-Track-montierte Roboter für eine optimale Reichweite. Es wurden kundenspezifische Vorrichtungen entworfen und die gesamte Arbeitszelle offline programmiert, sodass sie sofort nach der Installation schweißbereit war.

Am Ende verzeichnete der Hersteller einen deutlich gesteigerten Durchsatz und eine schnellere Produktion, wodurch sich die Durchlaufzeit um 4 Wochen verkürzte.

Um mehr über dieses Thema zu erfahren, lesen Sie die gesamte Fallstudie zu dieser kundenspezifischen Roboterschweißarbeitszelle für einen Hersteller von Traktorkabinen.